Автомат для сборки хомута из ленты

 

<11> 562358

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (Gl) Дополнительное к авт. свил-ву— (22) Заявлено 04.10.72 (21) 1834061/27 (51) М.Кл. - В 21 В 53/36

В 21 К 25/00 с присоединением заяз и— (23) Приоритет—

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

i 53) УДК 621.9.06-52. .681.112:658. .515.1(088.8) (43) Опубликовано 25.06.77. Бюллетень хе 23 (45) Дата опубликования описания 14.09.77 (72) Авторы изобретения

Г. Г. Рузаев и Е. А. Самсонов (71) Заявитель

Волжское объединение по производству легковых автомобилей (54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ХОМУТА

ИЗ ЛЕНТЫ, СКОБЫ И ШПЛИНТА

Изобретение относится к автоматическим устройствам и может быть использовано для сборки ленточных хомутов, применяемых во многих областях техники.

В настоящее время сборка ленточных хомутов осуществляется вручную с использованием различных приспособлений. Детали хо мута изготовляются на известных гибочных автоматах, которые представляют собой смонтированные на станине и кинематически связанные механизмы подачи, гибки, обрезки с кулачково-рычажным приводом для сообщения движения всем механизмам (1).

Однако при массовом производстве сборка хомутов вручную с использованием различных приспособлений малопроизводительна и требует большой затраты рабочей силы.

Известен автомат для сборки хомута из ленты, скобы и шплинта, содержащий смонтированные на станине приводные механизмы шаговой подачи ленты, отрезки и предварительчой отгибки конца ленты (2).

С помощью такого устройства осуществляют сборку изделия из двух деталей, изготовляемых на данном устройстве. Однако данное устройство не позволяет собирать изделие из трех деталей с одновременным ориентированием двух из ннх и нх на сборку из загрузочного устройства.

Целью изобретения является осуществление полной автоматической сборки хомута klà одном агрегате.

Это достигается тем, что предлагаемый автомат снабжен последовательно установленными »а станине и кинематически связачными механизмом поштучной выдачи скобы и шплинта, обеспечивающим ориентацию последнего, механизмом сборки скобы и шплинта, механизмом окончательной сборки хомута и механизмом удаления готовых хомутов.

При этом механизм поштучной выдачи скобы и шплинта выполнен в зиле лзух перемещающихся относительно станины возвратно-поступательно от одного привода расположенных одна над другой ползушек, íмеющих отверстия одна для западанпя скоб, другая — лля шплинтов, поступающих из смонтированных на станине двух вертикальн> расположенных лотков. Причем ползушка д1я скоо сиво>ко 13 Отсскателем с отверст II AI для западан;|я ll Gò1å1åklèÿ шплинта и двумя пазами, олин из которых имеет уступ, а другой — скос. образующие совместно лозуц ку лля головки шп.1инта.

Механизм сборки шплшгга и скобы Выполнен в Внле перемещающейся возвратнопоступате1ьно В Везтикальной и locI ocTIl iIo.1зушки с толкателем и смонтированными в

ЗО направляющих станины подпружиненными

562358 прижимами для фиксации скобы и шплинта.

Механизм окончательной сборки хомута выполнен в виде перемещающейся возвратнопоступательно от привода в горизонтальной плоскости ползушки, расположенно"o на ней пуансона окончательной гибки конца ленты, подпружиненного пуансона предварительной гибки конца ленты, перемещающегося в имеющемся на пуансоне окончательной гибки пазу, и двух подпружиненных захватов для зажима,скобы, связанных между собой системой рычагов.

Механизм удаления готовых хомутов выполнен в виде подвижной в вертикальной плоскости от привода скалки, расположенной па ней направляющей для захода ленты и подъема отрезанной заготовки и шарнирно закрепленного на стани <е с возможностью поворота от упомянутой скалки захвата с подпружиненной губкой для зажима отрезанной заготовки при сборке и подъеме готового хомута.

На фиг. показан автомат, общий вид; на фиг. 2 — то же, продольный разрез; на фиг.

3 — то же, поперечный разрез; на фнг. 4 —— схема сборки хомута; на фиг. 5: а— шплинт, б — скоба, в — собранный хомут;

HB фиг. 6 — механизм удаления готовых хомутов; на фиг. 7 — впд по стрелке Л па фиг.

3; на фпг. 8 — разрез Б — Б на фиг. 7; на фиг. 9 — разрез  — В на фиг. 7.

На станине 1 установлены кинематичсски связанные между собой механизм 2 поштучной выдачи скобы и шплинта, механизм сборки 8 шплинта и скобы, механизм 4 окончательной сборки хомута, механизм 5 шаговой подачи ленты, механизм б отрезки и предварительной отгибки конца ленты, механизм 7 удаления готовых хомутов, привод 8 для сообщения движения всем механизмам.

Механизм 2 поштучной выдачи шплинта:I скобы выполнен в виде двух перемещающихся относительно станины возвратно-поступательно от одного привода расположенных одна над другой ползушек 9, 10, совершающих движение соответственно в корпусах 11, 12 посредством рычага 13 от кулачка 14 распределительного вала 15.

Ползушка 9 с отверстием для западанич скобы служ,ит для отделения скобы из вертикального лотка 16 и передачи ее на исходную позицию в механизм сборки 3 шплинта и скобы. Ползушка 10 снабжена отсекателем

l7 с отверстием для западания и отделения шплинта из лотка 18, пазом 19 для повторного западания шплинта. Паз 19 имеет уступ

20, образующий с уступом 21 корпуса 12 ловушку для головки шплинта. На корпу=е 12 имеется скос 22 и наклонная плоскость 23 для окончательной ориентации шплинта. 3ападание сориентированных шплинтов в механизм сборки скобы и шплинта 3 происходит по направляющей 24.

На ползушках 9, 10 установлены подпружиненные щупы 25 для контроля наличия

5 ш

65 скоб и шплинтов. При отсутствии последни. щупы 25 воздействуют на конечные выключатели и отключают автомат.

Механизм сборки 3 шплинта и скобы представляет собой ползушку 26 с толкателем 27, направляющую 28 с пазом 29 и подпру?кинен ными прижимами 80, 81, обеспечивающими надежное западание и сборку шплинта со скобой при перемещении шплинта и скобы толкателем 27 до упора 32 механизма окончате IbHOH сборки хомута 4.

Механизм окончательной. сборки хомута

4 выполнен в виде ползушки 88, перемещающейся возвратно-поступательно в горизонтальной плоскости по направляющей 34 рычагом 85 от кулачка 36 привода 8. На ползушке 88 установлены подпружиненный пуансон 87 предваритель юй гибки отогнутого конца ленты, перемещающейся в пазу пуансона

88 для окончательной гибки отогнутого конца ленты совместно со скобой с целью их соединения.

Скоба во время сборки удерживается двумя захватами 39, 40, связанными между собой рычагами 41, 42 и серьгой 43. Захвать

89, 40 сжимаются под действием пружины 44.

При сборке в конце хода ползушки 88 захваты 89, 40 фиксируются в раскрытом положе. нии подпружиненной собачкой 45. При обратном ходе ползушки 33, когда собачка 45 находит на подвижной упор 46 и утапливается, захваты 89, 40 сходятся.

Механизм шаговой подачи ленты представляет собой корпус 47, в котором установлены неподвижный валик 48 с обгонной муфтой 49 и подвижный подпружиненный валок

50. Валки 48, 50 соединены шестернями 51.

Привод валков 48, 50 осуществляется через обгонную муфту 49 зубчатым сектором 52 от планшайбы 58, установленной на одном из вертикальных валов привода 8.

Механизм б отрезки и предварительной отгибки конца ленты состоит из корпуса 54, в котором перемещается ползушка 55 с подпружиненными прижимами 56, ножа 57 для отрезки и гибки конца отрезанной лепты. На корпусе 54 закреплены пластины 58, 59 для отрезки и гибки соответственно, Перемещается ползушка 55 рычагом 60 от кулачка 61 распределительного вала привода 8.

Механизм удаления готовых хомутов выполнен в виде подвижной в ".,å:ðòèêàëüíîé плоскости скалки 62 с расположенной на ней направляющей 68 с пазом для захода ленты, поворачивающегося захвата 64 с подпружиненной губкой 65, пластины 66 для упора ленты и скобы при соорке, подпружиненных сОбачек 67 для установки заготовки на уровень сборки, кронштейна 68 с копирным пазом 69 и 70 для раскрытия подпружиненной губки

65 в конце подъема с целью удаления готового хомута.

По копирному пазу 69 кронштейна 68 перемещается ролик 71 поворачивающегося захвата 64. Перемещение подви?кной скалки

562358 осуществляется рычагом 72 от кулачка 73 вала привода 8.

Привод 8 автомата состоит из гор.1зонтального вала 15 с кулачками 14, 61, 78, 74, соединенного цилиндрическими шестернями

75 = редуктором 76 электродвигателем. На другом конце вала 15 установлена коническая шестерня 77, передающая движение через такую же коническую шестерню двум вертикальным валам 78, 79, которые соединены между собой цилиндрическими шестернями

80.

На вертикальном валу 78 расположен кулачок 86 для привода механизма окончательной сборки 4. На другом вертикальном валу 79 консольно установлена планшайба 53 для привода механизма 5 шаговой подачи ленты.

Автомат работает следующим образом.

При работающем приводе 8 вращение вала 79 посредством планшайбы 58, зубчатого сектора 52, обгонной муфты 49 передается кинематически связанным валкам 48 и 50. За каждый оборот вала 79 валки 49, 50 подают ленту на один шаг.

Лента проходит через механизм 6 отрезки и предварительной отгибки конца ленты в паз направляющей 68 механизма 7 удаления готовых хомутов. В следующий момент кулачок

61 через рычаг 60 приводит в действие ползушку 55 с ножом 57, который отрезает ленту и отгибает конец отрезанной ленты на 90, предварительно прижав заготовку прижимами 56, а затем ползушка 55 с ножом 57 возвращается в исходное положение, При дальнейшем вращении вала 15 привода 8 скалка 62 с направляющей 68, а следовательно, и отрезанная лента, находящаяся в ней, и поворачивающийся захват 64 поднимаются рычагом 72 от кулачка 61. При подъеме отрезанная лента отжимает подпружиненные собачки 67, заходящие в вырезы направляющей 68, и проходит вверх выше собачки 67.

При обратном ходе отрезанная лента находит на собачки 67 и остается на них, а при дальнейшем опускании поворачивающийся захват 64 с полпружиненной губкой 65 находит на отрезанную ленту и последняя оказывается зажатой между губкой 65 и захваао» 64 как при сборке, так и при последующем удалении готового хомута. Одновременно шплинты и скобы подаются пз загрузочных устройств, например вибробункеров, в лотки 16, 18.

Скобы ориентируются в вибробункере заполняют лоток 16 в один ряд.

В исхолном положении отверстие ползушки 9 совпадает с каналом лотка 16 и одна скоба западает в отверстие ползушки 9.

При движении ползушки 9 влево скоба отсекается и запалает в паз 29 направляющей 28 механизма сборки шплинта и скобы

8. Западаиие скобы происходит в крайне» левом положении ползушки 9 при созмещении отверстия ползушки 9 с пазом 29 направляющей 28.

Шплинты заполняют лоток 18 после первичного ориентирова1шя в вибробункере в один ряд головкой вверх или,вниз. Когда ползушка 10 находится в крайнем левом положении, шплинт западает в отверстие отсекателя 17. При движении ползушки 10 вправо отсекатель 17 отделяет шплинт из лотка

18 и в крайнем правом положении при совпадении отверстий корпуса 12, отсекателя 17 и паза ползушки 10 шплинт западает в паз 19 ползушки 10, ограниченный с одной стороны корпусом 12, в котором перемещается ползушка 10. В пазу 19 шплинт удерживается на уступах 20, 21 ползуLllKH 10 и корпуса 12 соответственно головкой вверх или вниз.

Правильно сориентированный шплинт, головкой вверх, при движении ползушки 10 влево перемещается пазом 19 до конца уступа 20, после чего он падает по каналу направляющей

24 иа исходную позицию механизма сборки шплинта и скобы 3. Если шплинт неправильно сориентирован, он западает в паз 19 до уступов 20, 21 и удерживается в таком положении в пазу 19 стенкой корпуса 12. В таком положении шп.тинт перемещается пазом 19 ползушки 10 влево,ло конца стенки корпуса 12 и палает на нак IOHIIv!0 плоскость 28 В корпусе 12.

Для надежного опрокидывания шплинта в корпусе 12 предусмотрен скос 22. Опрокинутый на наклонную плоскость 28 шплинт остается головкой в пазу 19 ползушки 10 и в таком положении перемещается по наклонной плоскости 23. Как только кончается наклоннач плоскость 23, шплинт по каналу в направляющей 24 западает иа исходную позицию механизма сборки шплинта и скобы 3 уже сориеити рованным,в нужном положении.

4о В следующий момент, при движении ползушки 26 механизма 3 и скобы толкатель 27 перемещает по пазу 29 направляющей 28 шплинт. При своем перемси1еиии шплинт заколит в скобу и захватывает ее.

45 Перемещаясь по пазу 29 направляющей 28, и плинт и скоба прижимаются к стенке паза

29 подпружиненными прижимами 80, 31.

Далее скоба со шплинтом заходят в захваты 89, 40 до упора 82 механизма окоичатель5О ной сборки 4. Скоба останавливается, а шплинт, перемещаемьш толкателем 27, разжимает скобу и заколит в нее.

Ползуип а 85 механизма окончательной сборки 4 движется влево, освобождая пружину 44. Захваты 39, 40 под действием пружины

44 м-:новенно сжимают находящуюся межлу ними скобу со шплинтом за счет соотношения рычагов 41, 42 и перемещают их на соединение с отрезанной заготовкой.

При дальнейшем движении ползушки 33 скоба пазом заколит на отогнутый конец отрезанной ленты и перемещается до упора захвата 89 в пластину 66. При этом подпружиненный пуансоч 87 своим скосом предварительно загибает отогнутый конец заготовки, обхваты562358 вая "кобу, пока не упрется в нее, после чего начинает сжиматься пружина 44.

Затем пуансон 88 в конце хода ползушки

88 окончательно догибает отогнутый конец заготовки. Соединенные скоба, шплинт п отрезанная заготовка образуют готовый хомут.

Когда захват 89 прижимает скобу к пластине 66, а ползушка 88 продолжает двигать ся, захват 40 через .рычаги 41, 42 поворачивается, освобождая собачку 45.

При обратном ходе ползушки 88 захваты

89, 40 удерживаются в раскрытом положении за счет собачки 45. В захвате 40 сделан паз, соответствующий как толщине пластины бб, так и ширине отрезанной ленты. Фиксация захватов 39, 40 в раскрытом положении поэзо ляет механизму окончательной сборки 4 возвращаться в исходное положение сразу, не дожидаясь подъема собранного хомута.

При возвращении ползушкп 33 в исходное положение подпружиненная собачка 45 !аходит на скос упора 46 и утапливается, а захваты 39, 40 освобождаются и сходятся. Затем рычаг 42 в конце хода ползушки 88 находит на упор 46 и предварительно разжимает за25 хваты 39, 40 для захода следующей скобы со шплинтом.

Сброс собранного хомута производится следующим образом.

При подъеме направляющей 63 с отрезанной заготовкой собранный хомут поднимается поворачивающимся захватом 64, удержпзаемый подпружиненной губкой 65. Ролик 71 погорачивающсгося захвата 64 перемещается по копирному пазу 69 кронштейна 68, отклоняет захват 64 влево, В конце подъема подпружиненная губка 65 находит на упор 70 и отжимается. ОсвобожденныЙ хомут сбрасывается.

Одновременно с этим подается новая отрезан- 40

I:ая заготовка, скоба и шплинт для сборки.

Цикл повторяется за один оборот вала 15.

Положительной особенностью автомата является то, что сборка скобы со LLï1èíòoì обработка (подача, отрезка с отгибкой, пере- 45 дача на уровень сборки) ленты осуществляе ся параллельно, сокращая время на изготозление хомута If повышая производительность.

Формула изобретения

1. Автомат для сборки хомута из ленты, скобы и шплинта, содержащий смонтированные на станине приводные механизмы шаговой подачи ленты, отрезки и предварительной оггибки конца ленты, отлич ающийс я тем, что с целью обеспечения автоматич ской сборки хомута на одном агрегате, он спабж и последовательно уcTBHOBëeHíbfúfè на станине н кинематически связанными механизмом поштучной:выдачи акобы и шплинта, обеспечивающим ориентацию последнего, механизмом сборки скобы и шплинта, механизмом окончательной сборки хомута и механизмом удаления готовых хомутов.

2, Автомат по п. 1, отли-I".þùfféoff тем, что механизм поштучной выдачи скобы и шплинта выполнен в виде двух перемещающихся относительно сталины воззрат1О-поступательно от одного привода и расположенных одна пад другой ползушек, имеющих отверстия одна для западанпя скоб, другая шплинтов, поступающих из смонтпровапны ; на станине двух вертикально расположенных лотков, причем ползушка для скоб снабже: а Отсекателем с отверстием для западания и отделения шплинта и двумя пазами, один fç которых имеет уступ, а другой — скос, образующие совместно ловушку для головки шплинта.

3. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что механизм сборки шплинта и скобы выполнен в виде перемеща ощейся возвратнопоступательно в вертикальной плоскости ползушки с толкателем и смонтированными в паправлякицих станины подпружиненными приж:гмами для фиксации скоoff;I шплинта.

4. Автомат по п. 1, о т л и ч а ю щ: и с я тем, что меха)шзм Окончате lf IIQII сборки хомута выпо IYÎH в виде перемещающейся возвратно-поступательно от привода в горизонтальной плоскости ползушкп, расположенного на ней пуансона окончательной гибки конца ленты, подпружиненного пуансона предварительной гибки конца лснты, перемещающегося в имеющемся на пуансоне окончательной гибки пазу, и двух подпружинен:Iblõ захватов для зажима скобы, связанных между ooooé системой рычагов.

5. Автомат по п.1,отличающийсятем. что механизм удаления готовых хомутов выпoлпен в.виде.подвижной в вертикальной плоско ти от привода скалки, расп01oжeннoй на ней направляющей для захода ленты и подъема отрезанной за.-отовки и шарнирно закрепленного на станине с возможностью поворота от упомянутой скалки захвата с подпружиI:.ãíIfoIf,"óáêoé для зажима отрезанной заготовки при сборке и подъеме готового хомута.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.

1. Авторское свидетельство СССР № 232507, М К1 2 В 23 Р 21100, 196Я, 2. Авторское свидетельство СССР ¹ 184236, Ч К1 В 21 F 45 24, 1966.

562358

7.i т

Ы l

+ У

4-Ь с; г Я

8С

"I у.Л 7 !) 1 .С

1

1 (М 1;= а

" - ъ1

). 4 ф, 47

5

=- — - .З10

21 72 го

Составитель В. Щербаков

Текред И. Карандашова

Редактор Л. Народная

Kop .)ñêòîð В. Гутман

Заказ 535/14ll Изд. ¹ 80 Тираж 1080 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делагя изобретений и открытий

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»