Автомат для сборки и сварки изделий

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 08.08.74 (21) 2053511/27 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано05.08.77, Бюллетень № 29 (45) Дата опубликования описания 30.08.77 (51) M. Кл, 2

В 23 К 11/10

Государственный каннтет

Совета Мнннстрав СССР

IIo делам нзааретеннй н аткрытнй (53) УДК 621.791.763. .037 (088.8) А, С. Игнатьев, А. М. Миркин, В. К. Клименко и A. П. Алексеев (72) Авторы изобретении (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ И СВАРКИ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к машиностроению.

Известные автоматы для сборки .и сварки иэделий, преимущественно цанг с трубками механических: карандашей, содержащие размещенные на станине и связанные между собой механизмом: управления,бункеры, механизм подачи, механизм взаимной ориентации и сборки, устройство для сварки и транспортирующее устройство, не 10 обеспечивают высокой производительности процесса (11.:

Описываемый автомат позволяет повысить производительность труда за счет того, что механизм подачи деталей выполнен 1б в виде закрепленного на станине корпуса и Г-образного отсекателя с профильной канавкой и подпружиненными прижимными планками; установленного с возможностью перемещения по корпусу, оснащенному со- 20 бачками". Транспортирующее устройство выполнено в виде многопозиционного поворотного стола, установленного на станине и несущего механизмы взаимной ориентации и сборки, каждый из которых вы- 2б полнен в виде установленного на поворотном столе корпуса и подпружиненной иглы с буртиком, размещенной в свою очередь, в подпружиненной каретке, установленной с возможностью перемещения по направляющим упомянутого корпуса, несущего упор и подпружиненный рычаг, взаимодействующий с кареткой, снабженной толкателями, воздействующими на подпружиненные плунжеры второй каретки, установленной с возможностью Ъеремещения по указанным нап- . равляющим и снабженной упорной втулкой с отверстиями для прохода иглы и флаж ком", взаимодействующим с закрепленными на станине датчиками контроля. Устройство для сварки установлено на станине по другую сторону поворотного стола относительно механизма подачи и выполнено в виде двух шарнирно .соединенных рычагов, несущих сварочные электроды и стянутых стержнем, снабженным двумя тарированными пружинами, размещенными между соответствующими упорами, закрепленными на разных концах стержня, а механизм управления выполнен в виде кунвчкового распределительного вала.

567569

Автомат работает. следующим образом. бО

Детали, например цанга и трубка, подлежащие

На фиг, 1 изображен автомат, общий вид; на фиг. 2 - размещение основных механизмов автомата; на фиг. 3 - механизм ориентащги и сборки; на фиг. 4 - сечение

А-А фиг. 2;

На станине 1 автомата установлены электродвигатель 2, червячный редуктор 3, ку лачковый распределительный вал 4, бункер

5 и магазин 6 дпя подачи трубок, бункер

7 и магазин 8 дпя подачи цанг, поворо ный стол 9 с закрепленными на нем механиэма1 и;10 ориентации и сборки, устройство 11,. дпя сварки с электродами 12, механизм 13 подачи деталей и датчик 14 контроля качества сборки. 15

Механизм подачи деталей (питатель)" состоящий из неподвижного корпуса, сна4женного собачками и Г-образного отсекателя с продольной канавкой и подпружиненными прижимными планками, установленного в направляющих корпуса с возможностью поступательного перемещения, снабжен рычагом 15, а устройство для сварки - тягой

16 н рычагом 17.

Механизмы ориентации и сборки выпол- 25 нены в виде установленного на поворотном стопе корпуса, подпружиненной иглы 18 с буртиком и регулируемого упора с поднуърензщ4е

Игла установлена в подпружиненной ка ЗО ретке 19, на которой закреплены толкате ли 20, воздействующие на подпружиненные ппунжеры 21 второй каретки 22 с упорной сменной втулкой 2:3, имеющей отверстие для прохода иглы 18, и "флажком 24. 55

Каретки 19 и 22 установлены на напра@ пяющих 25, закрепленных в корпусе 26, несущем подпружиненный рычаг 27 и регулируемый упор 28, .

Устройство для сварки состоит иэ двух шарнирно соединенных рычагов 29 и 30 с закрепленными на них электрододержате» лями с электродами 12, к которым подводятся гибкие медные шины от сварочного трансформатора. 45

Через отверстия врычагах 29и 30 проходит стержень 31, на котором установлены две тарированные пружины 32, упирающиеся одними концами в рычаги, а другими концами - в регулируемые упоры 33, закреплен- Ю ные на концах стержня 31.

-Конструкция устройства для сварки обеспечивает выравнивание усилия прижатия электродов к свариваемому изделию при неравномерном износе электродов или при смеще55 нии свариваемого изделия относительно торцов электрода. сборке и сварке, из бункеров 5 и 7 через магазины 6 и 8 под действием собственного веса подаются в профильный паз Г-образного отсекателя механизма подачи 13. Подпружиненные планки отсекагеля удерживают попавшие в профильный паэ цангу и трубку при перемещении отсекателя на позицию сборка . На этой позиции каретка 19 с иглой

18 и кареткой 22 под действием рычага, связанного с кулачковым валом, перемеща,ются по направляющим 25 к упору 28.

Собираемые детали (трубка и цанга) нанизываются на иглу с буртиком и центрирующим поясом, ориентируются друг оъносительно друга и, перемещаясь до упора

28, собираются.

Возможный разброс в размерах собираемых деталей компенсируется подпружиниванием иглы 18 и подпружиненной (ппунжером 21) кареткой 22. Собранные детали фиксируются рычагом 27, который препятствует отходу каретки 19 с иглой 18 и кареткой 22 назад.

О качестве сборки можно судить по флажку 24, положение которого зависит от наличия деталей и правильности их сборки.

Затем поворотный стол 9 поворачивается на ll6 часть окружности (привод механизма шагового поворота кинематически связан с распределительным кулачковым валом), а

Г»образный отсекатель возвращается в исходное положение, и цикл загрузки и сборки повторяется на очередном механизме 10 ориентации и сборки.

Одновременно другой механизм ориентации и сборки с собранными для сварки деть лями поступает на позицию сварка .

При подходе к этой позиции "флажок 24, в случае правильной сборки свариваемых деталей, взаимодействует с датчиком конт» роля качества сборки, закрепленным неподвижно на станине 1. Датчик контроля выдает сигнал, разрешающий сварку, s электрическую схему автомата.

Если одна или обе детали не поступили на сборку или сборка произведена неправильно, "флажок 24 не взаимодействует с датчи, ком 14 и сварки не происходит, хоти электроды сжимаются.

На позиции."сварка" устройство для сварки 11 через систему рычагов и плеч, кинематически связанных с кулачковым распределительным валом 4, перемещается влево.

Электроду 12 смыкаются, и происходит сварка. Затем электроды размыкаются, устройство для сварки 11 отходит в исходное положение, после чего поворотный стол

9 поворачивается снова на 1/6 оборота.

При э м рычаг 27 механизма 10 ориента567569 ции и сборки со сваренным иэделием наезжает нв неподвижный упор. Каретка 19 с иглой 18 и кареткой 22 возвращаются в, исходное положение под действием возвратной пружины, а сваренные детали выпадают в специальный бункер.

Лля повышения производительности технологические операции в автомате cosMeщены по времени. Пока на одном механизме ориентации и сборки производится сборка, не другом механизме происходит свар ка. При перемещении с одной промежуточной позиции на позицию "сварка" осуществляется контроль сборки, а при переходе с позиции сварка на следующую, сваренные детали сбрасываются в бункер.

Формула изо бре те ни я

1. Автомат для сборки и сварки иэделий, преимущественно данг с трубками механических карандашей, содержащий размещенные на,станине и связанные меж. ду собой механизмом.управления бункеры, механизм подачи, механизм взаимной ориентации и сборки, устройство для сварки транспортирующее устройство, о т л и ч аю ш и и с я Teh4, что, с Helm Io повышения производительности, механизм подачи деталей выполнен в виде закрепленного

На станине корпуса и Г « обраэногоотсека-, тели с профильной канавкой и подпружиненными прижимными планками, установленного с возможностью перемещения ло корпусу, оснащенному собачками, транспортирующее устройства выполнено в виде многопозипионного поворотного стола, установленного на станине и несущего механизмы взаимной ориентации и сборки, каждый из которых выполнен в виде установленного на поворотном стопе корпуса и подпружиненной иглы с буртиком, размещенной,в свою очередь, в подпружиненной каретке, установленной с воэможностью перемещения по, нвйрввляющим упомянутого корпуса, несущего упор и подпружиненный рычаг, взаимодействующий с кареткой, снабженной топкателями, воздействующими на подпружи» ненные ппунжеры второй каретки, установленной с воэможностью перемещения по указанным направляющим и снабженной упорной втулкой с отверстием для прохода иглы и "флажком", взаимодействующим с закреплейным на станине датчиком контроля; устройство для сварки установлено

2О на станине по другую сторону поворотного стола относительно механизма подачи и выполнено в виде двухшврЫирно соединен йых рычагов, несущих свврочш е электроды и стянутых стержнем, снабженным двумя тариро25 ванными пружинами, размещенными между соотве тс твуюшими упорами, зак ренле иным и на разных конпвх стержня.

2. Автомат по п. 1, о т л и ч а ю—

50 ш н и с я тем, что механизм управления выполнен в виде купвчкового распределитель ного ввпа.

Источники информации, принятые во вни35 мание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство № 304083 кл. В 23 К 11/10, 11.08.68.

567569

27

А-А

Составитель Е. Гузиков

Редактор Н. Вирко Техред 3. фанта Корректор С. Шекмар

Заказ 2661/9 Тираж 1207 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб„д, 4/5 филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4