Способ коррекции вибрационных колебаний движущейся каретки

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ (11) 554996 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 25.08.75 (21) 2169070/08 с присоединением заявки № (23) Приоритет— (43) Опубликовано 25,04.775юллетень № 15 (45) Дата опубликования описания11.05.77 (51) М. Кл.

В 23 Q 17/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР па делам иэооретений и открытий (5а) УД 62 589. .8 (088.8) В. В. Куинджи, P. Х. Абдрахманов и С, А. Стрежнев (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) СПОСОБ KOPPEKUHH BHEPAIINOHHbIX КОЛЕБАНИЙ

ДВИЖУШЕЙСЯ КАРЕТКИ

Изобретение относится к прецизионному станхостроению и может быть использовано например, для хоррекции колебаний движущейся каретки делительной машины.

Известны способы хоррекции вибрационых колебаний каретки путем образования интерференционного фотоэлектрического сигнала, определяемого ее перемещениями, формирования коррекционного сигнала, усиления его и осуществления в соответствии 10 с ним корректирующего воздействияна на каретку. Недостатки этих способов определятотся тем, что при прохождении переднего и заднего фронтов фотоэлектрического сигнала фаза коррекционного сигнала 15 меняется на 180 и коррекционные воздейо ствия при увеличении хоэффициента усиления системы хоррехции не ослабляют, а усиливают колебания каретхи при прохождении одного из двух фронтов интерферен- 20 ционного сигнала.

Цель изобретения - повышение точности перемещения каретки.

Это достигается тем, что выделяют вибрационную компоненту фотоэлектричесхого сигнала и, используя в качестве коррекционного сигнала, подают ее на усилитель, причем фазу колебаний изменяют так, чтобы разность фаз между фибрационными и корректирутошими воздействиями на карето

«у составляла + 90 с точностью+-ои се1 и —, где К вЂ” коэффициент усиления системы кор. рекпии.

На фиг. 1 представлена блок-схема системы коррекции, применяемой для реализации предлагаемого способа.

Она содержит каретку 1, интерференционный датчик 2 линейных перемещений, фотоэлектричесхое усилительно-пре образовательное устройство 3, фильтр 4 электрических колебаний, фазоврашатель 5, усилитель 6 и корректирующее устройство 7. Стрелками 8 и 9 обозначены возмущающие и zopректируюшие воздействия на каретку.

На фиг. 2 а представлены кривые изменения напряжения фотоэлектрического сигнала, где показаны хривая 10 изменения напряжения интерференционного сигнала при равномерном поступательном перемещении каретки и хривые 11 и 12 изменения

554996

Фиг. 7 напряжения интерференционного сигнала при идентичных колебательных смещениях каретки, соответственно, на переднем и заднем фронте полосы.

На фиг. 2б представлены отфильтро5 ванные колебания напряжения, соответствуюшие переднему и заднему фронту полосы.

Предлагаемый оп ос об осуществляется следующим образ ом.

Движение каретки 1 преобразуют в пе- 1о ремешение интерференционных полос в поле зрения датчиха 2. С помошью преобразователя 2 преобразуют движение интерференционных полос в фотоэлектрический сигнал, Фильтром 4 выделяют вибрацион- <5 ную компоненту фотоэлектрического сигнала, Отфильтрованную вибрационную компоненту фотоэлехтрического сигнала используют в качестве хоррекционного сигнала, т.е. усиливают ее усилителем 6 и преоб- 2О разуют в корректирующее воздействие на каретку устройством 7. Разность фаз между возмушаюшим и корректирующим воздействиями на каретку (при отключенном эт каретки кэррекционном устройстве), из- 25 меряют, например, фазометром и пьезоэлектрическими датчиками. Разность фаз K регулируют фазовращателем 5 так, чтобы DHB была равна + 90 с точностью «+ orat Ñý ï— о 1

К харетке подключают коррехционное уст- зэ ройство. При изменении фазы коррекционного сигнала на 180о (кривые 11, 12) разность фаз между возмушаюшими 8 и хоррехционными 9 колебаниями остается IIO

D абсолютной величине равной 90 и, при поддержании этой величины с точностью

-Qvcsim —, коррехция колебаний является 1 эффективной при прохождении ках переднего, так и заднего фронтов фэтээлектрического сигнала, Предлагаемый способ позволит повысить точность перемещения интерферометрически контролируемых органов станков и приборов за счет ограничения их вибрационных холебаний относительно оснований и упростить схемы интерференционного контроля в результате исключения вспомогательных каналов, необходимых для обеспечения надежнэсти счета движущихся интерференционных колес.

Формула из обретения

Способ коррекции вибрационных колебаний движушейся каретки путем образования интерференционного фотоэлектрического сигнала, определяемого ее перемещениями, формирования коррехционногэ сигнала, усиления его и осуществления в соответствии с ним корректируюшего воздействия на каретку, отличающийся тем, что, с цел ю повышения точности перемешений, выделяют вибрационную компоненту фотоэлехтрического сигнала и, используя в хачестве коррекционного сигнала, подают ее на усилитель, причем фазу колебаний изменяют так, чтобы разность фаз между вибрационными и корректирующими воздействиями на харетку составляла + 90 с точностью+С1 сб и — „ о где к — коэффициент усиления системы коррекции.

554996

Составитель В, Куинджи

Редактор А. Иорозова ТехредМ. Левидкая Корректор Б. Югас

Заказ 388/7 Тираж 1232 Подписное

ПНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ?K-35, Раушская наб., n. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4