Устройство для слежения за точечным объектом

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено22.01.76 (21) 2317637/09 с присоединением заявки №

Союз Советских

СоциалистичеСких

Республик (») 559458 (51) М. Kn.

Н 04 и 7/18

Государственный комнтет

Совета Инннстров СССР оо делам нзобретеннй н открытнй (23) Приоритет (53) УД 621,397 (088.8) (43) Опубликовано25,05.77, Бюллетень № 19 (4б) Дата опубликования описания12,07,77

В.Ф. Лебедев, Ю.И. Попашенко, В.Ф. Савик, В.Ф. Титов, и Г.П. Хабаров (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЛЕЖЕНИЯ ЗА ТОЧЕЧНЫМ

ОБЪЕКТОМ

Изобретение относится к телевидению и может использоваться для слежения за точечными абъектами.

Известно устройство для слежения за точечным объектом, содержащее последователь-5 но соединенные подающую телевизионную камеру, пороговый блок, первый элемент И, и инвертор, а также инвертор стробимпульса и синхроблок P).

Однако в известном устройстве имеются сбои слежения при малых отношениях сигнал шум.

Бель изобретения - повышение помехозащищенности.

Для этого в устройство для слежения за точечным объектом, содержащее последовательно соединенные передающую телевизионную камеру, пороговый блок, первый элемент И и инвертор, а также генератор строб- оа импульса и синхроблок, введены последовательно соединенные второй элемент И, первый элемент ИЛИ и координатный блок, один из выходов которого через генератор стробимпульса подключен к другому входу перво- 5

2 го элемента И, к выходу котсоого также подключен через введенный блок задержки один из входов введенного второго элемента ИЛИ, выход которого через введенный триггер запрета подключен к первому входу введенного третьего элемента И, второй вход которого подключен к выходу инвертора, а третий вход подключен к первому выходу введенного триггера коммутации, второй выход которого подключен к первому входу второго элемента И, второй вход которогО подключен к выходу инвертора, а выход третьего элемента И подключен к другому входу первого элемента ИЛИ, при этом вход передающей камеры, другой вход второго элемента ИЛИ, вход триггера коммутации и другой вход координатного блока подключены к выходу сннхроблока.

На чертеже дана структурная электрическая схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит последовательно соединенные передающую телевизионную каме ру 1, пороговый блок 2, первый элемент И

3, инвертор 4, второй элемент И 5, первый элемент ИЛИ 6, коорлинат>п, и блок 7 и ге559458 нератор стробимпульсе 8. Выход первого . элемента И подключен через последователь но соединенные блок задержки 9, второй элемент ИЛИ 10 и триггер запрета 11 к первому входу третьего элемента И 12, 5 второй вход которого соединен с выходом инверторе 4, гретий вход — с одним из выходов триггера коммутации 13, а выход— свторым вх,одом первого элемента ИЛИ 6, другой выход триггера коммутации 13 со- 10 единен с одним иэ входов второго элемента И 6, Выход генератора стробимпульса

8 соединен с вторым входом первого элемента И 3. Вход передающий камеры 2, второй axog второго элемента ИЛИ 10, вхо 15 триггере коммутации 13 и второй вход координатного блока 7 подключены к выходу синхроблока 1 4.

Ус "ройство работает следующим образом, Видеосигнал передающей камеры 1 срав- ЯО нивеется о пороговым уровнем порогового блоке 2, выходные импульсы которого, соответствующие превышению порогового уровня, через управпяемый стробимпупьсом перьый элемент И 3 поступают на входы ин- И ,-вертора 4 и блока задержки 9, выход которого соединен с входом второго элемента

ИЛИ 10, C выхода инверторе 4 импульсы поступают на входы второго 5 и третьего

12 элементов И, выходы которых через первый элемент ИЛИ 6 соединены с координатным блоком 7, который управляет генератором стробимпульса B. Триггер коммутации 13 осуществляет через кадровое перекдючение разрешающих потенциалов на втором 5 и третьем 12 элементах И, K еходам которых подключены его противофаэные выходы. Третий элемент И 12 дополнительно управляется выходным потенциалом триггера запрета 1 1.

Если в данном кадре триггер коммутации 13 иаходится в состоянии, разрешающем прохождение выходных импульсов иявертора 4 через второй элемент И 5, то на координатный блок 7 пройдут все попавшие в зону стробимпульса импульсы порогового блока 2. В результате координатный блок 7 запомнит координаты последнегоиз этих импульсов.

В следующем кадре триггер коммутации

13 изменит свое состояние, запретив прохождение импульсов порогового блока 2 через второй элемент И 5 и разрешив прохождение через третий элемент И 3 2. Триггер запрета 11 устанавливается в единицу в наI

М челе каждого кадра импульсом синхронизации и также разрешает прохождение импульсов через третий элемент И 12.

Первый из выходных импульсов порогового блока 2, попавший в этом кадре в эо6О ну стробимпульсе, проходит через третий элемент И 12 на координатный блок 7, запоминающий его координаты, Этот же импульс, задержанный блоком задержки 9 на время, равное его длительности, через элемент ИЛИ 10 поступит на вход триггера запрета 11 и; установив последний в нуль, снимет разрешающий потенциал с входа элемента И 12 ° Тем самым исключается прохождение всех последующих в данном кадре импульсов порогового блока 2 на вход координатного блока 7.

Таким обрезом, в координатный блок будут поочередно через кадр записываться координаты то первого, то последнего иэ попавших в зону стробимпульса импульсов порогового блока, Вследствие этого центр эоны стробимпульсе будет флюктировать около изображения точечного, объекта, причем два (m более) следующйх друг за другом смещения в одну и ту же сторону исключаются.

Изображение объекта не выходит за пределы зоны стробимпульса, и срыва слежении не происходит.

Формула изобретения

Устройство для слежения за точечным объектом, содержащее последовательно соединенные передающую телевизионную камеру, пороговый блок, первый элемент И и инвертор, а также генератор стробимпульса и синхроблок, отличающееся тем, что, с целью повьпцения помехоэащищенности, введены последовательно соединенные второй элемент И, первый элемент ИЛИ и координатный блок, один из вй ходов которо го через генератор стробимпульса подключен к другому входу первого элемента И, к выходу которого также подключен через введенный блок задержки один из входов введенного второго элемента ИЛИ выход которого через введенный триггер запрета подключен к первому входу введенного тре тьего элемента И, второй вход которого подключен к выходу инвертора, а третий вход подключен к первому выходу введенного тригера коммутации, второй выход которого подключен к первому входу второго элемеи« та И, второй вход которого подключен к вЫходу инвертора, е выход третьего элемента

И подключен к другому входу первого элемента ИЛИ, при этом вход передающей камеры, другой вход второго элемента ИЛИ, вход триггера коммутации и другой вход координатного блока подключены к выходу синхроблока.

Источники информации, принятые во вни« мание при экспертизе:

1. Патент США:Ь 3700799, ; кл. 1786, 1972.

559458

Составитель И. Тюрина едактоР Л. ГРебенникова ТехРед H. АндРейчУк 1(оРРектоР l.: кущ,а

Заказ 1 320/1 .1 2 Тираж 815 Подписное

011ИИ11И 1 осударственного комитета Совета Министров СО:Р ио делам изобретений и открытий

1 130. 35, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. I!5

Филиал Ill ill "11атент", г. Ужгород, ул. Проектная,