Ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт оснований и подземных сооружений им. Н. М. Герсеванова (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ НАПРАВЛЕНИЯ

И УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ПРОХОДЧЕСКОГО ЩИТА

Изобретение относйтся к области подземного строительства и может быть использовано при сооружении тоннелей щитовым способом.

Известны устройства для контроля направления и управления движением проходческого щита, включающее лазерный генератор, коллимирующую насадку, модулирующий диск с приводом и сканирующий блок с зеркалами, монтированными на якорях электромагнитов.

Однако известные устройства не обеспечивают надежный контроль положения проходческого щита в плане и профиле.

С целью повышения надежности контроля положения проходческого щита в плане и профиле путем получения на приемном блоке развертки луча, попеременно занимающей горизонтальное и вертикальное положение, в предлагаемом устройстве электромагниты зеркал снабжены блоком поочередного переключения питания с одновременным изменением скорости вращения модулирующего диска.

На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.

Устройство включает лазерный генератор 1, коллимирующую насадку 2, модулирующий диск 3 с приводом 4, входное зерка чo 5, IllOEIтированное на якоре 6 электромагнита 7, выходное зеркало 8, монтированное !12 якоре 9 электромагнита 10, развертку луча 11 и блок

12 поочередного переключения питания.

Работает устройство следующим образом.

Луч лазерного генератора фокусируется

5 коллимпрующей насадкой 2 и пересекается модулирующнм диском 3, насаженным на ось привода 4. Затем луч падает на входное зеркало 5. Отразившись от зеркала 5, луч падает на выходное зеркало 8. Электромагниты 7 и

10 10 снабжены блоком 12 поочередного переключения питания их обмоток таким образом, что якорь 6 с зеркалом 5 сканирует в горизонтальной плоскости, а якорь 9 с зеркалом 8вЂ” в вертикальной плоскости, зеркало веерооб15 разно разворачивает луч лазера в горизонтальной плоскости, а зеркало 8 вЂ” в вертикальной, образуя на приемном блоке попеременно то горизонтальную, то вертикальную полосу 11.

Одновременно с персключешгем пнтаllня Об20 моток электромагнитов 7 и 10 происходит скачкообразное изменение скорости вращения модулпрующего диска 3, т. е. изменение частоты модуляции светового потока.

Таким образом, горизонтальной рази..ртке луча соответствует одна ч .сто а и, .-1i л,::;.:;:! светового потока, а всот:1кал1".101 1 р ::-.; 0;; вЂ”;1.0-другая, «то зна:.птель о повышает:111,«0::кн...с-ь

p26OTbI E1pIIC!!!1010 опона I!, TP! l, саз1ы:,I, IiO!Iтроля за положением щита и управления им.

514052

Формула изобретения

Составитель Э. Самсонов

Редактор Т. Мозженкова Текред .Ч. Семенов 1(орректор Е. Рожкова

3 а к аз 1581/6 Изд. ¹ 14б3 Тираж 752 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Устройство для контроля направления и управления движением проходческого щита, включающее лазерный генератор, коллимирующую насадку, модулирующий диск с приводом и сканирующий блок с зеркалами, монтированными на якорях электромагнитов, отлич а ющее с я тем, что, с целью повьппения надежности контроля положения проходческого щита в плане и профиле путем получения на приемном блоке развертки луча, попеременно занимающей горизонтальное и вер5 тикальное положение, электромагниты зеркал снабжены блоком поочередного переключения питания с одновременным изменением скорости вращения модулирующего диска.