Шарнирно-рычажный механизм для воспроизведения кривых

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

F 16Н 21/10 (23) П

23 Приоритет ио делгм игсбретеиий (43) Опубликовано 30.03.79. Бюллетень Ме 12 (53) УДК 621.837.7 (088.8) и открытий (45) Дата опубликования описания 30.03.79 (72) Авторы изобретения

У. А. Джолдасбеков, К. С. Иванов и Г. М. Гольбштейн (71) Заявитель Казахский ордена Трудового Красного Знамени государственный университет им. С. М. Кирова (54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ КРИВЫХ

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам, воспроизводящим требуемые траектории движения точек звеньев, и может быть использовано, например, при создании устройств, рабочие органы которых перемещаются по заданным траекториям.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является шарнирно-рычажный механизм для воспроизведения кривых, содержащий стойку, шарнирно закрепленные на ней кривошип и коромысло, исполнительные элементы и кинематическую цепь, связывающую кривошип с исполнительными элементами (1).

Недостаток этого механизма — узкие функциональные возможности из-за небольшого диапазона воспроизводимых кривых.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

Указанная цель достигается тем, что механизм снабжен вторым идентичным коромыслом, а кинематическая цепь выполнена в виде четырех шарнирно связанных между собой и образующих замкнутый контур звеньев, два из которых соединены общим шарниром с кривошипом, а два других— посредством дополнительных шарниров с коромыслами, при этом исполнительные элементы жестко связаны со звеньями замкнутого контура.

Кроме того, звенья замкнутого контура, исполнительные элементы и коромысла выполнены симметричными относительно оси, проходящей через центр вращения кривошипа и середину межосевого расстояния коромысел при расположении кривошипа на этой оси.

10 На чертеже изображена кинематическая схема шарнирно-рычажного механизма для воспроизведения кривых.

Механизм содержит стойку 1, шарнирно установленные на ней кривошип 2 и коро15 мысло 3, исполнительные элементы 4 — 7 и кинематическую цепь, связывающую кривошип 2 с исполнительными элементами 4 — 7.

Механизм снабжен вторым подобным коромыслу 3 коромыслом 8. Кинематическая

20 цепь выполнена в виде четырех шарнирно связанных между собой и образующих замкнутый контур звеньев 9 — 12, причем два звена 9 и 10 соединены общим шарниром 13 с кривошипом 2, а два других звена

25 11 и 12 соединены посредством дополнительных шарниров 14 и 15 с коромыслами 8 и 3 и шарниром 16 между собой. Исполнительные элементы 4 — 7 жестко связаны со звеньями 9 — 12 замкнутого контура, кото30 рые также, как исполнительныеэлементы и

654818

2. Механизм по п. 1, отл и ча ю щ ий с я тем, что звенья замкнутого контура, исполнительные элементы и коромысла выполнены симметричными относительно оси, проходящей через центр вращения кривошипа и середину межосевого расстояния коромысел при расположении кривошипа на этой оси.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Артоболевский И. И. и др. Синтез пло1. Шарнирно-рычажный механизм для 30 ских механизмов. М., «Физматгиз», 1959, воспроизведения кривых, содержащий стой- с. 655.

Составитель В. Быстрый

Редактор Н. Суханова

Техред А. Камышникова

Корректор А. Степанова

Заказ ЗО2/1О Изд. гй 236

Тираж 1138 Подписное

НПО «Поиск»

Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 коромысла, выполнены симметричными относительно оси 0 — 0ь проходящей через центр вращения кривошипа 2 и середину межосевого расстояния коромысел 3 и 8 при расположении кривошипа 2 на этой 5 оси, Работает механизм следующим образом.

При вращении кривошипа 2 движение передается на исполнительные элементы 4, 1О

5 и 6, 7, которые воспроизводят различные участки двух попарно симметричных относительности оси 0 — 01 кривых, а центр шарнира 16 воспроизводит одну симметричную относительно оси 0 — 01 кривую. 15

Изобретение отличается от известных механизмов расширенными функциональными возможностями и решением с его помощью задач, свойственных механизмам высших классов, — воспроизведение кривых высо- 20 кой сложности, воспроизведение одновременно двух симметричных относительно некоторой оси шатунных кривых с возможностью их взаимодействия, получение условий для варьирования большого количества 25 задаваемых параметров для широкого выбора требуемой кривой и т. д. ку, шарнирно закрепленные на ней кривошип и коромысло, исполнительные элементы и кинематическую цепь, связывающую кривошип с исполнительными элементами, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен вторым идентичным коромыслом, а кинематическая цепь выполнена в виде четырех шарнирно связанных между собой и образующих замкнутый контур звеньев, два из которых соединены общим шарниром с кривошипом, а два других — посредством дополнительных шарниров с коромыслами, при этом исполнительные элементы жестко связаны со звеньями замкнутого контура.