Пневматический регулятор с переменной структурой

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

О П И С А Н И Е (Ä)s4z>71

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 22.07.75 (21) 2159530/24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.01.77. Бюллетень №1 (45) Дата опубликования описания 11.04.77 (51) Я. Кл.е

G 05 В 11/50

G 05 В 13/00

Государственный номитет

Совета Министров СССР па делам иаооретений и открытий (53) УДК

621-525 (088.8) (72) Автор изобретения

Э. M. Джафаров (71) Заявитель Научно-исследовательский и проектный институт по комплексной автоматизации нефтяной и химической промышленности (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ

Изобретение относится к приборостроению, а именно к пневматическим пропорционально- интегральным регуляторам с переменной структурой.

Известны пневматические пропорциональноинтегральные регуляторы, содержащие пятимембранный элемент сравнения, первые плюсовая и минусовая камеры которого соединены со входными каналами, вторая минусовая камера соединена с его выходом, а вторая подключена к емкости и ко входу повторителя, непосредственно и через переменный дроссель к выходу пятимембранного элемента сравнения, и трехмембранный элемент сравнения плюсовая камера которого подключена через постоянный и пеоеменный дроссели соответственно к выходу повторителя и к выходу пятимембранного элемента сравнения, à его минусовая камера соединена через постоянный и переменный дроссели соответственно с выходом повторителя и с выходом трехмембранного элемента сравнения, подключенного к выходному каналу регулятора (1) .

Эти регуляторы не обеспечивают возможности изменения структуры системы.

Наиболее близок к предлагаемому пневматический регулятор с переменной структурой, содержащий блок формирования функции переключения, регулирующий блок, состоящий из пятимембранного элемента сравнения, первые плюсовая и минусовая камеры которого соединены со входными каналами, вторая минусовая камера соединена с

5 его выходом, а вторая плюсовая подключена к емкости и ко входу повторителя, и трехмембранного элемента сравнения, плюсовая камера которого подключена через постоянный дроссель к выходу повторителя, а его минусовая камера соединена

10 через постоянный и переменный дроссели соответственно с выходом повторителя и с выходом трехмембранного элемента сравнения, подключенного к выходному каналу регулятора, и блок переменных коэффициентов (2) .

15 Известные регуляторы сложны по конструкции.

Цель изобретения — упрощение конструкции регулятора.

Для достижения этой цели блок переменных коэффициентов выполнен в виде трехмембранного

20 реле, управляющая камера которого подключена к выходу блока формирования функции переключения, проточные камеры соединены с выходом пятимембранного элемента сравнения, а каждое сопло через переменные дроссели подключено соответ25 ственно ко второй плюсовой камере пятимембран542171 ного элемента сравнения и к плюсовой камере трехмембранного элемента сравнения.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого регулятора.

Блок формирования функции переключения состоит из элемента сравнения 1, переменного дросселя 2, емкости 3. Регулирующий блок состоит из пятимембранного элемента сравнения 4, емкости 5, повторителя б, трехмембранного элемента сравнения 7, постоянных дросселей 8, 9, переменного дросселя 10. Блок переменных коэффициентов состоит из трехмембранного реле 11, переменных дросселей 12 — 15.

Первые плюсовая и минусовая камеры элемента сравнения 1 подключены ко входным каналам параметра Рп и задания Рэ, его вторая плюсовая камера соединена с каналом опорного давления 1 о, а вторая минусовая подключена в емкости 3 и через переменный дроссель 2 сое;гинена с выходом данного элемента сравнения.

Первые плюсовая и минусовая камеры элемента сравнения 4 соединены входными каналами P„и

Рз, вторая минусовая камера соединена с его выходом, а вторая плюсовая подключена к емкости 5 и ко входу повторителя 6. П.посовая камера трехмембранного элемента сравнения 7 подключена через постоянный дроссель 8 к выход"" повторителя а его ,7 минусовая камера соединена через постоянный 9 и переменный 10 дроссели соответственно с выходом повторителя и с выходом данного элемента сравнения, подключенного к выходному каналу регулятоРа Рвь,х. УпРавлЯющаЯ камеРа тРехмембРанного реле 11 подключена к выходу Р блока формирования функции переключения, проточные камеры соединены с выходом пятимембранного элемента сравнения 4, а каждое сопл о через переменные дроссели 12, 13 и 14, 15 подключено соответственно ко второй плюсовой камере пятимембранного элемента сравнения 4 и к плюсовой камере трехмембранного элемента сравнения 7.

Регулятор действует следующим образом.

В соответствии с принципиальной схемой регулирующий блок реализует пропорщюнально- интегральный закон регулирования.

Рвых=1 i Р +4 Р2: dt где Р, =Р„-P, — сигнал рассогласования, k и kq — параметры настройки регулятора, определяемые соответственно проводимостью дросселей 13 и 15, 12 и 14.

На трехмембранном реле 11 опорное давление

Ро сравнивается с выходным сигналом блока формирования функции переключения с Р

Таким образом, в зависимости от знака функции переключения cLP<

Н + к регулирующему блоку подключаются дроссели

12 и 13 или 14 и 15. Соответственно приизменении знака функции переключения скачкообразно изменяются параметры настройки регулятора ky H Кг

В описанном регуляторе использовано одно трехмембранное реле вместо двух в известных регуляторах.

Формула изобретения

Пневматический регулятор с переменной структурой, содержащий блок формирования функции переключения, регулирующий блок, состоящий из пятимембранного элемента сравнения, первые плюсовая и минусовая камеры которого соединены со входными каналами, вторая минусовая камера соединена с его выходом, а вторая плюсовая под,у ключена к емкости и ко входу повторителя, и трехмембранного элемента сравнения, плюсовая камера которого подключена через постоянный дроссель к выходу повторителя, .à его минусовая камера соединена через постоянный и переменный дроссели

ЗО соответственно с выходом повторителя и с выходом данного элемента сравнения, подключенного к выходному каналу регулятора, и блок переменных коэффициентов, отличающийсятем, что, с целью упрощения конструкции, блок переменных коэффициентов выполнен в виде трехмембранного реле, управляющая камера которого подключена к выходу блока формирования функции переключения, проточные камеры соединены с выходом пятимембранного элемента сравнения, а

40 каждое сопло через переменные дроссели подключено соответственно ко второй плюсовой камере пятимембранного элемента сравнения и к плюсовой камере трехмембранного элемента сравнения.

Источники информации, принятые во внимание

45 при экспертизе изобретения:

1. Регулятор с улучшенными статистическими характеристиками ПРЗ 31. Инструкция по эксплуатации. М, Физприбор, 1972.

2. КН. "Нневмоавтоматика" М, "Наука", 1972, @> стр. 121 — 124.

542171

Составитель О. Гудкова

Техред Г. Родак

Редактор Б. Федотов

Корректор Т. Чаброва

Заказ 5965/30

/n

Р

Тираж 1028 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,4