Ограничитель грузоподъемности погрузчика-манипулятора

 

ОП ИВАНКЕ !,„;,з=,.

ИЗОБРЕТЕМ ЙЯ i

g Я Я О (ЦОМ)(QQ@4gggP+QIi gg I

Союз Советских

Социалистических

Республик (б1) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 12.09.75 (21) 2171720/11 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (5!) М. Кл.-

В 66 23/00

В 66 С 23/68

В 66 С 15/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (43) Опуб тиковано 25 01 77.Бюч "е-е ь K " (5 ) ЯV, 6:>1 7 > (0Se. Å) (45) Дата опубликования описания 17.03.77 (72) Авторы изобретения

А. П. Нестерэв и В. А. Давыденкэ (71) Заявитель

Майкопское специальное конструкторское бюро "Лесмащ" (54) ОГРАНИЧИТЕЛЬ ГРУЗОПОДЪЕ "!НОСТ;э1

ПОГРУЗЧИКА-МАНИПУЛЯТОРА

Изобретение отнэсится к подъемн -транс— портному машиностроению, а именно к ограничителям грузоподъемности, которые мс гут быть использованы в машинах с шарнир— нэ-сочлененным навесным оборудованием, на-5 пример, в погрузчиках-манипуляторах.

Известен ограничитель грузоподъемности погрузчика — манипулят ора, ру-к эять кот op or o шарнирно соединена со стрелой, содержащий lo кулачки вылета стрелы и рукояти, реле управления электрогидрозолотником цилиндра подъема стрелы и рукэяти с контактами, кэторые соединены последовательно с реле управления (1 .

Недостатком известного эграничителя является то, что эн предназначен для работы при расположении погрузчика-манипулятора на горизонтальной поверхности. При установке погрузчика-манипулятора под углом отно-20 сительно горизонтальной поверхности надежность ограничителя грузоподъемности снижается.

Бель изобретения — повышение надежности при различных углах установки погрузчика- 25 манипулятора oTHocитег:ьнэ грризэнтальнэй поверхности.

Для 3ToI э orpBHI: HTBJib CHBl>HIен располэженным н= эси и:арнира:,òðåëû. причем кэнтактодержатели стрелы рукояти укреплены на oTaece, B Ky BHKи вылета стрелы и pgкэяти $ cTBHDBJ!ень! HB эс:-! щарни1>B стрелы.

На чертеже изэбра:eki общий вид эг !а!и!чителя грузэпэдъе ikIoTH погрузчика-манипулят ора.

Ограничитель грузоподъемности содержит кулачки 1 и 2 вь!лета стрелы и рукояти, кэ— торь!е распэложены на эси 3 шарнира стре— лы 4 и рукэяти 5, Реле 6 управления злектрэгидрозэлотникэм 7 цилиндра В подъема стрелы 4 BKJDo Iåklo через пэследэвательнэ соединенные кэнтакты 9 -. 10, packioJlo>i;eHHble HB HOQIIP J ÆIIHeHHH)Õ K OHTBKT OQCP& BTBЛЯХ

11 и 12, стрелы и рукояти. Отвес 13 укреплен на оси 3 шарнира стрелы и рукояти. Iaokiтактэдер>катели 11 и 12 стрелы и рукояти расположены HB отвесе 13, Ограничитель грузоподъемности работает следук>щим эбразэм. Прп повороте стрелы 4

54361 1 вместе с ней относительно отвеса 13 поворачивается закрепленный на ней кулачэк вылета стрелы, который перемешает контакт 9, установленный на контактодержатепе 11.

При повороте рукояти 5 относительно отвеса 13 и стрелы 4 поворачивается кулачок

2 вылета рукояти, жестко закрепленный с рукоятью 5, Кулачок 2 вылета рукояти перемешает контактодержатель 12 с контактом

10. Рабочая поверхность кулачков 1 и 2 19 вылета стрелы и рукояти выбрана так, что при достижении критическorо значения опрокидываюшег о м омента замыкаются между с об ой контакть 9 и 10. Подача давления в соответствующую полость цилиндра 8 осуществляется включением электрогидрэзолотника

7 после замыкания контактов реле 6. При этом происходит поворот стрелы 4 B направлении, уменьшающем вылет груза, а следовательно увеличивается устойчивость погрузчика-манипулятора.

Благодаря отвесу 13, на котором закреплены контактодержатели 11 и 12 стрелы и рукояти, учитывается крен пэгрузчика-ма- нипулятора относительно горизонтальной поверхн ости.

Ф ормула из обретения

Ограничитель грузоподъемности погру чика-манипулятора, рукоять которого шарнирНо соединена со стрелой, содержащий кулачки вылета стрелы и рукояти, реле управления электрогидрозолотником цилиндра подъема стрелы и подпружиненные контактодержатели стрелы и рукояти с контактами, которые соединены последовательно с релеуправления, отличающийся тем, что,c целью повышения надежности при различных углах установки погрузчика-манипулятора относительно горизонтальной поверхности, DH снабжен DTвесом, расположенным на эси шарнира стрелы, причем контактодержатели стрелы и рукояти укреплены на этвесе, а кулачки вылета стрелы и рукояти на оси шарнира стрелы.

Источники информации, принятые во вним ние при экспертизе.

1. Заявка M 2022711/11, 13.05.74, пэ которой принято решение о выдаче авторскогэ свидетельства (прототип).

54361 1

Составитель А. Гедеонов

Редактор Н. Козлова Техред О. Луговая Корректор B. Зорина

Заказ 6119/51 Тираж 1027 П одписное

UHHHIIH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4