Диспетчерский полукомплект устройства телемеханики

 

еф +i@4» i ° ir Fi4Lii т 9fi

Союз Советеких

Социалистических

Республкк

0n и CA"H h

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЙЛЪСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 16.06.75 (21) 2145562/24 г присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет—

Опубликовано 15.03.77. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 11.04.77 (51) М. Кл,е G 08С 19/28

Государственный комитет

Совета Министров СССР но делам изобретений, и открытий (53) УДК 621.398 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. 1О. Магомаев, В. П. Матвеев и Г. Б. Наурзалин

Институт горного дела АН Казахской ССР (71) 3 аявитель (54) ДИСПЕТЧЕРСКИЙ ПОЛУКОМПЛЕКТ

УСТРОЙСТВА ТЕЛЕМЕХАНИКИ

2 к выходу генератора импульсов, формирователь сигналов выбора контролируемых пунктов и команд управления, одни входы которого соединены с выходами второго распре5 делителя импулЬсов, другие — с одной из групп информационных выходов первого распределителя импульсов, а выход подключен ко входу передатчика, блок дешифрации и воспроизведения информации, информационlo ный вход которого соединен с выходом приемника, одни управляющие входы — с другой группой информационных выходов первого распределителя импульсов, а другие — c выходами второго распределителя импульсов, 15 логические элементы ИЛИ, выход первого из которых соединен с входом второго распределителя импульсов, а один из входов подключен к продвигающему выходу первого распределителя и м пульсов, входы второго

20 логического элемента ИЛИ через ключи соединены с выходами второго распределителя ,импульсов, а выход подключен ко входу формирователя импульсов продвижения, выход которого соединен с другим входом первого

25 логического элемента ИЛИ.

Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению является диспетчерский полукомплект устройства телемеханики, содержащий блок автозапуска. один зо выход которого непосредственно, другой чс1

Изобретение относится к области телемеханики и может быть использовано íà горнорудных предприятиях для контроля и управления технологическими объектами рудника.

Известны диспетчерские полукомплекты устройства телеуправления и телесигнализации, содержащие на диспетчерском и контролируемом пунктах шифраторы, соединенные с распределителями и с линейными блоками передачи и приема информации, генераторы импульсов, дешиф раторы, а также на диспетчерском пункте — счетчик количества посылок и блок мажоритарного декодирования — на контроли|руемом пункте.

На диспетчерском пу нкте вход счетчика количества посылок подключен к выходу распределителя, один выход счетчика количества посылок подключен к входу линейного блока, другой — к выходу генератора импульсов, а на контролируемом пункте вход блока мажоритарного декодирования соединен с одним из выходов распределителя, а выход блока подключен к одному из входов дешифратора.

Известны диспетчерские полукомплекты устройства для телеуправления и сигнализации, содержащие ключи, формирователь импульсов продвижения, распределитель импульсов, вход первого из которых подключен

" " 550667

И0667

3 рез формирователь тактов подключен к управляющим входам распределителя, последняя ячейка распределителя через блок синхроимпульса соединена с линией связи, блок ключей управления подключен к первому входу блока передачи команд, выход которого соединен с линией авязи, подключенной через блок приема сигналов к информационным входам распре делителя и блока, выходных элементов, выход которого соединен с первы м входом блока сигнализации и элементы И.

Недостатком эгих устройств является то, что в них не осуществляется проверка выполнения операций телеуправления объектами и программное управление.

Целью изобретения является расщирение функциональных возможностей устройства и повышение достоверности выполнения операций телеуправления, т. е. повышение эффективности работы.

Это достигается тем, что в предлагаемое устройство введены блок программного управления, счетчик, элементы ИЛИ, триггеры памяти команд, триггеры памяти объектов, триггеры объектов, управляющие триггеры, адресные триггеры, адресные элементы И, управляющие элементы И, группы элементов И объектов, общевызывной элемент И, элемент И,разрешения исполнения, элемент И памяти команд включения, элементы И памяти команд отключения, одна группа выхо дов блока программного управления и выходы первого и второго элементов И подключены к первым входам управляющих триггеров и входам первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом счетчика и первыми входам и первой группы элементов И объектов, вторые входы которых и первые входы элементов И памяти команд включения и отключения подключены к выходам соответствующих триггеров памяти объекто в, вторая группа выходов блока прогр ам много упр а|вления объединена с выходами ооответспвующих элементов И первой группы элементов И объектов и соединена с первыми входами соответствующих тритгеров объектов, третья группа выходов блока программното управления подключена к первым входам соответствующих адресных триггеров, вторые входы которых, второй вход блока сигнализации, первые входы триггеров памяти команд и триггеры памяти объектов соединены с выходом счетчика, объединенным с выходами третьего и четвертого элементов И, адресные ячейки распределителя подключены к первым входам адресных элементов И, вторые входы которых и входы второго элемента ИЛИ соединены с выходами соответствующих адресных триггеров, выход второго элемента ИЛИ подключен ко второму входу счетчика и к первому входу общевызывного элемента И, второй вход которого соединен с одной из ячеек распределителя, первая и вторая управляющие ячейки которого под4 ключены к первым входам соответственно первого и второго управляющих элементов И, управляющие ячейки распределителя соединены со вторым и входами соответст5 вующих элементов И памяти команд включения и элемента И памяти команд отключения, выход каждого удра вляющего триггера подключен ко второму входу соответствующего управляющего элемента И„ко вторым

10 входа м триггеров памяти команд и ко входам третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом элемента И разрешения исполнения, второй вход которого подключен к третьей ячейке распределителя, l5 выход элемента И разрешения исполнения соединен с первым входом четвертого элемента ИЛИ и со вторыми входами управляющих триггеров и триггеров объектов, объектовые ячейки распределителя подклю20 чены к первым входам второй группы элементов И объектов, вторые входы которых и вторые входы триггеров памяти объектов соединены с выходом соответствующего триггера объектов, выходы

25 адресных, общевызывного, управляющих элементов И,:второй группы элементов И объектов и элемента И разрешения исполнения подключены ко второму входу четвертого элемента ИЛИ, выход которого соединен со

З0 вторым входом блока передачи команд, выходы блока приема сигналов соединены с третьими входами элементов И памяти команд включения и отключения, выход первого триггера па мяти команд соединен сперЗ5 выми входами второго и четвертого элементов И, выход второго триггера памяти команд подключен к первым входам первого и третьего элементов И, выходы элементов И памяти команд включения соединены со вто40 рыми входами перьвого и четвертого элементов И, выходы элементов И памяти команд отключения подключены ко вторым входам второго и претьего элементов И.

На чертеже показана функциональная схема предлагаемого диспетчерского полукомплекта.

Устройство сосгоит из блока программного управления 1, адресных триггеров 2, управляющих триггеров 3, 4, триггеров объектов 5, адресных элементов И б, второго элемента ИЛИ 7, общевызывного элемента И 8, управляющих элементов И 9, 10, третьего элемента ИЛИ 11, элемента И 12 разрешения исполнения, тритгеров памяти команд 13, 14, второй гру|ппы элементов И объектов 15, триггеров 16 памяти объектов, четвертого элемента И 17, второго элемента И 18, третьего элемента И 19, первого элемента И 20, первой группы элементов И объектов 21, элементов И памяти команд включения 22, элементов памяти команд отключения 23, распределителя 24, четвертого элемента

ИЛИ 25, блока передачи команд 2б, блока приема сигналов 27, блока выходных эле55 ментов 28, блока сигнализации 29, первото

550667

5 элемента ИЛИ 30, счетчика 31, блока автозапуака 32, формирователя такта в 33, блока передачи синхроимиульсов 34, блока ключей управления 35.

Устройство работает следующим образом.

Блок программного управления 1 в соответствии с программой управления объектами в заданные моменты времени выдает импульсы,номера контролируемого пункта, номера управляемого объекта и аида команд

«включить» или «отключить».

Пусть, например, блок программ ного управления 1 выдал импульсы на включение (отключение) IIepiIIoI объекта на первом контролируемом пункте. В результате этого взведется первый адресный триггер 2, управляющий триггер 3 включения (или управ:IIIIoIII!HH триггер 4 отключения) и первый триггер 5 объектов. Первый адресный триггер 2 подготавливает к срабатыванию по второму входу первый адресный элемент И 6 и через второй элемент ИЛИ 7 общевызывной элемент И 8.

Управляющий триггер 3 включения (управляющий триггер 4 отключения) подготавливает,к срабатыванию управляющий элемент И 9 включения (элемент И 10 отключения) и через третий элемент ИЛИ 11, элемент И 12 резрешения исполнения взводит триггер 15 памяти команд включения (триггер 14 памяти команд отключения), Первый триггер 5 объектов подготовит к орабатыванию .первый элемент И 15 объекта|в и взведет первый триггер 16 памяти объектов, взведенный триггер 13 памяти команд включения (григгер 14 памяти кома яд отключения) подготавливает к срабатыванию по первому входу четвертый элемент И 17 и второй элемент И 18 (третий элемент И 19 и первый элемент И 20), взведенный первый триггер 16 памяти объектов подготовит к срабатыванию по первому входу первый элемент И 21 объектов, по первььм входам первую пару элементов И 22 памяти команд включения и 23 памяти команд отключения.

На такте, работы первой ячейки распределителя 24 срабатывает первый адресный элемент И 6 и импульс с ее выхода через четвертый элемент ИЛИ 25 .поступает на вход блока передачи кома нд 26, KQTo ðûé посылает в линию связи импульс, номера первого контролируемого, пункта. На такте работы общевызывной ячейки ра апределителя 24 срабатывает общевызывной элемент И 8 и в линию связи поступает общевызывной импульс. Подача в линию овязи импульса номера первого контролируемого пункта и общевызывного импульса обеспечивает вызов первого контролируемого пункта. На такте работы управляющей ячейки распределителя срабатывает управляющий элемент И 9 включения (элемент И 10 отключения) и в лин ию связи поступает импульс включения (от ключ ения ) о бъекта.

И 18 — нет) и действительно произошло вклю65

На такте работы объектовой ячейки распределителя срабатывает, первый элемент И 15 объектов и в линию связи поступает ивпульс вызова первого объекта. На такте .работы ячейки разрешения исполнения срабатывает элемент И 12 разрешения исполнения.

Импульс от элемента И 12 разрешения .исполнения подается в линию овязи и на сброс управляющего триггера 3 включения

10 (триггера 4 отключения) и первого триггера 5 объектов. Таким образом происходит вызов первого контролируемого пункта и включение (отключение) первого объекта этого контролируемого пункта.

В следующем цикле работы распределителя 24 опять происходит вызов первого контролируемого, пункта, но серия импульсов управления уже не передается, так как управляющий триггер 3 включения (триггер 4 отключения) и первый триггер 5 объектов сброшены, и на тактах рабочей части распределителя поступают сигналы о состоянии объектов на первом контролируемом пункте.

Импульсы сигнализации от первого контро2 лируемого пункта пр ини маются блоком приема сигналов 27 и через блок выходных элементов 28 поступают в блок оигнализации 29.

Если на входе блока приема сигналов 27 есть импульс, то,на его первом выходе появляется единица, а на втором — ноль, если на входе этого блока нет импульса, то на первом его выходе — ноль, а на втором— единица. Импульс состояния первого объекта приходит из линии связи на такте работы управляющей ячейки (включения), импульс состояния второго объекта — на такте работы управляющей ячейки (отключения), 40 третьего — на такте работы объектовой ячейки вызова первого объекта и т. д, На такте работы управляющей ячейки включения импульс с ее выхода поступает на вторые входы первой пары элементов И 22

45 памяти команд включения и 23 памяти команд отключения, которая была подготовлена к срабатыванию первым триггером 16 памяти объектов. Если первый объект на первом контролируемом пункте включился (отgp ключился), то на первом выходе блока приема сигналов 27 будет единица (ноль), а на втором ноль (единица).

В результате этого срабатывает элемеи I

И 22,памяти команд включения (элемент

55 И 23 .памяти канала отключения) первой пары и импульс с ее выхода поступит на второй вход четвертого элемента И 17 и первого элемента И 20 (на второй вход второго элемента И 18 и третьего элемента И 19). Так

60 как триггером 13,памяти команд включения (триггером 14 памяти команд отключения) к срабатыванию был подготовлен четвертый элемент И 17, а первый элемент И 20 — нет (третий элемент И 19, а второй элемент

550667

7 чение (отключение) первого ооъекта, то четвертый элемент И 17 (третий элемент И 19) срабатывает и импульсом его выхода происходит сброс первого адресного триггера 2, триггера 13 памяти команд включения (триггера 14 памяти кома нд отключения) и первого триггера 16 памяти объектов. Вызов контролируемого пункта и у правление объектами прекращается.

Если же производилось включение (отключение) первого объекта первого контролируемого пункта, но объект не включился (не отключился), то на такте работы управляющей ячейки включения на входе блока приема сигналов 27 будет отсутствовать (присутствовать) иипульс. На первом выходе этого блока будет ноль (единица), а на втором — единица (ноль).

Будет срабатывать элемент И памяти команд отключения элемент И 22 пер вой пары и импульс с его выхода будет воздействовать на второй вход второго элемента И 18 (первого элемента И 20). Второй элемент

И 18 (первый элемент И 20) срабатывает и импульс с его выхода поступает на взвод управляющих триггеров 3 включения (триггеров 4 отключения) и через первый вход (через второй вход) первого элемента ИЛИ 30— на второй вход элемента И 21 объектов, Срабатывает первый элемент И 21, который был подготовлен первым триггером 16 памяти объектов, и взводится первый триггер 5 объектов. В результате этого на сле|дующем цикле распределителя 24 опять будет производиться вызов, первого контролируемого пункта и включение (отключение) первого объекта.

Таким образом пункт управления усгройсгва телемеханики производит телеуправление объектами и проверку правильности выполнения операции включения и отключения.

Если операция выполнена правильно, то управление объекта ми лрекращаегся, если же операция не выполнена, то происходит повторное управление этим же объектом.

Количество операций управления, проведен кое над каким-либо объекгом, фиксируется счетчиком 31. Если операция управления повторится заданное число раз, например, пять, а объект не выполнит эту операцию, то срабатывает счетчик 31 и выдает импульс на сброс адресных тр иггеров 2, триггеров 13 памяти команд и триггеров 16 памяти объектов и сам устанавливается в исходное нулевое состояние. Кроме того, импульс с выхода счетчика 31 поступает на блок сигнализации 29, фиксируя неисправность данного объекта или контролируемого пункта. Сброс

=четчика 31 производигся также от выхода второго элемента ИЛИ 7 при правильном выполнении операции.

Таким образом предложенный пункт упра вления позволяет повысить достоверность выполнения операций телеуправления и пре8 дотвращает подачу неправильных операций управления на контролируемые пункты.

Формула изобретения

Диспетчер сиий полукомплект устройства телемеханики, содержащий блок а втозапуска, один выход которого непосредственно, другой через формирователь тактов подклюl0 чен .к управляющим входам распределителя, последняя ячейка распределигеля через блок синхроимпульса соединена с линией связи, блок ключей управления подключен к первому входу блока передачи команд, выход

l5 которого соединен с линией связи, подключенной через блок приема сигналов к информационным входам распределителя и блока выходных элементов, выход, которого соединен с первым, входом блока сипнализации и

20 элемент И, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности работы,,в него введены блок программного управлен ия, счетчик, элементы ИЛИ, триггеры памяти команд, триггеры памяти объектов, григгеры объек25 тов, управляющие триггеры, адресные триггеры, адресные элементы И, управляющие элементы И, группа элементов И объектов, общевызывной элемент И, элемент И разрешения исполнения, элемент И памяти команд

30 включения и элементы И памяти команд отключения, одна группа выходов блока программного управления и выходы первого и второго элементов И подключены к первым входам управляющих триггеров и входам

35 первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входном счетчика и первыми входами прорвой группы элементов И объектов, вторые входы которых и первые входы

40 элементов И памяти ко|манд отключения и включения подключены к выходам соответствующих триггеров памяти объектов, вторая группа выходов блока программного управления объединена с выходами соответствую45 щих элементов И первой группы элементов И объектов и соединена с первьгии входами соответствующих триггеров объектов, т|ретья группа выходов блока программного управления подключена к первым входам соогвет50 ствующих адресных триггеров, вторые, входы которых, второй вход блока сигнализации, первые входы триггеров памяти команд и триггеров памяти объектов соединены с выходом счетчика, объединенным с выходами третьего и четвертого элементов И, адресные ячейки распределителя подключены к первым входа м адресных элементов И, вторые входы которых и,входы второго элемента ИЛИ соединены с выходами соогветсгвующих ampec60 ных триггеров, выход второго элемента ИЛИ подключен ко второму входу счетчика и к первому входу общевызывного элемента И, второй вход которого соединен с одной из ячеек распределителя, первая и вторая у правляющие ячейки которого подключены к

65 первым входам соогвегственно первого и второго управляющих элементов И, управляющие ячейки распределителя соединены со вто,рыми входами соответствующих элементов И памяти команд включения и элемента И;памяти команд отключения, выход каждого управляющего тр иггера подключен к второму входу соответствующего управляющего элемента И, ко вторым входам триггерое памяти команд и ко входам третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом элемента И разрешения испол нения, второй вход которого подключен к третьей ячейке распределителя, выход элемента

И разрешения исполнения соединен с первым входом четвертого элемента ИЛИ и со вторы ми входами управляющих триггеров и триггеров объектов, объектовые ячейки ipacпределителя подключены к первым входам второй группы элементов И объектов, вторые входы, которых и вторые входы триггеров памяти объектов соединены с выходом соответ550667

10 ствующего триггера объектов, выходы адрес.ных общевызывного и управляющих элементов И, второй группы элементов И объектов и элемента И разрешения исполнения под5 ключены ко второму входу четвертого элемента ИЛИ, выход которого соединен со вторым входом блока передачи команд, выходы блока приема сигналов соединены с третьими входами элементов И памяти команд вклюl0 чения и отключения, выход первого триггера памяти команд соединен с первыми входами второго и четвертого элемента И, выход второго триггера памяти команд подключен к первым входам, первого и третьего элемен15 тов И, выходы элементов И памяти команд включения соединены со вторыми входами первого и четвертого элементов И, выходы элементов И памяти команд отключения подключены ко вторым входам второго и треть20 его элементов И.

Заказ 2359

Изд. № 280 Тираж 869 Под нсное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий

113035. Москва, )K-35, Раушская наб., д. 4/5

МОТ, Загорский филиал