Пневматическое устройство прямого предварения

 

ОЙИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ц 563677

СОЮЗ Советских

Социалистических

Республик (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 23.01.76 (21) 2317678/24 с присоединением заявки. № (23) Приоритет

Опубликовано 30.06.77. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 14.07.77 (51) М. Кл. G 06G 5/00

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изооретеиий и откоытии (53) УДК 621-525(088.8) (72) Авторы изобретения

В. И. Саломыков, А. А. Говоров, Д. И. Малов, Л. И. Ротеиберг и P. Ф. Бурмистров (71) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ПРЯМОГО

ПРЕДВАРЕНИЯ

W(5) = =т„,я+1, аТз 1 где

Т вЂ” постоянная времени звена дроссель 4 — емкость 5; а — коэффициент, зависящий от соотношения эффективных площадей малой

Изобретение относится к аналоговым вычислительным средствам, а именно к пневматическим устройствам прямого предварения.

Известны пневматические устройства прямого предварения, содержащие трехмембранный элемент сравнения, плюсовая камера которого подключена к входному каналу, а выход через переменный дроссель соединен с емкостью и с минусовой камерой и непосредственно сообщен с входом усилителя мощности, выходом подключенного к выходному каналу устройства (11. Однако такие устройства склонны к автоколебаниям.

Известно также наиболее близкое по техническому решению к изобретению пневматическое устройство прямого предварения, содержащее трехмембранный элемент сравнения, плюсовые камеры которого подключены к входному каналу, его проточная камера соединена через дроссель с каналом питания и непосредственно с входом усилителя мощности, выходом подключенного к выходному каналу устройства, переменный дроссель, выход которого соединен с емкостью и минусовой камерой трехмембранного элемента сравнения (21.

Недостатком устройства является низкая статическая точность.

В предложенном устройстве выход усилителя мощности соединен с входом переменного дросселя, благодаря чему повышается точность пневматических устройств прямого предварения.

Принципиальная схема предложенного устройства приведена на чертеже.

Устройство содержит трехмембранный элемент 1 сравнения, дроссель 2, усилитель 3 мощности, переменный дроссель 4, емкость 5.

Плюсовые камеры трехмембранного элемента 1 сравнения подключены к входному каналу P», его проточная камера соединена через дроссель 2 с каналом питания и непосредственно с входом усилителя 3 мощности, выходом подключенного к выходному каналу устройства и через переменный дроссель 4 к емкости 5 и минусовой камере трехмембранного элемента 1 сравнения.

В соответствии с принципиальной схемой динамическая модель устройства описывается

2® передаточной функцией

563677

Составитель О. Гудкова

Техред И. Карандашова

Редактор И. Грузова

Корректор Н. Аун

Заказ 1544/7 Изд. М 564 Тираж 818 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 и большой мембран (а = 0,12);

Тир= (1 — а)Т вЂ” время предварения, параметр настройки.

Таким образом, в первом приближении устройство формирует регулирующее воздействие, пропорциональное производной и текущему значению входного сигнала.

В статике выходное давление устройства повторяет давление на его входе с некоторой ошибкой, обусловленной погрешностью усилителя мощности. При этом, в отличие от известных устройств, погрешность усилителя мощности учитывается с коэффициентом а, что позволяет повысить точность устройств прямого предварения и использовать более простые усилители мощ ности.

Формула изобретения

Пневматическое устройство прямого предварения, содержащее трехмембранный элемент сравнения, плюсовые камеры которого подключены к входному каналу, его проточная камера соединена через дроссель с каналом питания и непосредственно с входом усилителя мощности, выход которого подключен к выход ному каналу устройства, переменный дроссель, выход которого соединен с емкостью и минусовой камерой трехмембранного элемента сравнения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в нем выход усилителя мощности соединен с входом переменного дросселя.

Источники информации, принятые во внима ние при экспертизе

1. Берендс Т. К., Ефремова Т. К., Тагаевская А. А. Элементы и схемы пневмоавтоматики. М., «Машиностроение», 1968, с. 43.

2. Пневматические приборы системы

«Старт», Каталог, ЦНИИТЭИ вЂ” Приборостроения. М., 1973, с. 32 — 33, рис. 38,