Устройство для получения криволинейных траекторий

 

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

IiiI 539687

Союэ Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву 406643 (22) Заявлено 28.03,75 (21) 2118828/08 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 25.12.76. Бюллетень № 47

Дата опубликования описания 27.01.77 (51) М. Кл В 23В 5/40

Государственный комитат

Совета Министров СССР па делам изобретений и открытий (53) УДК 621.941.229 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. А. Постоловский, Л. А. Киселева и М, И. Рябченков (71) Заявитель

Московское ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени высшее техническое училище им. Н. Э. Баумана (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ КРИВОЛИНЕЙНЫХ

TPA E КТО Р И Й

Изобретение относится к машиностроению, а именно к оснастке металлорежущих станков, расширяющей их технологические возможности, Известны устройства для получения криволинейных траекторий (1).

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что оно снабжено монтажными плитами, установленными параллельно корпусу и между собой с необходимым зазором, стержнями, установленными на салазках после каретки и дополнительными наборами ползунов, установленных па монтажных плитах, при этом каждый из ползунов набора взаимодействует с одним стержнем.

Такое выполнение устройства позволяет от одного привода (червячной пары) сообщать одновременно нескольким наборам ползунов возвратно-поступательные движения, при этом суммарные движения каждого набора ползунов могут быть одинаковыми или различнымч, что и позволяет расширить технологические возможности устройства.

На фиг. 1 показана кинематическая схема устройства; на фиг. 2 — настройка устройства для одновременного получения окружности и равноугольного треугольника.

В корпусе 1 без радиальных и осевых люфтов подвижно установлены червячное колесо 2 и червяк 3. На червячном колесе 2 установлен палец 4. На корпусе установлены поворотные направляющие 5, по которым прямолинейно возвратно-поступательно по стрелке х

5 перемещается каретка 6. По верхним направляющим каретки 6 прямолинейно возвратнопоступательно по стрелке у перемещаются салазки 7, в которых имеется сквозной паз 8.

На салазки 7 жестко за креплены стержни 9.

l0 На корпус 1 жестко закреплены стойки 10, на которых закреплена монтажная плита 11.

На монтажной плите установлены поворотные направляющие 12, по которым перемещается прямолинейно возвратно-поступательно в на15 правлении по стрелке у нижний ползун 13 (каретка), В нижний ползун 13 установлен поворотно-фиксируемый диск 14, имеющий сквозной паз 15. На нижний ползун 13 установлены поворотные направляющие 16, по ко2О торым прямолинейно возвратно-поступательно в направлении по стрелке х перемещается верхний ползун 17 (салазки). В верхний ползун 17 установлен поворотно-фиксируемый диск 18, в котором имеется сквозной паз 19.

25 На верхний ползун жестко закреплены стержни 20. Один из стержней 9, закрепленных на салазках 7, через сквозные пазы 15 и 19, взаимодействует с нижним 13 и верхним 17 ползунами. зо Работает устройство следующим образом.

Например, чтобы получить одновременно две различные траектории, описываемые любой точкой салазок 7 и верхнего ползуна 17, в устройстве в каретке 6 и салазках 7, установленных взаимно перпендикулярно, применены прямолинейные пазы 8 и 21, которые также установлены перпендикулярно движению каретки 6 и салазкам 7, тогда при вращении червячного колеса 2 червяком 3 ось пальца 4 опишет круговую траекторию радиуса, равного экоцентриситету е. От пальца 4, перемещающегося по пазу 21, получает возвратно-поступательное движение каретка 8 в направлении по стрелке х. Совместно с кареткой в том же направлении перемещаются и салазки 7, которые, в свою очередь, от того же пальца через паз 8 получают также возвратно-поступательное движение в направлении по стрелке у, перпендикулярное движению каретки. Складываясь, эти два движения каретки и салазок дают на любой точке салазок круговую траекторию радиуса, равного эксцентриситету е, эту же траекторию описывают и жестко закрепленные стержни 9. Так как стержни 9 индентичны пальцу 4, то и взаимодействие одного из них с ползунами 13 и 17 через паз 15 и 19 индентично взаимодействию каретки 6 и салазкам 7,:при этом в зависимости от формы пазов 15 и 19 (см. фиг.

2), а та кже взаимного расположения нижнего ползуна 13 относительно верхнего ползуна

17, изменяемого поворотными направляющими 16, суммарная траектория верхнего ползу539687

4 на может быть отличной от круговой; в данном случае на фиг. 2 показана настройка, когда движение, снимаемое с верхнего ползуна 17, осуществляется по траектории разно5 угольного треугольника.

Различие суммарных плоско-параллельных движений верхних ползунов наборов зависит от формы пазов их положения в ползунах, а также взаимного движения ползунов кабо10 ра друг относительно друга. Поэтому на одной монтажной плите возможно одновременно получение различных траекторий, описываемых верхними ползунами наборов, установленных на этой плите.

Формула изобретения

Устройство для получения криволинейных траекторий по авт. св. № 406643, отл ич а ю20 щееся тем, что, с целью расширения технологичеаких возможностей, устройство снабжено монтажными плитами, установленными параллельно корпусу и между собой с необходимым зазором, стержнями, установленны25 ми на салазках после каретки, и дополнительными наборами ползунов, установленных на монтажных плитах, при этом каждый из ползунов набора взаимодействует с одним стержнем.

З0 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство № 406643, В 23В

5/40 от 21.11.73 г.

539687

У>

9>uz 2

Составитель А. Федоров

Редактор Л. Сторчевая

Техред А, Ка>яшшников

Корректор Т Гревцова

Заказ 2945 2 Изд. № 363 Тираж 1178 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, К-35, Раушская наб., д. 4j5

Типография, пр. Сапунова, 2