Система управления темпом выдачи металла из нагревательных печей

 

!

1l! 545402

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Сооетских.

Социалистичвскик

Республик (6!) 1olloлнптсльное к авт. св!!.L-By (22) Заявлено 26.05.75 (21) 2141588/02 с присоединением заявки Х> (23) Приоритет

Опубликовано 05.02.77. Бюллетень ¹ 5

Дата опубликования описания 02.03.77 (51) М, Кл."- В 21В 37100

Государственный комитат

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий ! (53) УДК 621.771:

: 62-58(088.8) (72) Авторы изобретения

Д. Г. Табидзе, А. П. Унгиадзе, T. Н. Чачхиани, Т. A. Кватадзе и

T. В. Кекелашвили

Проектно-конструкторский институт автоматизации производственных процессов в промышленности (71) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТЕМПОМ ВЫДАЧИ МЕТАЛЛА

ИЗ НАГРЕВАТЕЛЬНЫХ ПЕЧЕЙ

Изобретение относится к металлургии, к прокатному производству, в частности к системам управления комплексов «печь — прокатный стан».

Известна система управления темпом выдачи металла из нагревательных печей, содержащая фиксатор выдачи, блок управления выгрузочной машиной, последовательно соединенные измерители времени для каждого стана прокатной линии, дискриминаторы временных интервалов, формирователи распределения вероятностей времен обработки заготовок для каждого стана линии в отдельности.

В системе при помощи расчетных блоков определяются математические ожидания, из которых устройством определения максимума выделяется максимальное математическое ожидание, определяется стан, который в среднем является «узким местом» прокатного агрегата, и полученная величина математического о>кидан!!я принимается за интервал времени между выда IBMII, подаваемьш на блок управления выгрузочной машины печи.

Однако узкое место определяется по максимальному значепшо математического ожидания времен ооработкп заготовок, что не соответствует случайному характеру его перемещения в линии, в результате чего работа с»стемы не достаточно эффективна, следствием чего является снижение производительности, качества прокатывасмых изделий, уве7»>10»110 оезвозвратных потсрь тепла и электроэнерпш па прокатку единицы продукции.

Целью пзооретенпя является повышение производительности прокат«ого агрегата, улучшение качества готовой продукции, уменьшение расхода топлива и электроэнерг!ш.

11оставленная цель достигается тем, что система управления темпом выдачи металла пз

1р нагревательных печей дополнительно содерзкит оперативные запомпна10щ!!е Олоl и> О !Окп выделения стана с максимальным временем обработки заготовок, запомпн>пощпе блоки, формирователь распределения вероятностей

15 местонахождения на линии стана с максимальным временем обработки заготовок, два блока сравнения, два генератора сг!учайных чисел, блокирующий блок, прп этом выходы дискриминаторов временных интервалов соединены со входамп соответствующих onepaTIIBIIIIx запоминающих блоков>, выходы которь!х соединены со входамп блока Выделения стана с максимальным временем ооработкп заготовок, выход которого соединен со вхо25 дом запоминающего блока, его вы:од соединен со входом формирователя распределения вероятностей местонахождения па л нпп ста-!

1а с . а >кс!1. >(ал!зп ь! >! Вре»(е!(е:>! Обр або > к!! заготовок, вы 0;I, которого соединен с первым

30 В. ОдОз! пе1)ВОГО б, !ок!1 с17аВ11сп1!Я, Второ!! Вход

545402 первого блока сравнения соединен с выходо.ч первого генератора случайных чисел, выход первого блока сравнения соединен с управляющим в одом блокирующего блока, его другие входы соединены с выходами формирователей распределений вероятностей времен обработки заготовок, а выход блокирующего блока соединен с первым входом второго блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом второго генератора случайных чисел, выход второго блока сравнения соединен с управляющим входом блока управления выгрузочной машиной, выходы фиксатора выдачи соединены с управляющими входами генераторов случайных чисел и х правляющич входом олока выделения стана с максимальным временем обработки заготовок.

На чертеже приведена блок-схема системы управления темпом выдачи металла из нагревательной печи.

На чертеже обозначено: станы 1 прокатные, ::.аготовки 2, нагревательная печь ", измерители 4 Bpii» IIH, диск1зим!шаторы 5 временных иитерг;алов, блоки 6 памяти, формирователи

7 распределений вероятностей времен обрано 1 1.1! ..1гoTOBoK, оперативные запомни а!Ощие б.1ОЬИ 8, б,. ь 9 ВЫдЕЛЕНИя СтаНа С МаКСИЧаЛЬиь1:,i временем обработки заготовок, запоминающий блок 10, !рормироватсль 11 распреде. 1сиия вероятностей мес.ol!!1хзждения стана с л1 а и с ! х 3 л ш! ы м В р е м с н е м О О 1з а 0 От к н H 3;I n H I I H, первый блок 12 сравнения, первый генератор

13 случайных чисел, блокирующий блок 11, второй блок 15 сравнения, второй;,;затор

16 случайных чисел, блок 17 управлен1гя ьыгрузочной машиной, фиксатор 18 выдачи.

Выходы соединены с входами соответствующих дискриминаторов 5 временных интервалов, соединенных выходами со входами соответствующих блоков 6 памяти, выходы коTopbIY соединены со входами соответствующих формирователей, соединенных вы одами с соответствующими входами блокирующего блока 14.

Выходы дискриминаторов 5 также соединены со входами оперативных запоминаюших блоков 8, выходы которых соединены со входами блока 9, выход которого соединен со входом запом1гнающего блока 10, соединенного выходом с входом формирователя ll, выход которого соединен с первым входом первого блока 12 сравнения, на второй вход которого подсоединен выход первого генератора

13 случайных чисел, выход первого блока 12 сравнения подсоединен к управляющему входу блокирующего блока 14, выход которого подсоединен к первому входу второго блока

15 сравнения, на второй вход которого подсоединен выход второго генератора 16 случайных чисел, а выход второго блока 15 сравнения подсоединен к управляющему входу блока 17. Выход фиксатора 18 выдачи подсоединен к управляющим входам обоих генераторов 13, 16 и к управляющему входу блока 9.

1О

13 0 зб

Система управления темпом выдачи металла из нагревательных печей работает следующим образом. и э1)емя, затрс1чиваемое азкдым станом 1, н3 обработку за;отовок 2, выдаваечых из нагреватс.!ьной исч:i 3, опреде.1яется !измерителями

4. Это время !01деиг131зици1зуется с временпыч

I.HTopB3;Ioì в соответству1ощих дискр11х!и!!аторах 5 временных иитервалон, откуда сшиал иосгуиаст в соответствующие регистры памяти блоков 6. На основании информации блоков 6 в формирователях 7 формируются распределения вероя иостей времен обработки заготовок для каждого стана. С дискриминаторов 5 информация поступает также в оперативные запоминающие блоки 8, причем они запоминают информацию, полученную только на последнем такте опроса. С блоков 8 информация передается в олок 9. После определения на данном такте опроса стана с максимальным временем обработки засылается единица в соответствующий регистр запоминающего блока 10, и формирователем 11 формируется распределение вероятностей»естонахождения стана с максимальным времео6р 3ooTKH H 3 a1 IIH HH, В HLpBo i%i o;Ioi o 12 сравне!!!1я, на второй вход которого подается равномерно распределенное в интервале (0,1) случайное число, генерируемое первым генератором 13 случ;1йиых чисел, выбирается стан с максимальныч временем обработки, т. е. стан «узкое место», способом случайного noiicка и подается импульс на блокирующий блок

14, который деблокирует тот канал формирователя распределений времен обработки, который соответствует выбранному стану — «узкое место». Во втором блоке 15 сравнения, на исрвый вход которого поступает информация о распределении времен ооработки выбранного стана — «узкое место», а на второи вход подается генерируемое вторым генератором 16 случайных чисел равномерно распределенное в интервале (0,1) случайное число, выбирается величина способом случайного поиска из указанного распределения. Выбранная случайная величина, которая принимается паузой между последовательными выдачами, подается иа блок 17 управления выгрузочной машиной. 1 акт опроса задается импульсом от фиксатора 18 выдачи, который подается на управляющий вход блока 9 и на управляющие входы обоих генераторов 13, 16 случайных чисел.

Такич образом, система позволяет значительно увеличить производительность трубопрокатного агрегата, улучшить качество готовой продукции, снизить затраты топлива на

»3ipeB и расход электроэнергии на обжатие, так как управление темпом выдачи металла должно проводиться соответственно такту работы «узкого места», которое в данной системе определяется случайным образом, что соответствует случайному характеру перемещения «узкого места» на линии.

545402

2 2 (Формула изобретс! ия

Система управления темпом выдачи металла из нагревательных печей, содержащая фиксатор выдачи, блок управления выгрузочной маишиой, последовательно соединенные измерители времени для каждого стана прокатной лш ни,п скриминаторы временных интервалоь, бл;иги памяти, формирователи распределения вероятностей времен обработки заготовок, отлич ающа я ся тем, что, с целью повышения производительности прокатного агрегата, улучшения качества готовой продукции и уменьшение расхода топлива и элсктроэисрпш, она дополнительно содержит оперативные ",àïîìèíàþùèå блоки, блоки выделения стана с максимальным временем обработки заготовок, запоминающие блоки, формирователь распределения вероятностей местонахождения на линии стана с максимальным временем обработки заготовок, два блока сравнения, два генератора случайных чисел, блокирующий блок, при этом выходы дискриминаторов временных интервалов соединены со входами соответствующих оперативных запоминающих блоков, выходы которых соединены со входами блока выделения сгана с максимальным временем обработки заготовок, выход которого соединен со входом запоминающего блока, его выход соединен со входом формирователя распределения вероятностей местонахождения на линии стана с максимальным временем обработки заготовок, выход которого соединен с первым входом первого блока сравнения, вхорой вход первого блока сравнения соединен с выходом первого генератора случайHûх чисел, Bыход первого блока сравнения соединен с управляющим входом блокирующего блока, его другие входы соединены с выходами формирователей

15 распределений вероятностей времен обработки заготовок, а выход блокирующего блока соединен с первым входом второго блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом второго генератора случайных чисел, 20 выход второго блока сравнения соединен с управляющим входом блока управления выгрузочной машиной, выходы фиксатора выдачи соединены с управляющими входами генераторов случайных чисел и управляющим Вхо25 дом блока Bûäñëåíия стана с максимальным временем обработки заготовок.