Датчик угловых перемещений

 

ОПИСАНИИ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1iЦ 567091

Сова Сееауених

004и4лиФтии®Фмих

Рестгубли к (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24.12.74 (21) 2090829/28 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.07.77. Бюллетень № 28

Дата опубликования описания 15,08.77 (51) M. Кл.2 G 01В 7/30

G 01D 5/20

Гасударственный камите

Совета Министров СССР

ll0 делам изобретений и открытий (53) УДК б31.14.083.8 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. А. Батоврии и В. М. Гугелев (71) Заявитель (54) ДАТЧИК УГЛОВЫХ ПЕРГМЕЩЕНИИ а+ — СХ dX, 20 тде

30

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для преобразования угловых переме-. щений в электрический сигнал.

Известны датчики угловых перемещений, содержащие ротор и статор, представляющие собой цилиндричестаие магнитопроводы, разделенные воздушным зазором (1).

Недостатком известных датчиков является сравнительно невысокая точность преобразования угловых перемещений в электрический сигнал в режиме угол — напряжение, пропорциональное синусу угла.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является датчик угловых перемещений, содержащий ферромагнитные ротор и статор, каждый прямоугольный зубец которых представляет полюс (2).

Недостатком этого датчика является подавление лишь ограниченного ряда гармоник .высших порядков, что отрицательно вл|ияет на точность отображения синусной зависимости выходного напряжения.

Целью изобретения является увеличение точности отображения синусной зависимости выходного напряжения.

Для этого в предлагаемом датчике угловых перемещений ротор выполнен аксиально проф илированным.

На фиг. 1 представлен предлагаемый датчик; на фиг. 2 — развертка ротора.

Датчик содержит ферромагнитные ротор 1, статор 2, каждый прямоугольный зубец 3 которых п|редставляет собою полюс, и размещенные на них обмотки (не показаны).

Ротор 1 выполнен аксиально профилированным по синусоидальному закону (кривая 4).

При работе датчика угловых перемещений в режиме пульсируюшего поля потокосцепле10 ние обмотки статора с элементарным участком пакета ротора определяется рядом Фурье ф, =4КК,(Х) + сов(2К+ 1)

15 -/ +1 т=о

В, — коэффициент Фурье, определяемый видом функции магнитодвижущей силы и проводимости ротора;

К„(Х) — функция изменения зазора по координате Х;

К, — коэффициент скоса;

Ю вЂ” число витков статорной обмотки, n — угол поворота ротора;

l — длина пакета ротора;

К= О, 1,2,3...

567091

Рог. 1

Рыг, г

Составитель А. Елагин

Техред А. Камышникова

Корректор Л. Котова

Редактор О. Юркова

Подписное

Заказ 1849/20 Изд. № 602 Тираж 907

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4j5 типография, пр. Сапунова, 2

Полное потокосцепление при косинусоидальном законе профилирования и К =1 равно

2 ф = I у д, = 2lWB cos а.

Таким образом, при профилирования пакета ротора по закону

К„(Х) = cos — Х

l в выходном потокссцеплении будут отсутствовать попрешности, обусловленные нечетными пространственными гармониками. При этом существенно повышается точность отоб4 ражения синусной зависимости в реж1име пульсирующего поля, Формула изобретен ия

Датчик угловых перемещений, содержащий ферромагнитные ротор и статор, каждый прямоугольный зубец которых представляет полюс, отличающийся тем, что, с целью увеличения точност1и отображения синусной зависимости выходного нап ряжения,,ротор выполнен аксиально профилированным.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 168926, 15 кл,. G 04В 17/28, 1964.

2. Авторское свидетельство СССР № 324494, кл, G 01D 5/20, 1970.