Устройство для формирования сигнала управления положением твердого тела в пространстве

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ мюзик и т" 1! (2 (51) М. Кл, G 05 В 11/26 (61) Дополнительное к авт. свил-ву(22) Заявлеио22.11.71 (21) 1716649/24 с присоединением заявки № - . (23) Приоритет (43) Оиубликонано25.07.77.Бюллетень № 27 (45) Дата опубликования описания 09.09.77

Ст 05 Э 1/00

Гасударственный канитет

Совета Министров СССР ао делан изобретений и открытий (53) УЛ,К 62-50 (088.8) (72) Автор ,изобретения

В. Н. Мальцев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА

УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ТВЕРДОГО ТЕЛА

В ПРОСТРАНСТВЕ

Изобретение относится к устройствам, осуществляющим формирование1сигнала управления стабилизацией твердого тела в пространстве при помощи управляющих моментов от реактивных сопел для быстрейшего перевода фазовых координат объекта в заданную окрестность точки фазового пространства.

Известны устройства, которые для увеличения быстродействия системы исполь- щ зуют предварительный расчет управления для всего поля вероятных режимов т -мерного пространства. Предварительное преобразование информации, получаемой от регулируемогообъекта посредством дешифра- 15 тора, задатчика программы и запоминающего устройства; служащего И - мерной моделью пространства, реализуется в оптимальные регулирующие сигналы, используемые фатем для воздействия на регули- QQ руемый объект. В этих устройствах дешифратор определяет квантование диапазона изменения компонент вектора состояния, что представляло адрес, где хранилась соответствующая реакция «а требуемую си- 2а

2 туацию. Число адресных шин по каждому вектору состояния выбиралось, исходя из а рабочего диапазона и шага квантования (1).

Известно устройство, содержащее первый дешифратор, соединенный с блоком питания, и последовательно соединенные первый и второй регистры, второй дешифратор и блок формирования управляющих импульсов, подключенный к входу второго регистра и блоку памяти (21 .

Известные устройства не позволятот осу.цествить управление положением твердого тела при достаточном быстродействии.

Бель изобретения — повышение быстродействия устройства.

Достигается это тем, что в него введены логические элементы и элемент сброса, выходы которого подсоединены к входам блока формирования управляющих импульсов и блока памяти, выходы которого подсоединены к входам логических элементов, другие входы которых подключены к выходам первого дешифратора.

566236

На чертеже дана блок-схема устройстsa для формирования сигнала управления положением твердого тела в пространстве.

Оно состоит из первого регистра 1> второго регистра 2, первого дешифратора, 3, второго дешифратора 4, блока памяти 5, логических элементов 6, элемента сброса

7, блока 8 формирования управляющих им. пульс рв.

Блок формирования управляющих импульсов .состоит из генератора 9,триггера конца управления 10, элемента задержки

11 я вентиля 12. Регистр 1 состоит из триггеров 13 и элементов задер>кки 14, обеспечивающих соответствующее занесение янформации в этот регистр.

Устройство работает следующим образом.

Первым импульсом от генератора 9 из блока памяти 5 прочитываешься инструкция, :.Соответствуюшая состоянию выходов первого дешифратора 3. По кодовым шинам устанавливаются в соответствуюшие состояния триггеры 13 регистра 1.

Запускаюший импульс от генератора 9 одновременно с чтением инструкции устанавливает» в нулевое поло>кение триггер 10 я "àïóñêàåò элемент задержки 1 1.Если сигнал

".Невепно не вырабатывается ни с одного ло гического элемента, то нулевое состояние триггера . 10 разрешит прохождение импульса, по которому содержимое первого регистра 1 переносится в регистр 2. Последний через второй дешифратор формирует сигнал управления на исполнительные органы. Зтот же сигнал поступает в блок памяти 5 для того, чтобы следуюшая фраза инструкции, выдаваемая из блока памяти 5, была первой относительно текушей ситуации. ЕсЛи в результате работы логического элемента 6 вырабатывается сигнал

"Неверно, то этот сигнал, пройдя элемент сброса 7, установит триггер в единичное состояние. К моменту пркхода импульса эле" мента задержки 11 сигнал .носа информации из регистра 1 в регистр 2 в этом случае не вырабатывается,так как на входе вентиля 12 будет запрешение со стоооны триггера 10. Второй импульс генера- тора 9 прочитает из блока памяти следуюшую фразу и если не произошла смена ситуации, этот импульс не запускает логических элементов, поэтому содержимое регистра 1, устанавливаемое по этой фразе, поступит в регистр 2 для реализации.

Формулaиз обретения

Устройство для формирования сигнала управления положением твердого тела в

2I пространстве, содержащее первый дешифратор, соединенный с блоком памяти, и последовательно соединенные первый и второй регистры, второй дешифратор и блок формирования управляюшнх импульсов, подклю25 ченный к входу второго регистра и блоку памяти, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, в него введены логические эле-. менты и элемент, сброса, выходы которого подсоединены к входам блока формирования управляющих импульсов и блока памяти, выходы которого подсоединены к входам логическнх элементов, другие входы которых подключены к выходам первого дешифратора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 134070, М.кл. G. 05 В 13/02, от

® 10.10.59.

2. Авторское свидетельство СССР

¹ 276528; М. кл . G 06 F 15/50 от

25. 05. 6 9.

Составитель Г. Романчеико

t åäàKòîð F.. Гон «ар Техред A. Демьянова Корректор Н, Ковалева

Заказ 2433/33 Тираж 1095 Подписное

Ш111И11И Государственного комитета Совета Кинистров СССР

I10 делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4)5

Филиал 1111П "1iатент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4