Манипулятор для автоматической перезаправки нити

 

<и1 546550

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 18.02.75 (21) 2106769/12 (51) М. Кл. В 65Н 54,/00 с присоединением заявки М

Государственный комитет

Совета 1йиаистров СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 15.02.77. Бюллетень Ме 6

Дата опубликования описания 23.03.77 (53) УДК 687.053.2 (088.8) (72) Авторы изобретения

Л. В. Морозов, В. И. Харьков, А. Н. Скляревский, 1О. В. Захожий, В. Г. Казанский, В. А. Желябин и В. А. Пирогов

Запорожский машиностроительный институт им В. Я. Чубаря (71) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПЕРЕЗАПРАВКИ

HHTH

Изобретение относится к оборудованию для текстильной и химической промышленности.

Известно устройство для автоматической перезаправки нити, содержащее исполнительный рычаг (манипулятор), имеющий наклонную нитенаправляющую поверхность, бобины, установленные с возможностью вращения и имеющие канавки для захвата нити и ее последующего обрыва при вращении бобин, и привод со средствами его управления (1).

Недостатком указанного устройства является сложность перезаправки нити, так как в процессе перезаправки участвует также револьверная головка, перемещающая бобины.

Функция нитенаправляющето устройства, как устройства по перезаправке нити, сводится лишь к смещению нити в сторону от рабочего положения в момент смены револьверной головкой бобин с последующим сбросом нити на пустую бобину.

Известен также манипулятор для автоматической перезаправки нити, например, к прядильным машинам, содержащий двуплечий рычат, на одном из плеч которого смонтирован нитезахватывающий орган, а другим плечом кинематически связан с приводом для его поворота (2).

Недостатком указанного манипулятора является невозможность скоростной перезаправки нити и изменения траектории движения нитезахватывающего органа при использовании бобин, имеющих канавки для захвата нити.

Для расширения технологических возможностей предлагаемый манипулятор имеет стойку и привод для ее поворота, а двуплечий рычаг соединен со стойкой посредством шарнира, ось которого расположена в плоскости, перпендикулярной к стойке; при этом приводы для поворотов двуплечего рычага и стойки

1p»oryт быть выполнены в виде силовых цилиндров, один из которых установлен на стойке, а другой кинематически связан с последней посредством зубчато-реечного механизма.

На фиг. 1 изображен описываемый манипу15 лятор, вид спереди; на фиг. 2 — вид сверху части матшпулятора без программного устройства и автономного источника питания.

Манипулятор состоит из нитезахватывающего органа 1 на двуплечем рычаге 2, смонти20 рованном на стойке 3, основания 4 стойки 3, двух гидроцилиндров 5 и 6, двух золотников

7 и 8, программного устройства, выполненного в виде кулачков 9 и 10, автономного источника питания 11.

Гидроцилиндр 5, обеспечивающий наклон двуплечего рычага 2, закреплен на стойке 3, и шток его непосредственно связан с меньшим плечом двуплечего рычага 2. Гидроцилиндр 6, обеспечивающий поворот стойки 3 з0 вокруг своей оси, закреплен на основании

546550

15 0 э зо

3

4 стойки. Шток его связан с зубчатой рейкой

12, с которой взаимодействует шестерня 13, жестко связанная со стойкой 3.

Золотники 7 и 8 вместе с программными кулачками 9 и 10 смонтированы на корпусе автономного источника питания 11. Связь между гидроцилиндрами и золотниками обеспечивается шлангами 14.

Кулачки 9 и 10, спрофилированные в соответствии с циклограммой процесса перезаправки нити, смонтированы на одном валу 15 и приводятся во вращение электродвигателем

16 постоянного тока через планетарный редуктор 17 и зубчатую пару 18.

При наработке нити, например, на бобину

19 срабатывает датчик 20 регистрации намотки нити и включается автономный источник питания 11 и электродвигатель 16 программного устройства.

В соответствии с циклограммой процесса перезаправки нити стойка 3 поворачивается в сторону наработанной бобины 19 посредством гидроцилиндра 6 и реечной пары 12 — 13. Двуплечий рычат 2 находится в это время в горизонтальном положении. В результате поворота стойки 3 нитезахватывающий орган 1 вводится в зону качания нити 21. В соответствии с циклограммой существует выдержка, во время которой происходит захват нити 21 нитезахватывающим органом 1, происходит поворот стойки 3 по направлению к пустой бобине 22, в результате чего ось шарнира двуплечего рычага 2 занимает положение, перпендикулярное к оси бобины. Дальнейшее движение двуплечего рычага 2 (опускание) осуществляется тидроцилиндром 5. Во время поворота стойки 3 к бобине 22 и опускания двуплечего рычага 2 нить наматывается еще на бобину 19, проходя через нитезахватывающий орган 1.

По окончании опускания двуплечего рычага 2 стойка 3 поворачивается в направлении к торцу пустой бобины 22, при этом нить на торце бобины перегибается.

На торце бобины имеются прорези, куда западает нить 21. После захвата торцом пустой бобины 22 нити она разрывается, заскакивает в нитераскладчик 23 и начинает наматываться на бобину.

После перезаправки стойка 3 поворачивается в сторону, противоположную предыдущему такту, двуплечий рычаг 2 с нитезахватывающим органом 1 поднимается в крайнее верхнее положение, и происходит поворот стойки 3 в направлении против часовой стрелки (фиг. 2).

В момент прихода двуплечего рычага 2 в среднее между бобинами положение поворот стойки 3 прекращается, и двуплечий рычаг 2 опускается, занимая горизонтальное положение. При этом выключаются программное устройство и автономный источник питания. Данное положение двуплечего рычага 2 является исходным. Перезаправка с бобины 22 на 19 происходит аналогично. Цикл перезаправки является в этом случае зеркальным отображением первого.

Время цикла перезаправки, а также быстродействие манипулятора можно регулировать изменением расхода рабочей жидкости и оборотов кулачков 9, 10 программного устройства.

Манипулятор для автоматической перезаправки нити обеспечивает надежную перезаправку нити, легкость регулирования скорости движения исполнительных органов в широких пределах, стабильность скорости при изменении нагрузки.

Формула изобретения

1. Манипулятор для автоматической перезаправки нити, например, к прядильным машинам, содержащий двуплечий рьгчаг, на одном из плеч которого смонтирован нитезахватывающий орган, а другим плечом кинематически связан с приводом для его поворота, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он имеет стойку и привод для ее поворота, а двуплечий рычаг соединен со стойкой посредством шарнира, ось которого расположена в плоскости, перпендикулярной стойке.

2. Манипулятор по п. 1, отличающи и ся тем, что приводы для поворота двуплечего рычага и стойки выполнены в виде силовых цилиндров, один из которых установлен на стойке, а другой кинематически связан с последней посредством зубчато-реечного механизма.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.

1. Патент США Ne 3490707, кл. 242 — 18, 1970.

2. Авторское свидетельство СССРНГ 247452, М. Кл. В 65Н 67/00, 1962.

546550

Составитель Ю, Дьяконов

Техред Н. Аук

Редактор И. Шейкии

Корректоры: T. Добровольская и Л. Денискина

Заказ 340 /14 Изд. К 216 Тираж 1019 Подписное

ЦНИИГ1И Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2