Силовой следящий привод

 

О П И С А Н И Е i» gr>4<;zg

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заяилено04.02.75 (2l) 2105290/24 с присоединением заявки №вЂ” (23)(!риоритет (43) Опубликовано 05 07 77Бюллетень №25 (45) Дата опубликования описании 17.08.77 (51) М. Кл

1 (.т 05 В 1 1/01

Государственный комитет

Совета Мииистроа СССР

А0 делам иаооретеиий и открытий (53) УДК62-50 (088. 8 ) (72) Автор изобретения

В. Ф. Казмиренко

Московское ордена Ленина и ордена Труд

Знамени высшее техническое училище им. (71) 3 и я вител ь (54) СИЛОВОЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД

Предлагаемая система относится к об» ласти силовых следящих приводов широкого назначения, например машиностроительных, которые получают энергию от автономных истОчникОВ питания ограниченной MGIHoc 5 ти. Кратковременное изменение выходных веттичии для форсирования следящих приводов по моменту или скорости допускают многие источники питания, например, асинхронный привоцнои,двигатель с перекпючае- пт мым числом пар полюсов, составные батареи аккумуляторов при переключении элементов в последовательные и параллельные цепи, секционные насосы гидравлических источников питания, бензиновые или дизель- )5 ные двигатели внутреннего сгорания автономных объектов. 3а счет применения форсируемых источников питания с переменными выходными величинами можно энергетически обеспечить управление объек- 20 том регулирования с большими значенияМИ скорости и ускорения слежения при больших развиваемых условиях, чем при номинальном режиме работы источников энергии.

Известны следящие самонастраивающи- 25 еся системы, в которых контур самонастройки содержит блок умножения, входы которого через согласующие элементы соединеш..т со входом системы и выходом испол.и нительного механизма, а выход — с изменяемой частью системы (1),(2).

Наиболее близким по технической сущности к изобретеник является привод, содержащий последовательно соединенные из меритель рассогласования, формирователь сигнала управления и исполнительный меха низм, выход которого соединен со вторым входом измерителя рассогласования, и первый блок умножения, входы которого через соответствующие согласующие блоки соединены с первым входом измеритепя рассот-па-. сования и вторым выходом исполнитепьного механизма, второй вход которого соеди» нен с выЖодом источника питания (3$.

Известны приводы с источниками энер гии, имеющими постоянные выходные величины, изменение которых допускается в ограниченных (малых) пределах. Например, просадка частоты вращения асинхронных приводных двигателей СП составляет 3-5%

564625

3 от номинального значения, При применении форсируемого источника энергии в известных системах во время процесса перехода источника энергии на форсированный режим работы и обратно на основной режим изменяются в соответствующих пределах основные параметры системы и из-за этого появляются большие погрешности (ошибки слежениями.

Целью изобретения является повышение точности работы привода.

Поставленная цель достигается тем, что в предложенном приводе установлен второй блок умножения, входы которого соединены соответственно с выходами формирователя сигнала управления и источника питания, а выход - со вторым входом формирователя сигнала управления. Выход первого блока умножения соединен с источником питания.

Ф

Блок-с;хема привода представлена на чертеже, где обозначены: входное воздействие j3 скорость изменения входного воздействия Л, выходная координата оС выходной сигнал ф первого блока умножения, выходной сигнал О второго блока умножения, выходной сигнал Ч источника питания, сигнал рассогласования Ю и сигнал управления 8 .

Привод содержит измеритель рассогласования 1, формирователь сигнала управления 2, исполнительный механизм 3, блок управления 4 источником питания, первый и второй согласующие блоки 5, 6, первый и второй блоки умножения 7, 8 и источник питания 9.

Привод работает следующим образом, В режиме форсирования источника питания на входы блока 4 поступают сигналы текущих значений скорости Я-и момента

М, развиваемого игполнительным механизмом.

Если величина М не превышает допусти- мого значения М, то на выходе блока

5 появляется сигнал М, а при превышеФ нии величиной скорости - Й допустимого значения -Я.о па выходе блока 6 появляется сигнал Я». При этом формируется выходной сигнал блока 4 для повышения выходной величины Ч источника питания 9, которая перед этим имела номинальное значение.

Это позволяет повысить скорость слежения системы. Если величина М больше М„, то сигнал форсирования не формируется, так как мощность источника питания 9 orраничена.

Для компенсации влияния переходного процесса источника 9 на ошибку системы выходы источник,", питания 9 и формирователя 2 соедичены со входами блока умножения 8, где происходит Ic . мин»кение сигналов Е и Ч для получения сигнала компенсации U .

При превышении задаваемой скорости слежения Я, сверх определенной величины повышается скорость слежения. Изменение значения при этом одновременно в обратной связи пропорционально изменяет коэф

Аициент передачи, что стабилизирует вредное изменение коэффициента передачи исполнительного механизма 3 и соответственно частотную характеристику системы. В результате частотные свойства системы не зависят от значения выходной величины источника питания 9, и ошибка системы при изменении величины V не возникает.

Система может бить реализована на основе как электрических, так и гидравлических следящих приводов. Основные данные

20 экспериментальной проверки системы с фор. сируемым источником энергии следующие.

Изменение скорости приводного вала насоса гидропривода от 840 об/мин до 1.400 об/мин при скорости слежения в рассмотренном электрогидравлическом приводе 60 град привело к ошибке в 0,19 град, в то время как при форсировании того же привода при применении только стандартных средств коррекции его динамических характеристик ошибка слежения составила 1,2 град. При менение данного устройства позволило снизить ошибкч слежения непосредственно при форсировании приводного двигателя в 6 раз и увеличить предельную скорость слежения

35 при неизменной мощности приводного двигателя примерно в 2 раза.

Формула изобретения г

Силовой следящий привод, содержащий последовательно соединенные измеритель рассогласования, формирователь сигнала управления, исполнительный механизм, выход

45 которого соединен со вторым входом измерителя рассогласования, и первый блок умно жения, входы которого через соответствующие согласующие блоки соединены с первым входом измерителя рассогласования

50 и вторым выходом исполнительного механизма, второй вход которого соединен с источником питания, отл ичающийся тем, что,с целью повышения точности работы привода, в нем установлен второй блок

55 умножения, входы которого соединены сооТ ветственно с выходом формирователя сигнала управления и источником питания, а выход — со вторым входом формирователя сигнала управления; выход первого блока

60 умножения соединен с источником питания.

564625

Составитель Г. Романченко

Техред А.Демьянова Корректор Д. Мельниченко

Редактор Л. Утехина

Заказ 2178/212 Тираж 1095 П одписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35,, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, ".;4!!сточники информации, принятые" во внимали : при экспертизе:

1. Растригин Л. А. Системы экстремального управления. М., Наука, 1974 r., 5 с. 38-41.

2. Справочник "Самонастраивающиеся системы./ Под ред. И. И. Чинаева. Наукова думка, Киев, 1969 r., стр. 407-410, 3. Блейэ Е. С. и др. Динамика электромашинных следящих систем. Энергия, М., 1967 г.. с. 7-34.