Оптоэлектронный датчик положения светящегося объекта

 

Союз Советскии

Социалистических

Республик

О Д Я C Д Я Ц е. 1, вв у944

ызов итиния (6() Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 13.10.75 (21) 2183075/28 с присоединением заявки 4 (23) Приоритет2 (51) М. Кл, 9 01 В 11/00

Гоаударстееииый комитет

Совета Министров СССР по делам изооретеиий и открытий (43) Опубликовано 05.08.77,Бюллетень ¹ 29 (53).УДК, 531.717. (45) Дата. опубликования описания 22,08,77 (088.8) (72) Авторы изобретения

M. Ф. Зарипов, H. И. Гиниятуллин, Н. Т. Сулейманов, Н. Г. Трухина и Л. П. Тептин

Уфимский авиационный институт им. Орджоникидз (71) Заявитель (54) ОПТОЭЛЕКТРОННЫЙ ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ

СВЕТЯЩЕГОСЯ ОБЪЕКТА

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, в частности к конструкции оптоэлектронных датчиков положения светящихся объектов.

Известен датчик положения светящегося объекта, в котором контролируемый объект проектируют на входной торец волоконно-оптического преобразователя Llj, Волокна преобразователя во входном торце уложены в виде прямоугольной матрицы, каждый щ жгут матрицы соответствует одному из элементов изображения контролируемого объекта, а количество элементов в контролируемом поле достигает 10

Недостаток известного датчика заклю-, И чается в технологической сложности изготовления матрицы, Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению являет ся датчик положения светящегося объекта, 20 содержащий объектив, волоконно-оптическое

I кодирующее устройство и фотоприемники

"t2).

Волоконно-оптическое кодируюшее устройство состоит из большого числа жгутов, 25 каждый разделен на выходном торце на несколько пучков, количество которых зависит от числа единиц двоичного кода. На входном торце жгуты уложены вплотнуто друг к другу, а прямоугольный растр так, что каждый жгут соответствует одному из элементов изображения контролируемого объекта, а на выходном торце пучки волокон этих жгутов разведены по фотоприем,никам двоичного кода.

Однако известный датчик имеет сложную конструкцию за счет большого количества жгутов, число которых определяется размерами контролируемого объекта

:и точностью измерения.

Цель изобретения - упрощение конструк ции датчика.

Для этого в предлагаемом датчике фотоприемники выполнены кольцевыми, вход» ной торец волоконно-оптического кодирующего устройства выполнен в виде вращаю щегося диска с уложенными на нем в виде прямой линии светопроводящими жгутами, которые на выходном торце волоконнс оп тического кодирующего устройства уложе-ны s виде конпентрических колец.

На чертеже изображена принпипиальная схема датчика.

Оптоэлектронный датчик положения светящегося обьекта содержит волоконно-. оптическое кодирующее устройство 1, фс тойриемник 2 и объектив 3. Входной то, рец волоконнооптического кодирующего устройства выполнен в виде вращающегося от двигателя 4 диска 5, с уложенными на нем в виде прямой линии светопроводящими жгутами 6. На выходном торце кодирующего устройства 1 светопроводяшие жгуты 7 уложены в виде коцпентрических колен, напротив. которых неподвижно установлены кольаевые фо:гоприемнИки 2 раз рядов двоичного када. КЬждый,,из жгутов 1, разделен на несколько пущов, количество которых зависит "от щсла единиц двоичног кода, равного номеру данного жгута. Под вижная часть датчика выполнена в виде усеченного конуса, посаженного на подшип ники 8 и приводимого во вращение от дви- гателя 4.

Датчик работает следующим образом.

Изображение светящегося. объекта проек тируется на горизонтальную плоскость диска 5 в виде точечного источника света. B момент пересечении входными торцами жгу тов 6 изображения контролируемого объекта на выходе кольцевых, фотоприемников

2 появляется информация 9 в двоичном коде о координате светящегося объекта в контролируемом поле пространства.

Сравнительные исследовании подтверди ли практическую полезность данного изоб рет ения.

В результате использования предложеиноб го кодирующего устройства B. есто сборки матрипы, содержащей около 10 светопро водящих жгутов, достаточно всего около ста жгутов для определения координат обьеи. та с той же точностью.

Формула изобретения.

Оптоэлектронный датчик положения све тящегося объекта, содержащий волоконно . оптическое кодирующее устройство, на вь ходном торпе которого каждый из светэпроводящих кгутов. разделен на несколько пучков, количество которых Ьависит от числа единип:двоичного "кода, равного но меру данного жгуте, и фотоприемники, установленные напротив пучков; о т л ич а ю шийся: тем, что,:с пелыо упро-» щения конструкции датчика, фотоприемники выполнены кольцевыми, входной торец

Z$ волоконнооптического кодирующего уст ройства выполнен в виде вращающегося диска с уложенными на нем в виде пря мой линии светопроводящими жгутами, кэ торые на выходном торпе волоконно-рпти=-. ческого кодирующего устройства уложены в виде конпентрических колец.

Источники информапли, принятые во вни; мание при экспертизе:

1. Катыс Г, Н, Автоматическое скани= рование, М„1969„с, 158, 160, 163, 2. Авторское свидетельство СССР

34 179030, кл. & 02 В, 1966 r.

Составитель О. Строганов

Редактор В. Другова Техред М. Левидкая Корректор Л. Небо

Заказ 2726/29 Тираж 907 Поднисное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская неб„д, 4/5

Фнлнвл ППП "Патент, г. Уигорон, ул. Проентнвн, 4