Самоходное устройство для монтажа трубопровода

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

С оциалистииеских

Реслублик (») 564483 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 14,04.7 5 (21) 2124524/08 с присоединением заявки № (23) Приоритет— (43) Опубликовано05.07.77,Бюллетень № 25 (51) M. Кл е

Р 16 1 1/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и отхрытий (53) УДК 621.643. ,002,2 (088.8) (4б) Дата опубликования описания 22.08.77 (72) Авторы изобретения

И. И, 1 ттршович, А. А, Калугин и E. П, Ковалев

Специальное конструкторское бюро Гаэстройм (71) Заявитель в (54) CAMOXOl1HOE УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОНТАЖА

ТРУБОПРОВОДА

Изобретение. относится к строительству и может найти применение при прокладке магистральных трубопроводов на грунтах с нттзкой несушей способностью.

Известны самоходные устройства, в том числе для монтажа трубопровода.

Одно из них выполнено в виде понтона, на котором вертикально установлены с воэможностью поперечного перемешения сило- р вые цилиндры с гйдросистемами и несушими трубопровод ложами j1j.

Однако иэ-за того, что механизм передвижения этого устройства приспособлен цля взаимодействия с водой, оно не может 15 быть использовано на грунтах с низкой несушей способностью, Известно также самоходное устройство, выполненное в виде последовательно уста- 20 новленных и связанных между собой механизмами передвижения платформ в количест ве не менее трех, причем механизм передвижения осушествлен в виде изменяюших свою длину элементов (2).

Однако это устройство не оборудовано навесной системой, 1обеспечиваюжей монтаж трубопровода.

Наиболее близким к изобретению является самоходное устройство для монтажа трубопровода, выполненное в виде последо вательно установленных и, связанных между собой механизмами передвижения йлалформ, на каждой из которых вертикально установлен силовой цилиндр с гидросистемой и несушим трубопровод ложем Q).

Недостатком этого устройства является то, что вертикальная нагрузка трубопровода распределяется между платформами неравномерно, кроме того, устройство не приспособлено для передвижения платформ под нагрузкой.

Цель изобретения - обеспечение равенства вертикальных нагрузок на каждую иэ платформ и подвижности, платформ устройства под нагрузкой, Для этого в предлагаемом устройстве гидросистемы силовых цилиндров параллельно соединены, а несушее .трубопровод ложе каждого из них выполнено с приводными катками, прп км платформы выполнены в виде понтонов, а силовые цилиндры уста» новлены на платформах с возможностью IIo» перечного перемешения. Устройство включает не менее трех платформ., а связываюшие их механизмы передвижения выполнены и виде симметрично расположенных пар дополнительных силовых цил,ндров, причем входящие в каждую пару силовые цилиндры расположены симметрично и под углом к 10 собственной плоскости симметрии.

На фиг. 1 и 2 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку и сверху; на фиг. 3 — разрез Л-А фпг. 1; на фиг, 4 « гидравлическая схема соединения вертикально установленных силовых цилиндров.

Самоходное устройство для монтажа трубопровода выполнено в виде последовательно установленных и связанных между собой механизмами передвижения платформ 29

1, 2 и 3 в количестве не менее трех, на каждой иэ которых вертикально установлен силовой цилиндр 4 с гидросистемой 5 и несушим трубопровод,6 ложем 7. Гидросистемы 5 силовых цилиндров 4 параллельно 25 соединены, а несущее трубопровод ложе 7 каждого из них выподнено с приводными катками 8, причем сами силовые цилиндры

4 установлены на платформах 1, 2 и 3 с . возможностью поперечного перемешения на 30 катках 9 посредством силовых цилиндров

10. Связываюшие платформы 1, 2 и 3 механизмы передвижения выполнены в виде симметрично расположенных пар 11 и 12 силовых цилиндров, причем входяшие в каж- М дую пару силовые цилиндры размешены симметрично и под углом к собственной плоскости симметрии, что обеспечивает направленное движение платформ. Питание силовых цилиндров осушествлено от сило- 40 вой установки 13, имеющейся в корпусе одной из платформ. Сами платформы могут быть выполнены в виде понтонов.

Технологическое оборудование для монтажа трубопровода установлено на платфор- 4> мах и включает сварочные посты и центратор 14 на одном из . самоходных шасси и устройства для контроля сварки 15, очист ки стыка 16 и его изоляции 17 на другом аналогичном самоходном шасси.

Работает и используется в технологическом понтоне монтажа трубопровода са» моходное устройство следующим образом, Очередная стыкуемая труба 18 приводными катками 8 передается с платформы

1 на платформу 2. Посредством силовых цилиндров 4, гидросистемам которых на этот период придается автономность, и силовыми цилиндрами 10 производится предварительное совмешение торцов стыкуе60 мой трубы 18 и трубопровода 6. После окончательной центровки стыка центратором 14 осушествляется наварка корневого шва. Одновременно на следуюших платформах выполняются операции по заварке заполнительных и облицовочного швов, контролю сварочных соединений, очистные и изоляционные работы.

После завершения всех технологических операций платформы 1, 2, 3 устройства перемешаются посредством пар силовых цилиндров 11 и 12, передвигаясь под тру« бопроводом на шаг, равный длине стыкуемой трубы 18. При этом смонтированный стык переходит на пост сварки, расположенный на платформе 3, заваренный стык — на участок контроля сварки 15 и т.д. после чего к центратору 14 подается очередная труба, Передвижение устройства происходит путем поочередного перемещения платформ, при этом перемешается только одна платформа, а две другие остаются иа месте

Движение устройства по криволинейной траектории осушествляется путем сокрашения хода штоков той пары 11 или 12 силовых цилиндров, которая расположена со стороны условного центра доворота, Формула изобре тения

1. Самоходное устройство для монтажа трубопровода, выполненное в виде последовательно установленных и связанных между собой механизмами передвижения платформ, на каждой иэ которых вертикально установлен силовой цилиндр с гидросистемой и несушим трубопровод ложем, о тл и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью обеспечения равенства вертикальных нагрузок на каждую из платформ и подвижности платформ устройства под нагрузками, гидросистемы силовых цилиндров параллельно соединены, а несущее трубопровод ложе каждого из них выполнено с приводными катками, 2. Устройство по п. 1, о т л и ч а юш е е с я тем, что платформы выполнены в виде понтонов.

3. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю»ш е е с я тем, что силовые цилиндры ус тановлены на платформах с возможностью поперечного перемешения.

4. Устройство по п. 1, о т л и ч а юш е е с я тем, что оно включает не менее трех платформ.

5.Устройство по п. 1, о т л и ч а ю» щ е е с я тем, что связывающие платфор564483

5 мы . еханизмы передвижения выполнены f3

«иде симметрично расположенных пар дополнительных силовых цилиндров, причем входяшие в каждую пару силовые цилиндры расположены симметрично и под углом к соЬственной плоскости симметрии.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент С .I!)A ¹ 332.1 925, кл. (I

72.3, опубл. 1967.

2. Журнал Каспий техлик ", 1974 r., 5 J4 9, с. 78 79.

3. Авторское свидетельство ¹ 394291, кл. Р 16 1 1/00, 1970.

Редактор И. Бродская

Составитель Ю. Иудоладов

Техред А. Богдан,, Корректор Л. Небола

Заказ 2050/204 Тираж 1154 Подписное

UHHHIIH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/S

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4