Устройство для хранения и поиска грузов

 

<и1 540775

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

1! (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 13.11.73 (21) 1972411/11 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.12.76. Бюллетень № 48

Дата опубликования описания 10.01,77 (51) М. Кл л В 65G 1/04

Государстееиный комитет

Соеета Министров СССР ло делам изобретений н открытий (53) УДК 621.869(088.8) (72) Автор изобретения

М. П. Федорович (7i) Заявитель

Специальное конструкторское бюро по проектированию приборов и средств автоматизации (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ХРАНЕНИЯ И ПОИСКА ГРУЗОВ

Изобретение относится к области хранения и поиска грузов, в частности к носителям записи.

Известно устройство для хранения и поиска письменного материала, содержащее ступенчато расположенные носители, связанные бесконечным тяговым органом и подвижные в вертикальной плоскости.

Однако в этом устройстве для удержания носителей в горизонтальном положении при их движении создается инерционная перегрузка, требующая повышенного потребления мощности привода.

Известно также устройство для хранения и поиска грузов, например информационных карточек, содержащее смонтированный на раме в вертикальных направляющих, расположенных в два ряда, тяговый орган, взаимодействующий с приводом с приводной звездочкой и несущий полки для грузов.

Однако в этом устройстве несущие полки для грузов установлены на кронштейнах консольно, чем создается повышенное трение в опоре, причем увеличение угловой скорости при переносе полки из одного ряда в другой сопровождается инерционной перегрузкой, создающей также повышенное потребление мощности привода.

Целью изобретения является повышение эффективности работы путем снижения погребной мощности привода и уменьшение занимаемой устройством площади.

Зта цель достигается тем, что тяговый орган состоит из S-образных секций, связанных

5 с полками, причем вертикальные участки каждой секции выполнены из пластин, а горизонтальные — из валиков, закрепленных в пластинах, на каждой из которых смонтированы опорный и ведомо-направляющий роли10 ки, при этом валики одной секции расположены между валиками другой секции так, что опорные ролики соседних секций опираются друг на друга, а приводная звездочка расположена в центре устройства и находится с

15 ведомо-направляющими роликами в зацеплении, а на ее оси смонтирован разноплечный качающийся рычаг, связанный со звездочкой посредством кулачкового механизма и взаимодействующий с полками при передаче их

20 из одного ряда вертикальных направляющих в другой.

В предложенном устройстве целесообразно смонтировать горизонтальные направляющие, в которых установить подвижные каретки, 25 связанные одним концом с качающимся рычагом, а другим концом — контактирующие с закрепленными на валиках S-образных секций вспомогательными роликами.

На фиг. 1 изображено предлагаемое уст30 ройство, в аксонометрии; на фиг. 2 — то же, 540775 вид сбоку; на фпг. 3 — S-образная секция в сборе; на фиг. 4 — тяговый орган, состоящий из S-образных секций, связанных с полками; на фиг. 5 — начало контакта вспомогательных роликов с кареткой, в аксонометрии; па 5 фиг. 6 — горизонтальная передача S-образной секции с полкой, в аксонометрии.

Устройство состоит из двух направляющих рам 1 (см. фиг. 1). В центре каждой из рам на центральной оси 2 установлены приводныс 10 звездочки 3, 4, соединенные парой шестерен

5, 6 с кулачковым валом 7, на концах которого закреплены кулачки 8, 9. С внутренней стороны направляющих рам вертикально в два ряда установлен тяговый орган, связан- 15 ный с полками 10 и звездочками. На концах центральной оси смонтированы равноплечные качающиеся рычаги 11, 12. Рычаги во взаимодействии с кулачками и при помощи направляющих 13, в которых установлены под- 20 вижные каретки 14, связанные одним концом с качающимися рычагами, другим — контактирующие с S-образными секциями рабочего органа, служат для передачи полок из одного ряда в другой в верхней и нижней частях уст- 25 ройства. Электродвигатель 15 соединен звездочками 16, 17 с цепью 18 с кулачковым валом.

Тяговый орган устройства (см. фиг. 3, 4) состоит из S-образных секций, связанных с 30 полками, причем вертикальные участки каждой секции выполнены из пластин 19, а горизонтальные — из валиков 20, закрепленных в пластинах, на каждой из которых смонтированы опорный ролик 21, ведомо-направляю- 35 щий ролик 22 и вспомогательные ролики 23.

Описанное устройство работает следующим образом.

После подачи электросигнала в электроблок устройства поиск и подача нужной пол- 40 ки к оператору осуществляется автоматически, ближайшим путем. Вращение от электро двигателя 15 (см, фиг. 1) системой привода подается на кулачковый вал 7 и через пару шестерен 5, б передается на центральную ось 45

2, на которой укреплены звездочки 3, 4. Звездочки, взаимодействуя с ведомо-направляющими роликами 22 тягового органа, двигают два ряда полок по вертикали в противоположные стороны. По ходу движения полок в 50 верхней и нижней частях устройства (см. фиг. 5) S-образные секции вспомогательными роликами 23 входят в контакт с подвижными каретками 14, которые в момент контакта являются продолжением вертикальных направляющих рамы 1. После полного контакта вспомогательных роликов 23 с передвижными каретками рычаги 11, 12 с помощью кулачков

8, 9 осуществляют передачу полок из одного ряда вертикальных направляющих в другой по горизонтальным направляющим рам 1.

Формула изобретения

1. Устройство для хранения и поиска грузов, например информационных карточек, содержащее смонтированный на раме в вертикальных направляющих, расположенных в два ряда, тяговый орган, взаимодействующий с приводом с приводной звездочкой и несущий полки для грузов, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности работы путем снижения потребной мощности привода и уменьшения занимаемой устройством площади, тяговый орган состоит из S-образных секций, связанных с полками, причем вертикальные участки каждой секции выполнены из пластин, а горизонтальные — из валиков, закрепленных в пластинах, на каждой из которых смонтированы опорный и ведомо-направляющий ролики, при этом валики одной секции расположены между валиками другой секции так, что опорные ролики соседних секций опираются друг на друга, а приводная звездочка расположена в центре устройства и находится с ведомо-направляющими роликами в зацеплении, а на ее оси смонтирован разноплечий качающийся рычаг, связанный с звездочкой посредством кулачкового механизма и взаимодействующий с полками прп передаче их из одного ряда вертикальных направляющих в другой.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в нижней и верхней частях устройства смонтированы горизонтальные направляющие, в которых установлены подвижные к»ретки, связанные одним концом с качающимся рычагом, а другим концом контактирующие с закрепленными на валиках S-образных секций вспомогательными роликами.