Пневматический двухпозиционный регулятор

 

О П И С-А -Н="И - Е -1щ 56I935

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 22.05.75 (21) 2136441/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.06.77. Бюллетень N 22

Дата опубликования описания 22.07.77 (51) Ы. Кл.- "G 05В 11/54

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621-525(088.8) ло делам изобретений н открытий (72) Авторы изобретения и (71) заявители

В. В. Ключников и В. Е. Вохрышев (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ДВУХПОЗИЦИОННЫЙ РЕГУЛЯТОР

Изобретение относится к системам управления и регулирования, в частности к пневматическим двухпозиционным регуляторам.

Известен пневматический двухпозиционный регулятор, содержащий элемент сравнения, усилитель и задатчик (1). Наиболее близким к изобретению техническим решением является пневматический двухпозиционный регулятор, содержащий два элемента сравнения, камеры которых подключены к входному каналу и задатчикам верхнего и нижнего пределов, и триггер, выход которого соединен с выходным каналом регулятора (2). Известные регуляторы формируют переключения, фазовый сдвиг которых относительно изменения входного сигнала может быть больше или равен 180, что ухудшает качество регулирования объектов с запаздыванием.

В предлагаемом регуляторе, с целью улучшения его динамических характеристик, установлены два импульсатора и два элемента

ИЛИ, причем выход каждого элемента сравнения соединен через импульсатор со входом одного элемента ИЛИ и непосредственно — со входом другого элемента ИЛИ, а выходы элементов ИЛИ подключены ко входам триггера. Это позволяет формировать управляющий сигнал с предварением, что соответствует фазовому сдвигу переключения меньше

180 .

На чертеже приведена схема предлагаемого пневматического двухпозиционного регулятора.

Он содержит элементы сравнения 1 и 2, задатчики 3 и 4 верхнего и нижнего пределов, импульсаторы 5 и 6, элементы ИЛИ 7 и

8 и триггер 9. Входные камеры элементов сравнения 1 и 2 соединены с входным кана10 лом и с выходами задатчиков 3 и 4. Выход каждого элемента сравнения соединен через соответствующий импульсатор 5 или 6 со входом одного из элементов ИЛИ и непосредственно — со входом другого элемента ИЛИ, 15 а выходы элементов ИЛИ соединены со входами триггера 9, выход которого подключен к выходному каналу регулятора Р„, .

В исходном состоянии, когда входной сиг2 нал Р... например, находится ниже нижнего предела срабатывания, выход элемента сравнения 2 равен «1», а состояние триггера 9 соответствует увеличению входного сигнала

Р„,, =1. При достижении входным сигналом

25 нижнего предела срабатывания выход элемента сравнения 2 меняется с «1» на «О», импульсатор 6 срабатывает, формируя кратковременный сигнал, который, проходя через элемент ИЛИ 8, меняет состояние триггера 9

30 (Р,„„- =О), что соответствует уменьшению

561935

P бык.

Составитель О. Гудкова

Техред А. Галахова

Корректор Е, Хмелева

Редактор Л. Тюрина

Заказ 1537/7 Изд. № 513 Тираж 1109 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 входного сигнала. Когда входной сигнал достигает верхнего уровня срабатывания, срабатывает элемент сравнения 1, на выходе которого формируется логическая «1». При этом импульсатор не срабатывает, а триггер соответственно не изменяет своего состояния.

При понижении входного сигнала нижеверхнего предела срабатывания выход элемента сравнения 1 меняется с «1» на «О», срабатывает импульсатор 5 и через элемент ИЛИ 7 меняет состояние триггера 9, соответствующее теперь увеличению входного сигнала и т. д.

Таким образом, предлагаемому регулятору свойственен эффект предварения, а его применение для регулирования, например, концентрации серной кислоты в формовочном растворе вискозных производств повышает точность регулирования, что понижает удельные нормы расхода кислоты и повышает качество готового волокна.

Формула изобретения

Пневматический двухпозиционный регулятор, содержащий два элемента сравнения, камеры которых подключены к входному каналу и задатчикам верхнего и нижнего пределов, и триггер, выход которого соединен с выходным каналом регулятора, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик регулятора, в нем установлены два импульсатора и два элемента

ИЛИ, причем выход каждого элемента сравнения соединен через импульсатор со входом одного элемента ИЛИ и непосредственно— со входом другого элемента ИЛИ, а выходы

15 лементов ИЛИ подключены ко входам триггера.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Штейнберг Ш. Б., Хвилевицкий Л. О. и

Ястребенецкий М. А. Промышленные автоматические регуляторы. 1973, с. 394, рис. 10 — 27.

2. Авторское свидетельство № 341011, кл.

G 05В 11/44, 1971.