Плоский шарнирно-рычажный механизм для передачи вращения с передаточным числом, равным двум

 

Союз Соаетскин

Социалистических

Республик

onèñAHÈÅ

И3ОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ol) S59055 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 04.07,75 (21) 2151610/28

У (51) М. Кл.

/$ Н 21/10 с присоединением заявки №вЂ”

Говударственный квинтет ьовота Инннетрав СССР

hD делам нзабретеннй н открытнй (23) Приоритет— (43) Опубликовано 25.05.77. Бюллетень №19 (4б) Дата опубликонания описания 10.12.77 (53) УДК

621.837.7 (088.8) (72} Авторы. изобретения

И. Д. Бублик и В. А. Дахно (71) Заявитель (54) ПЛОСКИЙ ШАРНИРНΠ— РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗЧ

ДЛЯПЕРЕДАЧИ ВРАЩЕНИЯ С ПЕРЕДАТОЧНЫМ

ЧИСЛОМ, РАВНЫМ ДВУМ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для передачи вращательного движения и трансформации крутящего момента от одного вала к друтому. Известен "Парадоксальный механизм Чебышева" для трансформации крутящего момента от одного вала к другому, содержащии стойку, на которой установлены ведущий и ведомый кривошипы и передаточное устройство (1 j.

1О

Недостатком устройства является неопределенность его движения и наличие в нем мертвого положения.

Известен плоский шарнирно — рычажный меха- 15 низм для передачи вращения с передаточным числом, равным двум, содержащий стойку, установленные на ней ведущий и ведомый кривошипы, передаточное устройство, выполненное в виде двух шарнирно - рычажных кинематических цепей, уста- оо новленных по обе стороны от линии, проходящей через оси вращения кривошипов, и шарнирнорычажные кинематические группы, соединяющие передаточное устройство с ведущим и ведомым кривошипами 12} . 25

Недостатком этого устройства является большая неравномерность вращения ведомого кривошипа.

Цель изобретения — повысить равномерность вращения ведомого кривошипа.

Это достигается тем, что передаточное устройство выполнено в виде параллелограммов.

Параллелограммы расположены со смещением вдоль н поперек линии, проходящей через оси вращения кривошипов.

На чертеже показана кинематическая схема механизма.

Механизм содержит стойку 1, на которой установлены ведущий кривошип 2 и ведомый кривошип 3. На стойке также установлено передаточное устройство, выполненное в виде двух шарнирнорычажных параллельных кинематических цепей, включэ-:эщих в себя последовательно соединенные ведущие поводки 4,5, соединительные поводки 6, 7, 8, 9, параллелограммы 10, 11, ведомые поводки 12, 13 и шатун 14.

Кинематические цепи передаточного устройства расположены со смещением вдоль и поперек линии

0-0, проходящей через оси вращения ведомого кривошипа 3 и ведущего кривошнна 2. з

Механизм работает следующим образом.

При вращении ведущего кривошина 2 движение передается через ведущие поводки 4,5, соединительные поводки 6,7, 8,9, параллелограммы 10,11 ведомые йоводки12, 13 и шатун14 ведомому кривопашу 3. Механизм обеспечивает угловую ско. рость вращения ведомого кривонпша 3, вдвое большую угловой скорости ведущего кривошипа 2.

Основными преимушествами изобретения явля. ются повышение равномерности вращения ведомоr0 кривошипа эа счет приближения шатунной кривой к траектории окружности, уменьшение габаритов механизма и увеличение передаваемой мощности за счет увеличения соотношения длины выходного кривошипа к длине входного крнвошнпа.

Формула изобретения

1. Плоский шарнирно - рычажный механизм для переда а вращения с передаточным числом, равным двум, фдержащий стойку, установленные на ней ведущи и ведомый кривошипы, передаточное уст559055

4 ройство, выполненное в виде двух шарнирно-рычажных кинематических цепей, установленных по обе стороны от линии, проходящей через оси вращения кривошилов, и шарнирно - рычажные кинематические группы, соединяющие передаточное устройство с ведущим и ведомым кривошипами, о тли ча ющий ся тем;что, с целью повышения равномерности вращения ведомого кривошипа, передаточное устройство выполнено в виде параллелограммов.

2.Механиэмпол.l, отличающийся тем, что параллелограммы расположены со смей алием вдоль и поперек линии, проходящей через оси вращения крив ошнпов.

<5 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. И,И. Артоболевский, Механизмы в современной технике, "Наука", М, 1970, т. 1,Iстр. 360, механизм N 601. та 2. Н. В. Делоне, Передача вра1дения и механическое чертенне кривых шарнирно - рычажными механизмами", 1894, стр. 45, фиг, 61

ВНИИПО Заказ $47Q/9p Тираж, 1 1 54, Полдневное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4