Пневматический регулятор

 

О П И С А Н И Е пщ 582493

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 17.03.76 (21) 2336365/18-24 с присоединением заявки Ае (51) М Кл з G 05B 11/54

Государственный комитет

Совета Министров СССР (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.11.77. Б|оллсTcllb Мв 44 (53) УДК 621-525(088.8) (45) Дата опубликования описания 21.11.77 ло делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Э. М. Джафаров и Ф. С. Абдуллаев

Научно-исследовательский и проектный институт по комплексной автоматизации нефтяной и химической промышленности (54) П Н ЕВМАТИ Ч ЕСКИ Й РЕГУЛЯТОР

Изобретение огносится к приборостроению, а именно к пневматическ IM автоматическим регуляторам, и может быть использовано в системах автоматического регулирования объектов в нефтеперерабатывающей, нефтехимической и других отраслях промышленности.

Известны пневматические регуляторы, содержащие блоки предварения (1).

Наиболее близким техническим решением к данному является пневматический регулятор, содержащий элемент сравнения, выход которого подключен к выходному каналу регулятора, и блок предварения (2).

Известные регуляторы не обеспечивают высоких показателей динамической точности систем регулирования.

Цель изобретения — улучшение динамиче ских характеристик регулятора. Это достигается благодаря тому, что в нем установлены три сумматора, квадратор, второй элемент сравнения и два реле переключения. Входные камеры первого сумматора соединены с каналами параметра, задания и опорного давления, а его выход — с минусовой камерой второго сумматора, плюсовои камерой третьего сумматора, минусовой камерой второго элемента сравнения и входом блока предварения, выход которого подключен к плюсовой камере второго элемента сравнения и к плюсовой камере второго сумматора. Выход вгорого сумматора через квадратор подсоединен к первым входам реле переключения, вторые входы которых соединены с атмосферой, управляющие входы — с выходом второго элемента сравнения, а выходы — с разноименными входными камерами третьего сумматора, подключенного своим выходом к одной камере первого элемента сравнения, вторая камера которого соединена с каналом опорного давления.

Принципиальная схема предложенного регулятора приведена на чертеже, Регулятор содержит первый элемент 1 сравнения, блок предварения, состоящий из

15 емкости 2, переменного дросселя 3, элемента

4 сравнения, первый 5, второй б и третий 7 сумматоры, квадратор, включающий управляемый дроссель 8 и сумматор 9, второй элемент 10 сравнения, реле 11 и 12 переключе20 ния.

Элемент 1 сравнения соединен с выходным каналом pery T0 > Р„,,.-, входные камеры сумматора 5 — с каналами параметра Р, задания Р;, и опорного давления Р„а его вы25 ход — — с минусовой камерой сумматора б, плюсовой камерой сумматора 7, минусовой камерой элеменra 10 сравнения и входом блока предварения, выход которого подключен к плюсовой камере элемента 10 сравнения и к

30 плюсовой камере сумматора 6. Выход сумма582493

Формула изобретения

/1приР,— Р, .О О при Р,— Р,(0, 15 а в г

Заказ 2579/18 Изд. ЛЪ 940 Тираж 1109

11ПО Государствеппого комитета Совета Министров СССР по левам изобретений и открытий

113035, Москва, Я-35, Pavrrrcr паб., д. 4,5

Подписпое

Типография, пр. Сапунова, 2 тора б через квадратор подсоединен к первым входам реле 11 и 12 переключения, вторые входы которы.: соединены с атмосферой, управляющие входы — с выходом элемента

10 сравнения, а выходы — с разноименными входными камерами сумматора 7, подключенного своим выходом к одной камере элемента 1 сравнения, вторая камера которого соединена с каналом опорного давления.

Работает регулятор следующим образом.

В соответствии с принципиальной схемой на выходе регулятора формируется дискретный

c"÷:ãHàë где P„— выходной сигнал сумматора 7, имеющий смысл функции переключения.

Изменения сигнала Р, описываются выражением

Р,=Р +Р,+К Т " 1 sgrI

dt ) dr. где Р,.=Є— Р, — сигнал рассогласования;

К в параметр настройки квад- 25 ратора;

Т вЂ” параметр настройки блока предварения.

Следовательно, регулятор осуществляет двухпозиционное управление по закону 30

Р,„„=здп Р +К1Т ) sgn

dP, dPr

) При этом коэффициент воздействия по производной сигнала рассогласования увеличивает- 35 ся с увеличением скорости изменения этого сигнала. Переходные процессы в системе регулирования становятся близкими благодаря этому к оптимальным по быстродействию.

Экономический эффект от внедрения регу- 40 лятора в составе системы автоматического регулирования уровня ректификационной колоппы производства этилена Сумгаптского завода синтетического каучука составит примерно 20 тыс. руб. в год.

Пневматический регулятор, соедержащий псрвый элемент сравнения, выход которого соединен с выходным каналом регулятора, и блок предварения, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик регулятора, в нем установлены три сумматора, квадратор, второй элемент сравнения и два реле переключения, причем входные камеры первого сумматора подключены к каналам параметра, задания и опорного давления, а его выход соединен с минусовой камерой второго сумматора, плюсовой камерой третьего сумматора, минусовой камерой второго элемента сравнения и входом блока предварения, выход которого подключен к плюсовой камере второго элемента сравнения и к плюсовой камере второго сумматора, выход которого через квадратор подключен к первым входам реле перекл:очения, вторые входы которых соединены с атмосферой, управляющие входы — с выходом второго элемента сравнения, а выходы подкл очены к разноименным входным камерам третьего сумматора, подключенного своим выходом к одной камере первого элемента сравнения, вторая камера которого соединена с каналом опорного давления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Беренда Т. K. и др. Элементы и схемы пневмоавтоматики. М., «Машиностроение», 197б, с. 113, рис. 91.

2. Пневматические приборы системы

«Старт», каталог ЦНИТЭПриборостроения.

М,, 1973, с. 4, с. 32.