Датчик углов наклона объектов

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (») 538224

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 23,01.75 (21) 2099149/10 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05. 12.76.Бюллетень ¹45 (45) Дата опубликования описания 26.03.77 (ы) м. к

Cj 01C 9/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 528 541 (088.8) (72) Автор изобретения

Б. В, Чернявский (тт) заявитель ЗапоРожский оРдена ТРУдового КРасного Знамени Ферросплавны@

{54) ДАТЧИК УГЛОВ НАКЛОНА. ОБЪЕКТОВ

Изобретение относится к области приборостроения, в частности к устройствам дпя определения углов наклона объектов относительно горизонта.

Известны устройства для определения углов и клона, содержашие магнитопровод, выполненный из двух кольцевых ферри :..овых магпитопроводaв с =-азорами, в которых пере,, ешается серьгообразный ферритовый якорь, первичную и вторичную обмотки.

Изготовление серьгообразного якоря представляет собой трудоемкую операцию, а сама конструкция имеет значительные размеры (2, 3)

Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сушности является датчик углов наклона 1,, содержащий два магнитопровода, выполненные в виде полуколец с двумя последовательно включенными первичными и двумя встречно включенными вторичными обмотками, а также якорь, служаший маятником, расположенным в зазоре между магнитопроводами, с центром оси попвеса, совмешенным с центром кривизны полукольцевых магнитопроводов.

Целью изобретения является уменьшение габаритов датчика при сохранении рабочего диапазона.

Для этого предлагаемый датчик снаб жен П-образными магнитопроводами, соединенными торцами с полукольцевыми магнт топроводами, а первичные и вторичные обмотки расположены на П-образных мат нитопроводах.

На чертеже приведена принципиальная схема датчика.

Датчик углов наклона объектов содержит магнитопр овод, состояшии из двух полукопьцевых 1 и двух П-образных магнитопроводов 2,. жестко соединенных между собой.

B зазоре между полукольцевыми магgp нитопроводами 1 перемешается ферритовый якорь-маятник 3, жестко соединенный с подвеской 4, укрепленной на оси 5. Ось

5 свободно врашается во втулке 6, з крепленной на пластине 7, жестко соедт пенной с магнитопроводоь . На П-образных

5382 магнитопроводах 2 намотаны две идентичные последовательно включенные первичные обмотки 8 и две идентичные встречно включенные вторичные обмотки 9.

Полукольцевые магнитопроводы 1, П-образные магнитопроводы 2 и якоръмаят ник 3 изготавливаются из трансформаторных сталей, а также из ферритов стандарт ных типоразмеров и магнитных проницаемостей с квадратным и прямоугольным сечением.

На первичные обмотки 8 подается переменное напряжение промышленной или повышенной частоты.

Действие устройства основано на преобразовании углового перемещения в перераспределение магнитных потоков Ч>,Ч

I 1 и Р„, «Р, создаваемых первичными обмотками 8 вследствие перемещения, жест 20 ко связанного с наклоняемым объектом магнитопровода относительно ферритового якор маятника 3.

При наклоне объекта относительно горизонта магнитопровод датчика перемещается относительно ферритового якоря-маятника 3, стремяшегося сохранить вертикальное положение под действием собственного веса.

В результате этого перемещения нарушается равенство между магнитными потоками Ч „, ср и Ф„>Ч, вследствие чего в одной из вторичных обмоток 9 наводится большая электродвижущая сила, д чем во второй, и на выходе вторичных

24

4 обмоток 9 появляется напряжение, пропорциональное углу наклона объекта, причем фаза этого напряжения зависит от направ ления наклона.

Диапазон измеряемых углов наклона объекта «+ 90о

Ф ормула изобретения

Датчик углов наклона объектов, содержащий два магнитопровода, выполненные в виде полуколеп с двумя последовательно включенными первичными и двумя встречно включенными вторичными о6мотками, а также якорь, служащий маят ником, расположенным в зазоре между магнитопроводами, с центром оси подвеса, совмещенным с центром кривизны полукольцевых магнитопроводов, о т л и— чающийся тем,что,сцелью уменьшения габаритов датчика при сохранении рабочего диапазона, он снабжен двумя П-образными магнитопроводами, соединенными торцами с полукопьцевыми магнитопроводами, а первичные и вторичные обмотки расположены на П-образных магнит опр оводах.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

_#_ 410249, 5 01 с 9/02, 20.03.72

2. Авторское свидетельство СССР

М 464780, G 01 с 9/02, 29.05.73.

3. Авторское свидетельство СССР

Ъ 302608, G 01 d 5/22„1969г.

538224

ll лгрЬюию

L &мою

Заказ 5708/23 Тираж 844 Подписное

ПНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород. ул. Проектная, 4

Составитель Л. Колюбакина

Редактор E. Братчикова Техред O. Луговая Корректор В. Куприянов