Установка комплексного автоматического контроля качества и сортировки

 

468659

Союз Советскик

Социалистииеских

Реслублик

ОП ИСАНИЕ р} ЗОБРЕТЕ Н Nfl

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

М (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 29.03.73 (21) 1901211/25-28 (51) М. Кл. В 07с 5/344 с присоединением заявки %в

Тосударственный камитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений н открытий (32) Приоритет—

Опубликовано 30.04..75. Бюллетень х - 16

Дата опубликования описания !3.10.75 (53) х ДК 620 179 14 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. В. Клюев, Ю. К. Федосенко, В. Ф. Шумятский, Э. К. Юревич, И. П. Юдин, М. Л. Шлейфер, Л. А. Дурнов, В. И. Гаврилов, С. С. Подлазов, Н. А. Лесин, P. С, Бирман, В. К. Прокофьев, А. Л. Днепров, Э. Ф. Попов, Б. П. Андреев и Ю. П. Александров

Московский металлургический завод «Серп и Молот» (7.1) Заявитель (54) УСТАНОВКА КОМПЛЕКСНОГО АВТОМАТИЧЕСКОГО

КОНТРОЛЯ КАЧЕСТВА И СОРТИРОВКИ

МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ПРУТКОВ

Изобретение касается средств автоматического контроля и сортировки материалов и изделий в металлургической промышленности.

Известна установка комплексного автоматического контроля качества и сортировки металлических прутков, содержащая загрузочное и транспортирующее исполнительно-сортиру ющее устройства, управляющий ими комапдоа.ццарат, токовихревые дефектоскопы с подмагцичиванием для контроля сплошности, обезуглероживания и марки стали и пневмоэлектроизмеритель диаметра прутка.

Однако производительность и достоверность контроля этой установки недостаточны, так как комапдоаппарат выполнен с применением нескольких реле времени, регламентирующих выдержку прутка па каждой из позиций контроля, а автономнав индикация результатов контроля требует дополнительных логических операций для анализа сочетаний сигналов дефектоскопов и измерителей при определении качества прутков.

Целью изобретения является повышение производительности и достоверности контроля.

Это достигается тем„что установка снабжена логическими яче(ками, из которых ячейка

«НŠ— И» подключена выходом к командоаппарату и связана входами с выходами дефектоскопов для контроля марки стали и сп IQUJItocTH; одна ячейка «ИЛИ» включена входами между выходами дефектоскопов для контроля обезуглероживания и сплошности, а выходами связана с командоаппаратом, другая ячейка «ИЛИ» соединена входами с пневмоэлектроизмерителем диаметра прутка, а выходами — с командоаппаратом, а исполнительно-сортирующее устройство выполнено в виде сдвоенного кривошипно-кулисного параллелограммного механизма с электромеханическим приводом.

На фиг. 1 представлена схема расположения основных узлов установки; на фиг. 2 — блоксхема управления сортирующими устройствами; на фиг. 3 — кинематическая схема механизма перекладки прутка в призмы измерительных станций.

Установка состоит (см. фиг. 1) из загрузчика 1, транспортного рольганга 2, токовихревого дефектоскопа нарушений сплошности 3 и 4, 20 токовихревого дефектоскопа контроля марки стали 5 и б, токовихревого дефектоскопа выявления обезуглероживания 7 и 8, демагнитизатора 9, устройства сортировки с транспортным рольгангом 10, бункера брака по поверхност25 ным дефектам 11, механизма перекладки прутка 12, пневмоэлектроконтактных станций контр ля диаметра 13, 14 и 15, бункера брака по диаметру 16 и 17, бункера годного металла 18.

Блок-схема управления сортирующими устройствами (см. фиг. 2) включает блок управ468659 лепия 19 дефектами поверхности, схему

«ИЛИ» 20, блок управления 21, схему запрета «НŠ— И» 22, блок управления схемы запрета «НЕ» 23, блок 24 управления механизмом перекладки прутка в призмы станции контроля, три пневмоэлектроконтактные станции контроля диаметра 25, 26, 27, схему «ИЛИ» 28, блок 29 управления сортирующим устройством «о диаметру.

Механизм перекладки (сх!. фиг. 3) включает вильчатые рычаги 30 и 3!, соединительные кулисы 32 и 33, рычап! кривошипов 34 и 35, шестерпи перекладки 36 и 37, приводпу!о шестерн!о 38.

Устаповка работает следующим образом. В случае появления дефектов, либо нарушения сплошности, либо типа обезуглеро>киваиия сигнал брака через с ему «ИЛИ» 20 поступает в олок управления 19, а через схему «НЕ»

23 запрещает прохождение управля!ощего сигнала !!В блок 24. Пруток с помощью блока 19 сбрасывается в бункер брака по дефектам поверхности 1). Если сип!а loB брака от дефектoскопов 4 или 8 пе поступает, то срабатывает блок 24, и пруток подается на измерительпыс станции контроля диаметра 25, 26, 27. В случае выхода размера диаметра прутка из поля допуска хотя бы в одном из трех измеряемых участков сигнал брака через схему «ИЛИ» 28 запускает блок 29, который управляет устройством сортировки прутков по диаметру.

СиГIIB, ь! o!) а ка дефектоскопя I(oHT)>o, 1>1 л! >1 р к и стали 6 запускают блок управления 21 лишь в том случае, если пруток при этом не бракуется дефектоско!!ом 4. В случае появления больших трещин, вызывающих сигналы брака одиовремеппо в дефектоскопах 4 и 6, с !Ioмощь!о схемы запрета 22 блок управления устройством сортировки металла по маркам стали выпущсп пе будет. Пруток, прошедший дсфектоскопы и признанный годным по параметрам наличия поверхпостных дефектов и соотВетству(ощип зядяппои марке стяли, Ви, l ь !а тым рычагом 30 снимается с роликов 39 приемного рольганга и укладывается в призмы 40 пиевмоэлектрокоптактпых станций контроля диаметра. Возвращаясь в исходиое положение, а затем подхватывая очередной годный пруток с роликов 39, рычаг 30 переносит его к призмам 40. Прокоптролированный предыдущий пруток рычагами 31 переносится иа съемник 41 механизма сорТировки, а очередной пруток рычагами 30 сразу же укладывается в освободившиеся призмы 40. Таким образом на съем проконтролируемого прутка и укладКу на коитроль очередного затрачивается минимальное время цикла, что позволяет увеличить время, затрачиваемое непосредственно на контроль.

В предлагаемой установке используются токовихревые дефектоскопы с катушками подмагничивания, применяемыми для стабилизации по длине магнитных свойств прутка. При этом поле подмагничивания в дефектоскопе контроля марки стали выбирается меньшей

15 величины, чем поле дефектоскопа нарушений сплошпости. Последнее близко к полю насыщепия. В случае включения полей подмагничиваиия обоих дефектоскопов в разные стороны, остаточное поле прутка значительно уменьшает20 ся. Условия для размагничивания прутка демягпитизатором значительно улучшаются, благодаря чему конструкция демагнитизатора мо>кет быть выбрапа значительно проще.

Предмет изобрете пия

Установка комплексного автоматического контроля качества и сортировки металлических прутков, содержащая загрузочное и транс-!!Ор !!ру!О!цес исполпительно-сортирующее устройства. управляющий ими комаидоаппарат, токовихревые дефектоскопы с подмагничивапием для контроля сплошности, обезуглероживапия и марки ста IH и пневмоэлектроизмериЗ5 тель диаметра прутка, отлича!Ошаяся тем, что, с целью !К>вь!шеиия производительности и до("!Овер!!Ости контроля, она снабжена логическими ячейками, из которых ячейка «HE — И» !!ОДК1!ОЧСПЯ ВЫХОДОМ К КОМЯНДОЯППЯРЯТУ И СВЯ-1!! запа входами с выходами дефектоскопов для коптроля марки стали и сплошности; одиа ячейка «ИЛИ» включена входами между выходами дефектоскопов для контроля обезугле)>o>I(HBB IIIIII и сплошпости, а выходами связана с комапдоапиаратом, другая ячейка «ИЛИ» соедипепа входами с ппевмоэлектроизмерителем диаметра прутка, а выходами — с командоаппаратом, а исполнительно-сортирующее устройство выполнено в виде сдвоенного кривошгишо-кулпсного параллелограммного механизма с электромеханическим приводом.

468659

Составитель А. Духанин

Редактор О. Юркова Техред П. Казачкова Корректоры Т, Фисенко и Л. Котова

Заказ 4261 Изд. № 1413 Тираж 708 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 5К-35, Раушская Раб., д. %

Обл. тип. Костромского управления издательств полиграфии tf книжной торговли