Устройство для наведения радиотелескопа

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (»)544026 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 02.06.75(21) 2139854/09 (51) М. Кл.еН 01 Я 3/08 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Государственный комитет

Совета Министров СССР

А0 делан изобретений и открытий (43) Опубликовано25.01.77.Бюллетень № 3 (45) Дата опубликования описания04.05.77 (53) УДК 621 396 .672 (OSS,S) М. А. Ардашников, Ф. Л. Мещанский, Ю. П. Котляров, Б, С. Коробов

В, A. Гришмановский и В. Г. Ольшевский (?2) Авторы изобретения (71) Заявитель (54-) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАВЕДЕНИЯ РАДИОТЕЛЕСКОПА

Изобретение относится к антенной технике и может использоваться для програм— много наведения радиотелескопов. Одно из известных устройств включает в себя высокоточные цифровые типа "вал-цифра", дат- 5 чики и специальные измерительные следя— щие системы, обеспечивающие непрерывный учет текущих деформаций эпорнэ-поворотных узлов антенны (1) .

Однако известнэе устройство не эблада- 10 ет достаточной надежностью работы.

Наиболее близким техническим решением является устройство для HBBBIIBHHsl радиотелескопа, соцержащее азимутальное и угло— местное опорно — поворотные устройства радиотелескопа с установленными HB них опорно-поворотными столами, азимутный и угломестные датчики положения "вал-цифра", азимутальный и угломестные оптико — электронные приемники, опорные источники света, азимутальный и угломестные следящие при— воды наведения и коррекции деформаций и оптико-механические системы коррекции нулей датчиков по азимуту и углу места (21.

О днак о извес тн ое ус тр ойс тв о о бла дает невысокэй надежностью, а его следящие приводы должны быть выполнены высоко доб— р отными.

Цель изобретения — повышение надежности и у-прощение констру-кции.

Для этого в устройстве для наведения радиотелескопа, содержащем азимутальнсе и угломестное опорно-поворотное устрой— ства радиотелескопа с установленными на них опорно-поворотными столами, азимутальный и углом естные датчики положения "вал-циф// ра, азимутальный и угломестные опорно-электронные приемники, опорные источники света, азимутальньтй и угломестные следящие приводы наведения и коррекции деформаций и оптико — механические системы коррекции нулей цатчиков по азимуту и углу места, азиму— тальный опорно — поворотный стол жестко свя— зан с азимутальным эпэрно-пэворэтным устройством рациотелескопа через дополнительно введенную муфту, при этом угломестные следящие приводы коррекции деформаций установлены на торцах оси угломестного опорно-поворотного устройства и снабжены ao— полнительно поводками — рычагами, связанчы—

544026 ми с угломестными датчиками положения

"вал-цифра", а азиму та льный оп тик о-электронныйй приемник неп о движ Но укреплен на азимутальном опорно-поворотном устройстве радиотелескопа, на стойках которого установлены азимутальные следящие приводы наведения и коррекции деформаций.

На чертеже представлена кинематическая схема устройства для наведения радиотелес—

zona. 10

Устройство для наведения радиотелескопа содержит азимутальное 1 и угломестное

2 опорно-поворотные устройства радиотелес— копа с установленными на них опорно — поворотными столами 3, 4, 5, азимутальный и углэместные датчики положения "вал-цифра" 6, 7, 8, азимутальный и углэместные оптико-электронные приемники 9, 1 О, 1 1, опорные источники света 1 2-18, азимутальный и угломестные следящие приво- 20 ды наведения 19, 20, 21, азимутальные следящие приводы коррекции деформаций 22, 23, угломестные следящие приводы коррекций деформации 24, 25, а также оптико — механическую систему коррекции нулей по ази- Z5 муту 26 и оптико-механическую систему коррекции нулей по углу места 27, 28.

Азимутальный опорно — поворотный стол 3 жестко связан с азимутальным опорно-поворотным устройством радиотелескопа 1 че- З0 рез дополнительно введенную муфту 29. Угломестные следящие приводы коррекции установлены на торцах оси 30 угломестного опорно-поворотного устройства и снабжены дополнительно поводками-рычагами 31, 32, 35 связанными с угломестными датчиками положения "вал-.цифра" 7, 8. АзимУтальный оптико-электронный приемник 9 неподвижно укреплен на азимутальном опорно-поворотном устройстве 1, на котором установлены 40 азимутальный следящий привод наведения

19 и азимутальные следящие приводы коррекции деформаций 22, 23, установленные на стойках 33 азимутального опорно-поворотного устройства радиотелескопа 1. 45

Устройство для наведения радиотелесzona работает счедуюшим образом.

Сигналь, пр оп орци ональные деформ ациям стоек азимутального опорно-поворотного устройства радиотелескопа 1, вырабатываются50 опорными источниками тока 16, 17, установленными на каретке азимутальных следящих приводов 22,23, отслеживающих положение оптических осей оптико-электронного приемника 9. 55

Для введения коррекции в программное наведение по азимуту сигналы, пропорциональные линейным перемещениям опорных источников 16 и 17, суммируются алгебраически и вводятся в программное устройство, где преобразуются в цифровой код и используются для коррекции программых значений координат.

Благодаря наличию поводков-рычагов 31 и 32, торцы угломестнэй оси 30 жестко связаны с опорно-поворотными столами 4 и 5 с помощью угломестных датчиков поло— жения "вал-цифра" 7, 8. В случае отказа оптико-механических систем коррекции нулей датчиков по углу места 27, 28 или угломестных следящих приводов коррекции 24, 25, угломестные датчики положения "валцифра" 7, 8 не теряют своей работоспособности.

В предложенном устройстве достигается равенство величин перемещений каретки с опорными световыми источниками величинам линейных деформаций стоек, что дает возможность упростить конструкцию устройства.

Ф ормула изобретения

Устройство для наведения радиотелескопа, содержащее азимутальное и угломестное опорно — поворотные устройства радиотелеск оп а с ус тан овленным и на них on ори о-п ов оротными столами, азимутальный и угломестные датчики положения "вал — цифра", азиму— тальный и угломестные оптико — электронные приемники, опорные источники света, азимутальный и угломестные следящие приводы наведения и коррекции деформаций и оптико-механические системы коррекции нулей датчиков по азимуту и углу места, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, азимутальный опорно-поворотный стол жестко связан с азимутальным опорно-поворотным устройством радиотелескопа через дополнительно введенную муфту, при этом угломестные следящие приводы коррекции деформаций установлены на торцах оси угломестного опорно-поворотного устройства и снабжены дэпэлнительнэ поводками-рача гами, связанными с углэместными датчиками положения "вал-цифра", а азимутальный оптико-электронный приемник неподвижно укреплен на азимутальном опорно-поворотном устройстве, на стойках которого установлены азимутальные следящие приводьi наведения и коррекции деформаций.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Попереченко В. А. и др. Система контроля углового положения и точности системы наведения радиотелескопа ТНЛ-1500 диаметром 64 м. "Вопросы радиоэлектроники", Серия общетехническая, 1970, No5.

2. Авторское свидетельство СССР

%264487, М. Кл. Н 01 Q 3/08, 1969— прототип.

544026

Составитель Э, Гилинская

Редактор Ю. Комаров Техред Н. Андрейчук Корректор Ж. Кеслер

Заказ 863/67 Тираж 976 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретний и открытий

113035, Москва, Ж-3.5, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4.