Машина для выборочной уборки плодов

 

(1п 5406О4

ОПИСАН ИЕ

ИЗОЬРЕТЕНИЯ

Х АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

1

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 07.01.74 (21) 1983364/15 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет

Опубликовано 30.12.76. Бюллетень № 48

Дата опубликования описания 21.03.77 (51) М. Кл 2 А OID 51/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР до делам изооретеннй и открытий (53) УДК 631:358(088.8) (72) Автор изобретения И. С. Егоров (71) Заявитель Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения им. В. П. Горячкина (54) МАШ И НА ДЛЯ ВЫБОРОЧ НОЙ УБОРКИ ПЛОДОВ

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к машинам для уборки арбузов.

Известны машины для частичной механизации выборочной уборки арбузов, включающие щуп, кинематически связанный с вакуумными присосками, подвешенными на гибких связях над приемным поперечным транспортером (1).

При движении машины плод, лежащий на поле, встречается со щупом, который через кинематическую цепь включает вакуумную магистраль, связанную с присоской, захватывается и подается на внсгрузной транспортер.

Известны также устройства для подбора плодов с земли, включающие эластичный барабан с подпружиненными присосами в виде трубок с чашеобразными наконечниками из упругого материала.

Для экономии расхода воздуха присосы связаны с пневмовсасывающей системой через золотниковое устройство. При движении устройства барабан контактирует с плодами поверхностью присосок, которые, утопляясь внутрь его, открывают через золотниковое устройство вакуумную магистраль и,присасывают плоды. Устройство предусматривает

;плошной подбор плодов (2).

Известные устройства не обеспечивают надежного захвата и удерживания плодов до подъема в зону выгрузки, удаления плетей с присасываемой поверхности плодов и их отделение.

Цель изобретения — устранение указанных

5 недостатков.

Достигается это тем, что в предлагаемой машине за каждым присасывающим аппаратом установлено удерживающее приспособление, выполненное в виде лопастей треугольно10 го профиля вершинами наружу, а параллельно присасывающим аппаратам с обхватом барабана расположены бесконечные эластичные контуры, копирующие рельеф поля.

На фиг. 1 изображена предлагаемая маши15 на, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — схема управления для выборочной уборки арбузов, Машина состоит из двух делителей 1, контуров плетеприжимных ремней 2, копира 3, 20 системы управления 4, 5, 6, ротора с присосками 7 на штоках 8, пневмоцилиндров 9, пневмовсасывающей системы 10, лопастей 11, приемного транспортера 12 и битера 13.

Машина выполнена из отдельных секций, в

25 зоне стыка которых в передней их части смонтированы делители 1, перекрывающие снизу контуры плетеприжпмных ремней. В верхней части контура плетеприжимных ремней за датчиками системы управления копир а 3, Зо пневмоконтакта 4 и индикатора 5 смонтирован

540604

3 подбирающий ор ган в виде лопастного ротора с присосами 7. Присосы шарнирно закреплены и подпружинены на концах полых штоков

8, в исходном положении втянутых в пневмоцилиндры 9. Пневмоцилиндры радиально расположены между лопастями 11 ротора и в его центральной части соединены через золотниковые устройства с пневмовсасывающей системой 10. Лопасти ротора имеют треугольный профиль вершинами наружу.

При движении машины по полю плетеприжимные ремни 2, накладываясь на плети сверху, прижимают их к земле и тем самым способствуют снятию плетей с плодов. Поступление арбуза в секцию регистрируется копиром системы управления и по ее сигналу выдвигается шток 8 пневмоцилиндра, занимающего в данный момент в роторе одно из нижних положений. В конце хода штока с присосками открывается канал сжатого воздуха, которым из зоны между присоском и плодом выдуваются плети и листья. С включением вакуума плод присасывается и поднимается при втягивании штока в зону между лопастями ротора. Лопасти надежно удерживают плод

IO

2Э

25 до зоны .выгрузки и с отключением вакуума плод скатывается на приемный транспортер.

В процессе подъема плода прижатая к земле плеть отрывается под воздействием на нее битера.

Формула изобретения

Машина для выборочной уборки плодов, преимущественно арбузов, содержащая закрепленный на горизонтальном валу барабан с .радиально расположенными на нем пневмовакуумными механизмами и пневмовсасы вающую систему, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности захвата и удержания арбузов при их подъеме, машина снабжена закрепленными на барабане между пневмовакуумными механизмами лопастямИ треугольной формы, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент США М 3696596, МКИ А 01Р

51/00, 1972.

2. Авт. св. Хо 342584, МКИ А 01Р 51/00, 1969 (прототип).

540604

Фиг. 3

Составитель В. Амеличев

Техред Л. Гладкова Корректор Е. Жаворонкова

Редактор T. Пилипенко

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 339/21 Изд. Хе 1908 Тираж 769 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5