Автоматическая контрольно-сортировочная линия производства проката

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических еслублик (11) 547240

1

1

;т

Ф (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 02.04.75(21) 2 ."0653/28 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 25.02.77.Бюллетень Х 7 (45) Дата опубликования описания 26.04.77 (51) М. Кл.

В 07 С 5/344

Государственный номитет

Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий (53) УДК 620.179.14 (088.8) (72) Авторы изобретения

В, В, Клюев, Л. А. Хватов, В. П. Курозаев, Ю. В. Петров, Г, А. Жукова, Я. И. Ойхер, В. Ф. Мужипкий и Ю. С. Калинин (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ КОНТРОЛЬНО-СОРТИРОВОЧНАЯ

ЛИНИЯ ПРОИЗВОДСТВА ПРОКАТА

Изобретение относится к неразрушающему контролю, конкретнее к автоматической контрольно-cîðòèðîâî÷íîé линии производства проката и может быть использовано, например, для проверки качества труб. 5

Известно устройство для контроля качест ва и сортировки проката jl). Такое устротЬство содержит загрузочное, траспортирующее, исполнительно-сортирующее устройство, управляющий ими командоаппарат, электро- 1О магнитные дефектоскопы для контроля сплощности марки стали, логические ячейки для управления исполнительно-сортирующими устройствами.

Недостатком данного устройства является 15 наличие большого количества вспомогательных технологических средств, недостаточная производительность и достоверность контроля.

Известна также автоматическая контроль-20 но-сортнровочная линия производства проката, содержащая устанавливаемые на производственно-технологическом участке преобразователи производственногехнических циклов в электрические сигналы, связанные меж- ф5 ду собой посредством этих преобразователей транспортные рольганги, исполнительно-сортирующие устройства и устройства неразрущающего контроля структуры и размеров проката.

Бель изобретения - сократить вспомогательные технологические средства, повысить достоверность и производительность при контроле труб.

Для этого предлагаемая линия снабжена платформой для установки устройств нера рушающего контроля, подвижной в направлении, перпендикулярном направлению движения одного из рольгангов, дополнительными роль гангами для подачи к устройствам неразрушающего контроля эталонных труб, манипулятором и фиксатором положения труб для продувки воздухом и контроля качества их полости до передачи на следующий рольганг, взаимодействующим с этим рольгангом бесконтактным измерителем длины труб, стабилизаторами ориентапии труб относительно преобразователей устройств неразрушающего контроля, устройствами маркировки труб маг нитными метками, связанными с исполни547240 тельно-сортируюшими устройствами; блоками автоконтроля работоспособности устройств неразрушаюшего контроля и подключенными к входам последних блоками цифровой индикации результатов контроля. 5

На фиг. 1 дана схема расположения оборудования линии на участке контроля; на фиг. 2 — структурная схема системы автопроверки; на фиг. 3 — структурная схема системы сопровождения и сортировки труб. 10

Линия состоит из устройств неразрушающего контроля, структуры и размеров труб типовых специализированных устройств, вспомогательного, электрического и механического оборудования, содержащих также преобра- 15 зователи производственногехнологических циклов в электрические сигналы и исполнительно-сортирующие устройства.

Устройства неразрушающего контроля вь бирают с учетом обеспечения контроля основ- ных параметров, характеризующих качество труб, например прибор для выявления труб из незапланированной марки стали, прибор для выявления нарушений сплошности, прибор для контроля наружного диаметра, прибор для контроля толщины стенки и прибор длч контроля внутренней поверхности труб.

С целью повышения надежности линии в целом и обеспечения возможности оперативного переключения комплекса на контроль другого типоразмера труб по приборам предусмотрен 100%-ный резерв.

Соответствующие условия работы приборов обеспечиваются типовыми устройствами: устройством блокировки, пультом управ- З5 ления, установкой для маркировки забракованных труб, специализированной системой сопровождения и сортировки труб, стабилизирующим устройством, платформой под приборы проходного типа и устройством транспортировки труб; — электрическим вспомогательным оборудованием: устройствами технологической автоматики, обеспечивающими автоматическую работу сбрасывателей и пере крывателей по сигналам из системы сопровождения или пульта рабочего места контролера, технологической системой сопровождения и соргировки труб, устройствами, обеспечивающими включение в работу клеймовочного станка, и специализированными

50 источниками, обеспечивающими автономное питание приборов и устройств включения цепей питания комплекса от специализированных источников питания и от обшей электросети; — и готовым механическим обору55 дованием: транспортными рольгаигами, сбрасывателями, перекрывателями, карманами для труб и клеймовочными станками.

Линия можеч быть расположена в тех60 нологическом потоке трубопрокатного агрега; или на отдельном участке контроля.

При этом преобразователи пр -боров проходного типа для контроля марки стали и обнаружения нарушений сплошности Tlo длине труб электромагнитным методом контроля наружного диаметра фотоимпульсным методом, определения толщины стенки трубы электромагнитным акустическим методом установлены на латформе 1 (фиг. 1), расположенной в начале транспортного рольганга 2. Основным силовым элементом платформы 1 является рама сварной конструкции. Продольные ее размеры позволяют устанавливать на платформе: прибор 3 для контроля марки стали, прибор 4 для выявления нарушений сплошности, прибор 5 для контроля наружного диаметра, прибор 6 для контроля толщины стенки, шесть устройств 7 блокировки, шесть стабилизирующих устройств 8, блок 9 краскораспылителей.

Стабилизирующие устройства предназначены для ориентации труб относительно устройств неразрушаюшего контроля.

Устройства 7 блокировки предназначены для работы вместе с приборами неразрушающего контроля и автоматического управления верхними прижимными роликами стабилизирующих устройств при прохождении труб через зону контроля.

Поперечные размеры рамы платформы 1 выбраны с учетом размещения на ней двух комплектов приборов и энергоносителей. По обе стороны транспортного рольганга 2 размещены вспомогательные рольгангы 10, ll для введения по ним эталонных труб в рабочие полости приборов при настройке резервного комплекта на другой типоразмер труб.

Каждый рольганг с соответствующей полс виной приводных роликов стабилизирующих устройств платформы по цепи управления их двигателями составляет самостоятельную секцию для возможности введения в зону приборов при настройке одновременно двух эталонов

За платформой 1 установлены еше два стабилизирующих устройства 12 для обеспечения стабильности скорости перемещения .груб в зоне блока 9 краскораспылителей с целью повышения точности маркировки краской дефектных мест.

На этом участке размещен также магнитный отметчик 13 и два индукционных датчика 14, 15 специализированной системы сопровождения и сортировки труб.

Индукционные датчики 14 и 15 по сигналу системы сопровождения и сортировки включают отметчик для нанесения соответствующей магнитной метки на трубе при продольном ее перемещении сквозь отметчик. С по

547240 мошью проходного магнитного отметчика производится запись магнитных меток различной полярности на трубе, прошедшей приборы контроля, в соответствии с видом брака для последующего автоматического обнаружения этой трубы перед участком сортировки.

С левой стороны транспортного рольганга 2 по направлению движения труб расположены технологические карманы 16 и 17 для труб, не подлежащих дальнейшему контро.10 лю. Между карманами 16 и 17 расположен опускающийся упор 18, распределяюший общий поток труб на два отдельных потока, направляемые на устройства 19 и 20 поперечной транспортировки труб. Рядом с этими устройствами расположены рабочие места

21 и 22 контролеров.

На входе устройств 19 и 20 поперечной транспортировки расположены устройства 23, 24 (манипуляторы с фиксаторами) для продувки внутренней полости труб сжатым воздухом.

3а манипуляторами 23 и 24 расположены позиции контроля внутренней поверхности труб. На линиях этих позиций справа от устройств 19 и 20 поперечной транспортировки расположены осветители 25, 26 и

27, 28, слева — приемники 29, 30 и 31, 32, а между ними — накладные магнитные отметчики 33, 34 и 35, 36 для нанесения магнитных меток на трубах по результатам контроля их -внутренней поверхности. За линиями контроля внутренней поверхности труб расположены фазочувствительные датчики

37, 38 и 39, 40 поля специализированной

35 системы сопровождения и сортировки труб для считывания полей магнитных меток.

На выходе устройств поперечной транснортировки труб имеются дозаторы 41 и 42

40 для поштучной подачи труб на рольганги

43 и 44 участков сортировки.

Каждый участок сортировки содержит датчики 45 и 46 измерителя длины, датчики

47 и 48 системы сопровождения, клеймовоч45 ные станки 49 и 50, по два кармана 51, 52 и 53, 54 для годных труб с накопителями

55 и 56 перед ними, по три кармана 57, 58, 59 и 60, 61, 62 для труб, забракованных но разным параметрам (несоотвествию запланированному материалу, отклонению за пределы допусков от номинальных значений геометрических размеров, наличию нарушений сплошности и внутренних плен). Промежуточные карманы имеют перекрыватели 63, 64и 65 и 66.

Станции управления электрическими цепями и специализированные источники питания установлены под постом 67 оператора. Специализированные источники питания обеспечивают намагничивание труб в процессе контроля, автономное питание приборов, исключаюшее резкие колебания напряжения в общей электрической сети, связанные с периодическим включением в цехе того или другого оборудования (подъемных кранов, трубообрезных станков и пр,) .. ..онструкция поста 67 оператора обеспечивает соответствующие условия, необходимые для работы оператора, исключает попадание пыли и уменьшает уровень шума от работы механизмов трубопрокатного агрегата.

Во внутренней части помешения поста 67 расположены электронные стойки приборов, измерителей длины, системы сопровождения и установки для маркировки забракованных труб по марке стали и наружному диаметру а также отметки дефектных мест на трубах, имеющих нарушения сплошности и отклонения за пределы допусков по толщине стенки.

Технологические пульты и пульты управления расположены около передней застекленной части помещения для обзора участка контроля при работе линии.

Технологические пульты обеспечивают возможность включения и выключения всех вспомогателнных механизмов на участке между трубообрезными станками и дозатс рами. Пульты управления комплексом обеспечивают централизованное питание и управление устройствами, входящими в компекс.

Для этого пульт имеет соответствующие коммутирующие элементы .

На передней панели пульта ущавления расположены световые и цифровые элементы системы автопроверки рабочего режима устройств комплекса, а также регистрации результатов контроля.

Основной составной частью общей системы автопроверки (фиг. 2) являются устройства 68-74, обеспечиваюшие в интервалах между движущимися трубами имитацию воздействия отклонений основных контролируемых параметров от установленных норм на датчики приборов и световые табло 7581, сигнализирующие о нарушении настройки на рабочий режим соответствуюшего прибора.

Оперативная цщформация о ходе и результатах контроля в систему поступает через входные устройства 82-88 каналов оперативной информации. Сигнализация о включении приборов в режим контроля обеспечивается световыми табло 89-93, а сигнализация о выявлении некачественных труб — световыми табло 94-98.

Результаты контроля регистрируются циФровыми элементами 99-114; цифровые элементы 99-106 регистрируют общее количеств во проконтролированных и забракованных труб, количество годных труб и труб забра547240 ковмшых II0 разным параметрам, а цифровые элементы 107-1 1 4 — результаты контроля в метрах. Датчик 1 1 5 обеспечивает подсчет обшего количества проконтролировачных труб, с, которого информация через суммирующее устройство 116 поступает на соответствуюшие элементы регистрации. Питание системы автопроверки обеспечивается источником

1 1 7 питания.

Трубы сортируют по результатам контро- 10 ля с помошью специализированной системы сопровождения.

Электрическая часть специализированной системы сопровождения и сортировки труб содержит блок 118 приборного рольганга 15 (фиг. 3), блоки 119 и 120 транспортного рольганга, блок 121 отметчика проходного, блоки 122 и 123 отметчиков накладных, блоки 124 и 125 контроля, блоки 126 и и 127 программного устройства, блоки 128 и 129 реле, блок 130 питания датчиков, блок 131 усилителей датчиков и блок 132 выбора прибора для контроля внутренней пг верхности труб.

Блок 1 1 8 приборного рольганга предназначен для выбора линии (комнлекта)приборов проходного типа. запоминания и сопровождения информации э качестве труб по приборному рольгангу, определения принадлежности трубы к определенному сорту, а также

30 для формирования по длительности импульсов для магнитчого отметчика 13.

Блоки 1 19 и 120 транспортных рольгангов служат для выделения сигналов брака различного вида и сигналов годных труб, для

35 сопровождения годных и бракованных труб но транспортному рольгангу и для формирования по длительности и мэшности выходных сигналов с целью управления механизации участка сортировки труб.

Блоки 121-123 метки предназначены для формирования сигналов блока приборного рольганга по мэшности, управления направлением тока в этметчиках магнитных в за45 висимэсти от вида брака, ограничения длительности протекания тока в отметчиках магнитных.

Блэк 132 предназначен для выбора рабс50 таюшего в данный момент прибора для кон-троля внутренней поверхности труб в каждом потоке и соответствуюшего ему магнитно о контроля.

Каждый блок программного устройства

126 и 127 предназначен для подсчета годных труб, поступающих с устройства транспортировки труб, задания количества труб, укладываемых в карманы, формирования сигналов управления механизмами запоминания

60 карманов.

Блоки реле 128 и 129 вк лочают схемы управления соответствуюших мех;JIè; мов.

Местоположение трубы на приборной пла форме определяется системой сопровождения с помощью датчика импульсов 133, а местоположение тру ;I гэ лилии контроля и сортировки — с помэшью комплекта индуктивных датчиков 14. !:, 48 и 47. Сигналы этих датчиков поступают B систему через блок

131 усилителей . Датчика. и информации о качестве труб для системы сопровождения и сортировки являэтся приборы, входяшие

В линию iOHTpoJLB.

Контрольно-сортировочная линия прои водства проката может работать E двух режимах: автоматическом и полуавтоматическом.

При включении средств на автоматический режим технологическая автоматика обеспечивает срабатывание одного из дозаторов в зоне трубоотрезных станков и подачу первой трубы на транспортный рольганг, кот рый перемещает ее в зоне контроля.

В процессе перемещения задний конец трубы действует на соответствующий датчик технологической автоматики, который подает импульс на включение этого же или другого дозатора и соответственно подачу очередной трубы с заданным интервалом времени на транспортный рольганг.

При поступ.юнии первой трубы в зону контроля передний конец ее поочередно действует на фэтодатчики устройств 7 блокировки (фиг. 1), которые с соответствуюшими выдержками времени подают импульсы на автономное опускание прижимных роликов устройств 8, стабилизируюших движение трубы при прохождении ее через прибоэы. При воздействии заднего конца на фотэдатч : и устройств блокировки подаются импульсы на автономный подъем прижимных роликов стабилизируюших устройств. В зон rIDíòðDля трубы последовательно проходят через датчик прибора 3 для вь явления труб из незапланированной марки стали (фиг. 1), датчик прибора 4- для выявления нарушений сплошности, датчики прибора 5 контроля наружчого диаметра, датчики прибора 6 для контроля толшины стенки, блэк 9 краскораспылителей, стабилизируюшие устройства 1 2 и магнитный отметчик 13. При выявлении некачественных труб эт приборов поступают сигналы в установку для отметки дефектных мест, которая включает соответствуюшее сопло блока 9 краскораспылителей и маркирует трубы при несоответствии их требованиям по материалу или наружному диаметру, а также отмечает с достаточной степенью точности участки на трубах, имеюшие

547240

10 нар-. шенин сп 10LIIILocTII или отклонения 11о тэлшинс ст .|кп.

При вз:1д .й: t L ии:|Оредн»гэ кэп1:,-" трубы

II;;,IL«III 1 (фк1. 1) Вкл|очается магнитный этме1 ||>к 13, кэтэр:ий ILarlock!T магни>нук .,|е11>у, зэтветст| ук|шую определенной категopHIL труб, на трубу. Kol д:> перед |||Й конек трубы дойдет до второго датчика 15 отметчкк 1 3 включается.

За линией приборов проходного .Гип;:. ; х- 10 нологкческая автоматика разделяет потэк труб. Каждая первая труба поступает на вход первогэ ycTL>- йства 19,;> кажда Втэ|х:я труба поступает на вход Втэрэгэ устройства

2С поперечной транспортировки (по ходу 15 движения трубы) .

После продувки внутренних полостей в устройствах 23 и 24 трубы подаются последователь э на линии рабочей зэнь. приборов кэнтроля внутренней поверхности труб.

26

На трубах, забракованных по наличию плен, накладными магнитными этметчиками

ЗЗ, 35 или 34, 36 нанэсятся метки.

При перемещении к дозаторам 41 и 42 трубы проходят над датчиками 37, 38 или

39 . 40, считывающими поля магнитных меток. С помощью этих датчкков сис:тема co!ipo вождения определяет вид брака и со> рэвэжжает забраков;l!IHB!i трубы до со; тс;.-Вующих карманов.

Забракованные трубы раздели ..".= IIa три сорта llo след юшим признакам: несоответствие материала трубы запланированной марке стали; отклонение геометрических ра змеров за пределы установленных допускзв (по наружному диаметру и толщине стенки), нарушение сплошности стенки трубы и наличке висячих плен.

ПО сигналу специализирован:„-1:1 или технологической Системы срабатывао: определенный дозатор 41 или 42, пода|О:.1>й трубы на один из транспортных рольгангэь 43 или 44 участков сортировки.

При падении на рольган. годных труб система сопровождения и сэ|Гкрэвк1 выдает

45 сигнал, по которому технэлогиче.-кая автоматцка участка обеспечива "T остановку труб

H к11еймэвэчные станки 49 IIIIII 50 н=-Носят клеймо на их задние кондь| (по ходу движения B стэрг>ну карманов).

Торможение секций тр нснэртного рольган-, а происходит после прохождения трубой соответствуюгдего датчик,", 47 (48) системы сопровождения. После остановки транспорт55 ного рольганга включается клеймэвэчный станок . IIO сигналу эт клеймово иного станка

"Клейменые произведено" включается транспортный рольганг и тормозится при подходе к последнему из датчиков 47. По сигналу

ОО от этого датчика в зависимости от адреса рубы опускаются 1 и |эдн ают я 1- >,1Ъ

Ватсл.:; .а1>ма|.эв. а .|атем вкл>1ч;.- Г я

О>«аСЫВ»|ТЕЛ|в >.ЭГ pt, и Сор |СЫВ ti-Г . » Зу В

i!t,1:L."B>Ik>IIL КQPГ|>и> ! .1 Поступ k >к1! «|ракэвалных труб сис|е .:а BЫДВЕТ СКГН:. ..|Ы I!= " Вг,>>ЗЧЕНИЕ СООТВЕГ>СВ « ю|:п ;: расывателей и перекрывате;1ей зднс г и - р-Н1 с|;ртных по. ü-гангов 43, 44. Перекрьioà-. АЙ!1| 64, 66 промеж «Го.|ных карманэв 59, 61 открываютс>-, при подходе трубы данного вида брак= и закрываются при подходе трубы другэгэ Вида брака или годной.

Режимы транспортных po.- t >Tàíãoâ 43, 44, отводящих от дозаторэв 41, 42 бракованные и годные трубы к карманам, эбеспечиBGIoT сброс B KBp>.LGill>i IipoBB! шей труб»: Qo того, как следую|лая начнет по нему перемешаться, При заполнении крайних карманов 52, 54 годными трубами, количество которых программируется, система сопровождения и сортирэвки выдает сигнал на подъем перекрывате;|ей 63, 65 промежуточных карманов

51, 53 годных труб. При заполнении промежуточных карманов годнымк трубами, количество которых такгкc прзграммируется система сопровождения и сортировки выдает сигнал на подьек| задержников, запрещающих дал>ьнейшее пзступлегп.". тр .= в карман При наборе на накопителе 20-25 труб скстем» сопровождения и сортировки выдает на пугп -; управления сигнал 0 необхэдк:.!ocTIL грекрощения поступления труб В линию контроля и выгрузку труб из караганов. Прэграг.!мнэе устройство системы сопровождения и сэртирОВкк ведет подсчет годных труб B момент сброса их сбрасывателямп в к-1рманы.

Программное устроиство позволчет задавать минимальное количество труб, пакетируемых в карман, равное десяти. Макс||мальное задание — 30 труб, ша —. набора задан!11:

5 труб и точность выполнения заданной программы — 1 труба, Bo Время Выгрузки из карманоВ гэднь.х труб управление перекэывателями прэнзвдится Оператором с поста управлен я. Пгле выгрузки тэуб сэответствчощке -ерек ватель и задержнкк приводятся or.opoòopo. в исходное положение (с>г>ушены)

Полуавтоматкческ«ий режим работы по сортировке прэконтрэлирэв="чкых труб обеспечивается оператэрамк с помощью технолз1 .tческих систем сэпрэвождения и сорти| звки труб, т. е. работа каждого у астка сэрткрзвки при этом обеспечивается автономный технологической системой сопровождения и сорт;— рОВкк, включаемой с соэтвс= =т-1 аощегo абзчего места 21 или 22 контролера.

Технологическая система сопровзждени> и сортировки труб позволяет кэн1рэлеру с

547240

12 рабочего места направить одновременно до

5 проконтролированных труб последовательным нажатием кнопок, соответствующих адресу определенной трубы, не дожидаясь сброса первой трубы дозатором. Адрес трубы определяется по цвету краски, нанесенной на поверхность краскораспылителями. По сигналу из технологической схемы сопровождения включается один из дозаторов 41, 42 и трубы подаются на соответствующий транс- <о портный рольганг 43 (44).

Бракованные трубы, выданные дозаторами,, также как и годные клеймятся или минуют клеймовочные станки 49, 50 в зависимости от положения- избирателей режима работы 15 клеймовочных станков.

Положение отправленной контролером трубы контролируется по мере ее продвижения к карману с помощью семи световых табло на технологическом пульте и рабочих мес- 24 тах контролеров . Каждому световому табло соответствует определенное положение трубы на пути к карману.

Информация о процессе и результатах контроля каждой трубы в виде электрических 25 сигналов поступает на пульт оператора Отображение текущей информации о процессе контроля, включении приборов в режим контроля, выявлении бракованных труб, выхода из строя приборов и заполнении карманов ЗО трубами осуществляется с помощью световых табло системы автопроверки и регистрации результатов контроля на передней панели пультов управления комплексом приборов, Результаты контроля: общее количество

35 проконтролированных и забракованных по разным признакам труб фиксируется также на передней панели соответствующего пульта посредством цифровых элементов.

Световые табло 89-93 (фиг, 3) автопро40 верки и регистрации результатов информируют о включении приборов в режимы: рабочий и автопроверки. Световые табло 94-98 сигнализируют о выявлении некачественных труб. При

45 этом они могут работать в двух режимах: памяти и ждущем.

B режиме памяти световые табло включаются при обнаружении на трубе первого некачественного участка (наличие нарушения сплошности, отклонение по толщине стенки) и выключаются после выхода трубы из зоны контроля соответствующего прибора.

В ждущем режиме каждое световое табло

55 реагирует последовательно на все сигналы о наличии нескольких некачественных учась ков .на трубе.

Световые табло 75-81 каналов автопроверки приборов работают в режиме световых посылок и выключаются оператором.

Информация о количестве проконтроливанных труб в штуках регистрируется цифровыми элементами 99-106. Элементы 99103 по сигналам от входных устройств 8286 регистрируют количество труб, забракованных по контролируемым параметрам. Элемент 104 регистрирует общее количество забракованных труб. Элемент 105 по сигналам датчика 115 регистрирует общее количество проконтролированных труб. Элемент

106 по сигналам суммирующего устройства

1 1 6 регистрирует количество годных труб.

Информация о результатах контроля в метрах регистрируется цифровыми элементами 107-114 по сигналам от входных устройств 87, 88.

Элементы 107-111 регистрируют метраж труб, забракованных по контролируемым параметрам Элементы 112-114 регистрируют соответственно метраж всех проконтрцлированных, а также забракованных и годных в отдельности, Кроме того, с пульта информация поступает на ЭВМ.

ЭВМ обеспечивает сбор, хранение и выдачу информации о проконтролированных трубах прокатной партии в печатном виде.

Информация, выдаваемая ЭВМ, содержит сведения о времени контроля, смене, сортаменте (марке стали) плавке, диаметре, толщине стенки, общем количестве забракованных труб, суммарной длине забракованных труб, количестве труб, забракованных по определенному виду брака, процентном отношении общего количества забракованных труб к общему количеству проконтролированных труб и процентном отношении труб, забракованных по определенному типу брака к общему количеству бракованных труб.

После окончания прокатки партии труб информация о проконтролированных трубах из памяти машины переносится на перфоленту (в период перестройки агрегата на прокатку другого сортамента) . Суммарная обработка информации по идентичным партиям производится в период профилактических осмотров трубопроводного агрегата.

Формула изобретения

Автоматическая контрольно-сортировочная линия производства проката, содержащая устанавливаемые на производственно-технологическом участке преобразователи производственно-технологических циклов в электрические сигналы, связанные между собой посредством этих преобразователей транспортные рольганги, исполнительн сортируюшие устройства и устройства неразрушающ

ro контроля структуры и размеров проката, 547240

14 о т ., и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью со;. мщения вспомогательных технологических

cp=.ðcòâ и повышения достоверности и производительности при контроле труб, она снаб» жена платформой для установки устройств 5 неразрущающего контроля, подвижной в направлении, перпендикулярном направлению движения одного из рольгангов; дополнительными рольгангами для подачи к этим устройствам эталонных труб; манипулятором и to фиксатором положения труб для продувки воздухом и контроля качества их полости до передачи на следующий рольганг, взаимодействующим с этим рольгангом бесконтактным измерителем длины труб, стабилизатора-15 ми ориентации труб относительно преобразователей устройств черазрушающего конт- .= ля; устройствами маркировки труб магнитнь ми метками, связанными с исполнительно— сортируюшими устройствами; блоками автоконтроля работоспособности устройств неразрушаюшего контроля и подключенными к выходам последних блоками цифровой индикации. р зультатов контроля

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Справочник под ред. Мак-мастера, Неразрушаюшие испытания, ч. 2, 1965 r., стр. 220-260.

2. /авторское свидетельство )4 468659, М., Кл. В 07 С 5/344, 1973 (прототип).

547240

Составитель А. Духанин

Редактор В. Дибобес Техред М. Левицкая Ко»ректор Н. Золотовскаы

Заказ 797/84 Тираж 872 Подписное

UHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раув.ская наб., 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгopoa, ул. Проектная, 4