Устройство управления поворотом механизированного щита вокруг собственной оси

 

( — л.зн «p н теитне-1тиф 1

6нблна- cI БА

ОП ИСА

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИПЛЬСТВУ

СОюз Советских

Социалистических

Республик (и) <41995 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 25.01,74. (21) 1990502103 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.01.77.Бюллетень ¹ 1, (45) Дата опубликования описания 24,03.77 (51) Я. Кл >

E 213 9/06

Государственный иоцитет

Совета Министров СССР оо делан неюоретений н открытий (53) УДК 624.191.6 (066.8) (72) Авторы изобретения!

Н. А. Глебов и Ю, Н, Мирошников (71) Заявитель

Новочеркасский эрдена Трудэвсгэ Красного Знамени политехнический институт им. Серго Орджоникидзе (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТОМ

МЕХАНИЗИРОВАННОГО ШИТА ВОКРУГ

СОБСТВЕННОЙ ОСИ

Изобретение относится к области строительства тоннелей и метрополитенов, Извес ген ав гома гический стабилизатор уклона "АСУ", предназначенный для управления движением машин в вертикальной плоскости j*lj .

Известен регулятор направленного движения в вертикальной плоскости PQK-3 прохэдческих комбайнов, позволяющий проходить выработки с заданным уклоном или ð подъемом с точностью 3 (2j

Известно автоматическое устройство для стабилизации горнопроходческих машин, содержащее датчик крена, усилитель, блок реле уровней, исполнительные механизмы у выдвижения, поворота и фиксации элеронов изгиба 31.

Однако известив е устройства из-за технологических и конструктивных эсэбеннэсгей механизированных щитов не позволяют gp осуществлять управление проходческим щитом с высокой точностью и надежностью.

Е1елью изобретения является повышение точности и надежности управления. 25

,ля достижения этой цели предлагаемое устройство снабжено датчиками контроля выдвижения, фиксации н угла поворота элеронов, выходы которых через запоминающее логическое устройство соединены с исполнительными механизмами выдвижения, поворота и фиксации элеронов.

На чертеже показана блок-схема предложенного устройства.

У с гройс гв о с ос гоит из датчика крена 1, усилителя 2, блока реле уровней 3, сосгоя/ У 1(/ щего пз грех реле 3,3 и 3, логического блэка 4, исполнительного механизма выдвижения элер онов 5, датчика к онгроля выдвижения элеронов 6, исполнительного механизма фиксации элеронов 7, датчика контроля фиксации 8, исполнительного механизма поворота элеронов 9, двух датчиков контроля угла поворота элеронов 10 и 11, блока памяти 12, Блок памяти 12 и логический блок 4 в совокупности представляют запоминающее логическое устройство, обеспечивающее запоминание угла поворота элеронов и определенную очередность включения

3 ц() 0 о м -,,- а

Г т - (1 тт грс.-:".„(;(:,! 0= качество, t .)

l — л (— — ) (l!

I (t

) Тираж 690 Подписное

П НИ И ПИ Заказ 59 3 8/2 3

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, .ул. Проектная. 1исполнительных механизмов выдвижения, и с ворота и фиксации элеронов.

Устройство работает следующим образом, С(лгн (л от датч(лка крена 1 через усили-. тель 2 поступает на блок реле уровней 3, Р зав(лс(лмссти от величины сигнала, т, е, от угла крепа .цн та, с раба тывает с оотве тс твующее реле блока уровней и подает сигнал на логический блок 4. Одновременно на логический блок поступают сигналы or датчиков Kol(rpoë5(выдвижения 6 фиксации 8 и угла поворота элеронов 10 и ll через бл 0К памяти 1 2, Л огический блок обрабатывает полученную информацию и обеспечивает следующую последовательность операций; (лзменеп(ле угла поворота элеронов щита., (1)пксацию и выдвижение их.

С помощью псполнптельных механизмов

1,7 и 9 элероны устанавливаются под треб«ЕМ(=! .«! « ";(О;! К ПродоЛЬНой ОС(! щнта фИКснруются и выдвигаются заоболочкущита.

11зменяя угол наклона элеронов, создается момет(т (00((1 or((I);(åíèÿ, который поддерживает у.. 0)-. крена шита, равным нул(о, 1 рнм"--(å)(ие описываемого устройства

;.Озвс.(я» - Обеспечить автоматическое управлеп(те поворотом шита, целью ксторого яв) ястс:: .;(Кв((дац(ля поперечногo крена, 10 ..Ов;:и а(т (ропзводительнссть щитовой

«

« .тРО((«T ««т«:тРЯ 3ЛЭНК, — у С »От». - ..г«« низиоованного шита )= 0KpJ i сс16

ОСИ- С 0((ЕР)иаШЕЕ Да =ИХ ".< на((а, . - t t! „«Ь бЛОК РЕЛЕ урОВНЕй, (СЧОП!«т:ЕЛЬ(ЫЕ «Е аНр !.",=: выдвижения повооо-а к (1)т(кса((и(: =:(ерсновщита, о тлич: ю.нее;.. я

Что С ЦЕЛЬЮ ПОВЫЦ(ЭН с; 0 = ОС 1 :: ((ап(-;: ности управления., Он= снабжен.", па; и .,-"" контро)(я выдвижен((я, )):х .си((и.! !. " . а ворота элерснов„выходы кoт-,.âûõ ере:;

ЗаПОМИНа(ОЩЕЕ Ло«пт(ЛЕСЛ(ОЕ УСт ойе .. „ ьены с испо;щительными меха)л.л.з.:,-!.,..)л выдвижения, повороса ь . )(t.»,-)tt =: еро!.с

ИСто -(Н((К(Л ((НфОрМ ". .И! С .. ОГ) внимание при экспер()(тзе изоб! е. : —,::,я

1. Заплавский Е,;! « с табилизатор уклона .4 С У - 1:,." ное и т ОО((ооудтлое м;-:(ь,(-;,;-:т -.;,= —:=,.; :

Информтя)кма(ц, вь.— с. 11-14.

1-.ь(р! К.) j3 Ф «,(, В, Ю .)(учксв 1(. Б "- -с,т.--.:;,- -(-:--,-:в испь тг(лий! авто(лат.(уклона РК "3, )курна,t. автомат!,а «3 (.: (-.

3 «((се торс Ое:-.: н

Х 1 23 ((27