Установка для ультразвуковой очистки труб

 

Соез Советскмн

Соцмвлмстическмн

Республик

О П И С- А Н И Е плывем

ИЗОБРЕТЕНИЯ (6)) Дополнительное к авт. гв»»д-ву (22) Заявлено 14.04.75 (21) 21244б9/08 с присоединением заявки,% (23) Приоритет (43) Опубликовано 2S.07.77. Бюллетень № 27 (45) Дата опубликования описания 09.11.77. (51) М. Кл. В 08 В 3/12

В 08 В 9/02

С 230 3/04

Гаеудвротвенный номнтет

Совета Мнннотрав СССР во делам нзооретеннй н открытий (53) УДК 621.7.022.б (088,8) (72) Автор изобретении

Г. И. Гурневск»»й (71) Заявитель

Государственный проектный и технологический институт ку машиностроения (54) УСТАНОВКА ДЛЯ УЛЬТРАЗВУКСВОЙ ОЧИСТКИ ТРУБ

Изобретение относится к установкам для ультразвуковой очистки труб и может быть использовано на машиностроительных заводах для очистки от коррозии и окалины внутренней поверхности труб.

Известна установка для очистки металлических предметов цилиндрической формы, содержащее ванну с наклонно расположе»птыми ультразвуковыми излучателями в донной части и механизма для привода предметов во вращение над поверхностью излучателя 11).

В известном устройстве зазор между очищаемой деталью и излучателем не позволяет эффективно удалять загрязнения, прочно связанные с поверхностью, например коррозию и окалину.

Известна другая установка для мойки цилиндрических деталей, содержащая ванну с наклонно установленными ультразвуковыми излучателями и устройство для перекатывания деталей по поверхности этих излучателей (2) .

В этой установке повышение эффективности очистки достигается контактным возбуждением деталей ультразвуковыми колебаниями при перекатывании их по излучателю. Данная установка наиболее близка к изобретению по технической сущности и достигаемому результату.

Однаков процессе очистки труб устройство для перекатывания труб не позволяет вьшимать трубы из раствора для его слива, что существенно замедляет процесс очистки, например, в случае травления труб. Кроме того, в известном устройстве детали проходят через зону ультразвуковых излучателей только один раз, что в некоторых случаях, например при очистке труб среднего и большего диаметра, недостаточно.

Цель изобретения - повышение эффективности очистки труб путем обеспечения их многократного озвучивания при сливе из последних в процессе очистки травильного раствора.

Для этого в предлагаемой установке устройство для перекатывания труб выполнено в виде установленной у борта ванны Г-образной стойки, с концом верхней части которой шарнирно связан подъемный пневмоцилиндр. На штоке этого пневмоцилиндра закреплен крюк, связанньгй шарнирно с механизмом для его фиксации. Крюк установлен с возможностью отклонения от продольной оси штока пневмоцилнндра. Корпус подъемного пневмоцилиндра дополнительно шарнирно связан со штоком отклоняющего пненмоцилиндра, который закреплен на упомянуто»» стойке, 565726

На фиг. 1 изображена описываемая установка, поперечный разрез; за фиг. 2 - разрез А — Л на фиг. 1; на фиг, 3- узел 1 на фиг, 1; на фиг, 4 - узел11 на фиг. 1; на фиг. 5 - вид по стрелке Б на фиг. l, Установка состоит из звукоизолированной ванны 1, двух устройств для перекатывания трубманипуляторов 2 (фиг. 5) и привода 3 перемещения манипуляторов. Ванна 1 имеет прямоугольную форму. В-наклонное в поперечном направлении дно ванны встроены ультразвуковые магнитострикционные преобразователи 4, Рабочая поверхность мембран преобразователей 4, на которую уложены трубы 5, несколько выступает над поверхностью дна ванны 1. У торца ванны расположен сливной порог 6 (фиг. 5), создающий определенный ного пневмоцилиндра 15. В корпусе 20 расположен подпружиненный фиксатор 24, входящий в один из вырезов стержня 21. Фиксатор 24 через тросик 25 (фиг.4), заключенный в гибкую металлическую оболочку 26, соединен с якорем электромагнита 27, который вьводит фиксатор 24 из выреза .-тержня 21.

Привод 3 передает движение: манипуляторам через две цепные передачи 28 и 29. Движение от одной передачи к другой передается через шестерни 30.

Стойка каждого из манипуляторов соединена с ,одной из цепных передач. При этом стойки подсоединяют к ветвям цепных передач так, чтобы при вращении вала привода в одну сторону манипулятоуровень воды, необходимый для проведения ультразвуковой очистки. Между магнитострикционными преобразователями 4 в дне ванны имеются

l карманы7,необходимые для установки в них при. способления 8 для загрузки и выгрузки; руб.

Каждый из манипуляторов 2 состоит из вертикальной Г-образной стойки 9, установленной tt вертикальной плоскости, выполненной снизу в виде прямоугольного треугольника из швеллеров . и имеющей в верхней части консоль, расположенную над ванной 1. На стойке 9 установлены четыре ролика 10: два - по нижним углам треугольника стойки, а два других - в обойме 11, закрепленной в средней части стойки. Роликами, заключенными в обойму, стойка опирается на борт ванны, а нижними входит в швеллер 12, удерживающий ее от опрокидывания. С другой стороны в качестве направляющей использован уголок 13. Направляющие исключают опрокидьвание манипуляторов при работе и при их передвижении вдоль ванны. Нижняя часть стойки 9, выполненная в виде треугольника, не допускает опрокидывание манипуляторов 2 вдоль ванны 1: прямоугольная форма треугольника, обращенного прямым углом к торцу ванны, при нахождечии манипулятором у торцов ванны позволяет ему вписаться в габариты ванны.

В верхней части консоли выполнена проушина 14, к которой шарнирно подвешен подъемный пневмоцилиндр 15, на штоке которого закреплен на шарнирах через звено 16 крюк 17 для перекладывания труб. В нижней части корпус подъемного пневмоцилиндра 15 шарнирно соединен со штоком отклоняющего пневмоцилиндра 18, корпус которого соединяется с консолью шарниром 19. На подъемном пнев моцнлиндре 15 установлено устройство для фиксации крюка 17, корпус 20 (фиг. 3), которого выполнен в виде плиты, закрепленной на нижнем торце подъемного пневмоцилиндра 15. В корпусе 20 выполнены два отверстия: в одном расположен . шток подъемного пневмоцилнндра 15, а в другом отверствии, смещенным относительно подъемного пневмоцилиндра, расположен стержень 21 с вырезами 22, который соединен с Kp)oKoM 17 шарниром 23, смещенным относитедлно 1очки подвески крюка l7 к штоку подъем56 : на:. трубы, и слив травильного раствора из труб в процессе очистки. После этого открывается кран для выпуска воды иэ ванны и вымывается окалина иэ труб. Очищенные трубы грузоэахватным приспособлением для загрузки и выгрузки вынимают

60 нэ ванны и направляют на следующую ottsðàöèþ.

26

46

50 ры перемещались от торцов к средней части, а при перемене направления вращения манипуляторы - к торцам, В исходном положении манипуляторы 2 располагают у торцов ванны 1. Ванну 1 заполняют водой до установленного уровня. Груэозахватным приспособлением 8 трубы загружают в ванну, при этом крюки приспособления устанавливают в карманы 7. Включают магнитострикционные преобразователи 4. С помощью привода 3 и цепных передач 28 и 29 манипуляторы передвигают к средней части ванны н останавливают с определенным интервалом между ними. Затем пневмоцилиндры 18 отклоняют пневмоцилиндры 15 иэ вертикального в наклонное положение.

Включением,электромагнитов 27 фиксаторы 24 вьводят из вырезов 22. Выдвигаются штоки пневмоцилиндров 15 с крюками 17. С помощью пневмоцилиндров 15 и 18 захватьвают крюками 17 трубу 5 и перекладывают ее в зону разгрузки, соответствующую вертикальному положению пневмоцилиндров 15. В этом положении электромагвиты 27 уже отключены и подпружиненные фиксаторы 24 входят в вырезы на стержнях 21. На освободившееся место скатьваются трубы, расположенные выше. Трубы перекатываются по поверхности мембран магнитострикционных преобразователей и следовательно происходит ультразвуковая обработка новых участков поверхностей труб, вступающих в непосредственный контакт с поверхностями мембран преобразователей.

Для разгрузки трубы штоки пневмоцилиндров

15 выдвигаются, и так как стержни 21 зафиксированы фиксаторами24, . крюки поворачиваются вокруг шарниров 23. Труба с крюков 17 скатывается на поверхность мембран магнитострикционных преобразователей. Перекладьвание труб обеспечивает многократное прохождение их через среднюю зону мембраны, которая наиболее активно воздействует

565726

Минипуляторами управляют с пульта управления как в полуавтоматическом, так и в автоматическом режимах с применением известных схем управления, Применение предложенной ультразвуковой установки для очистки труб позволяет повысить качество очистки внутренней и внешней поверхностей труб путем многократного перекатывания труб по наклонной поверхности мембран магнитострикционных преобразователей при перекладывании труб из нижней части наклонного дна ванны в верхнюю.

Формула изобретения

1. Установка для ультразвуковой очистки труб, содержащая ванну с наклонно установленным ультразвуковым излучателем в донной части и устройство для перекатывания труб по поверхности излучателя, отличающа яся тем, что, с целью . 20 повышения эффективности очистки путем обеспечения многократного озвучивания труб со сливом иэ последних в процессе очистки травильного раствора, устройство цля перекатывания труб выполнено в виде подъемного пневмоцилиндра, на штоке которого установлен с возможностью отклонения от продольной оси штока крюк, шарнирно соединенный с устройством для его фиксации и отклоняющего пневмоцилиндра, шток которого шарнирно соединен с корпусом подъемного пневмоцилиндра, при этом оба цилиндра шарнирно закреплены На опоре.

2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что опора выполнена в виде Г-образной стойки; установленной у борта ванны, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР М236258, кл. В 08 В 3/10, 1967.

2. Авторское свидетельство СССР Р 301956, кл. В 08 В 9/08, 1969.

565726

938 1

2Ю Д

Уиг. у

Уюеях

Составитель Ф. Бронин

Техред Н. Андрейчук

Корректор М. Демчнк

Редактор В. Дибобес

Заказ 2211/4

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Тираж 729 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5