Устройство для транспортировки отливок на машине литья под давлением

 

ОПИСАНИЕ=

ИЗОБРЕТЕН И Я

Союз Советских ()568497

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 29.12.75 (21) 2303933/02 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 15.08.77. Бюллетень № 30 (45) Дата опубликования описания 02.01.78 (51) М.Кл В 22 D 17/20

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.74.043.2 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. П. Каменев, Н. В. Навроцкий, Г. Е. Перепелица и В. А. Антонов (71) Заявитель Специальное конструкторское бюро машин точного литья (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ОТЛИВОК

НА МАШИНЕ ЛИТЪЯ ПОД ДАВЛЕНИЕМ

Изобретение, относится к литейному производству, в частности к средствам автоматизации технологического процесса изготов ления отливок литьем под давлением; оно может быть использовано при производстве издел ий из пл астм асс.

Известны устройства для транспортировки отливок (1), где механизм перемещения выполнен в виде корпуса квадратного сечения, внутри которого расположена на роликак труба квадратного сечения.

Приводом для перемещения этой телескопической системы служит пидроцилиндр, встроенный в указанную трубу, на конце которой смонтирован зажим для захвата отливки, связанный через рычаги с гидроцилинд ром зажима. Корпус квадратного сечения жестко закреплен на балках, установленных на раме с кареткой, перемещающейся по направляющим в горизонтальной плоскости перпендикулярно к перемещению телескопической системы. Каретка с цилиндром, перемещающим ее, крепится на колонне, соединенной через шарниры с штоком гидроциличдра, поворачивающего колонну на 90 .

Недостатком известных устройств является то, что каждый механизм имеет индивидуальный привод, вследствие чего снижается надежность работы устройства для транспортировка отливок и усложняется его конструкция.

Цель изобретения — повышение надежности работы и упрощение конструкции устрой5 ства. Это достигается тем, что механизм по- ворота рычага выполнен в виде U-образной рейки, закрепленной на оси, установленной в опоре, и взаимодействующей с шестерней, связанной с приводом ее поворота, при этом

10 рычаг крепится,на указанной рейке, а опора оси — на каретке механизма продольного перемещения рычага. .На фиг. 1 показано предлагаемое устройство в разрезе; на фиг. 2 — то же, вид в

15 плане.

Устройство для транспортировки отливок включает ме анизм 1 захвата отливок, механизм 2 поворота н механизм 8 продольного перемещения рычага 4. Механизм 1 захвата

2О отливок закреплен на конце рычага 4. Прп этом захват 5 связан через штангу б и,шарниры 7 с пне вмоцили1ндром 8, приводящим захват 5 в положение зажима или освобож дения пресс-остатка отливки.

Механизм 2 поворота выполнен в виде

U-образной рейки 9, и рычаг 4 крепится на этой рейке посредством стоек 10 и И. U-образная рейка установлена между планками

12, снабженными роликами 18 для уменьшения сил трения при перемещении по ним рей5G8497 ки 9, находящейся в постоянном зацеплении с шестерней 14, связанной с приводом 15 ее поворота. Планки 12 с расположенной между ними U-образной рейкой 9 закреплены на оси

16, установленной в опоре 17. Ось 16 имеет фиксатор 18, являющийся одновременно штоком пневмоцилиндра 19. Привод 15, передающий вращение шестерне 14, и пневмоцилиндр

19 крепятся на наружной поверхности опоры

17, которая, в свою очередь, закреплена на 10 каретке 20 механизма 8продо,льного перемещения рычага 4.

Механизм 8 включает каретку 20, установленную,на направляющих 21, с закреплен ной на ней зубчатой рейкой 22, связанной че- 15 рез зубчатую передачу 28 и вал-.шестерню 24 с гидродвигателем 25. Опоры 26 направляющих 21 и гидродвигатель 25 размещены на основании 27.

Устройство для транспортировки отливок 20 работает следующим образом.

После кристаллизации отливки и раскрытия формы привод 15 поворота приводит во вращение шестерню 14. U-образная рейка 9 с закрепленным на ней механизмом 1 захвата 25 отливки при вращении шестерни 14, находящей ся в зацеплении с рейкой, вводится по роликам 18 в открытую форму машины. В задан ный момент вращение шестерни 14 прекращается, U-образная рейка 9 с механизмом 30

1 захвата отливки останавливается, и захватом 5 отливка зажимается за пресс-остаток.

После этого срабатывает гидровыталкиватель машины, выталкивающий отливку из подвижной полуформы. Синхронно с процессом вы- З5 талкивания по направляющим 21 перемещается приводимая в движение гидродвигателем

25 каретка 20 с закрепленным иа,ней механизмом 2 поворота рычага.

Таким образом, синхронизацией достигает- 40 ся удаление отливки из формы и предотвращается возможное отделение отливки от пресс-остатка.

После выталкивания и выведения отливки из подвижной полуформы подается команда 45 на обратное вращение гидродвигателя привода 15. Шестерня 14, обкатываясь по прямолинейной части U-образной рейки 9, выводит механизм захвата с отливкой из зоны машины. 50

В зоне перехода обкатки с прямолинейно го участка рейки 9 на радиальный включается пневмоцилиндр 19, выводящий фиксатор

l8 из гнезда оси 16. При дальнейшей обкатке шестерни 14 по радиальчой части рейки 9 она поворачивается вместе " осью lб на 180, перенося отливку к зоне обрезного пресса.

В povecce дальнеЙшеЙ Обкатки шестерни

14 относительно рейки 9 при выходе па противоположный прямолинейный участо" ейкп - .0 фиксатор 18 с помощью ппсвмоцилнпдр", 19 вводится в гнездо оси 16, ооеспечивая тем самым строгую ориентацшо отливки в плоскости, перпендикулярной к оси обрезного пресса и машины.

Дальнейшее вращение шестерни 14 обеспечивает введение отливки в зону обрезного пресса. После введения механизма 1 с отливкой в зону обрезки подается команда на включение гидродвигателя 25, и каретка 20 механизма 8 продольного перемещения рычата при помощи рейки 22, вала-.шестерни 24 и зубчатой передачи 28 вводит отливку в обрез ной пресс и подает команду. на включение его в работу.

После поджима,отливки пуансоном обрезного пресса от него подается команда на разжим захвата 5; включается пневмоцилиндр 8, и захват 5 через штангу 6 освобождает отливку, находящуюся в штампе.

Освобождение отливки подает команду на реверсивное вращение гидродвигателя привода 15 и шестерни 14. При этом механизм 1 захвата с U-образной рейкой 9 выводится из зоны пресса, поворачивается на 180 и останавливается в исходном положении. Фиксатор 18 с помощью пневмоцилиндра 19 на время обкатки шестер ни 14 по радиальной части рейки 9 снова выводится из гнезда оси 16, а затем вводится в гнездо с целью осуществления фиксации механизма поворота рычага в исходном положении.

После окончания кристаллизации отливки, находящейся в,форме машины, подается кома,нда на раскрытие формы и цикл повторяется. Во время поворота имеется возмож. ность остановки шестерни 14, а следователь. но, и всего устройства в любом положении (например после поворота механизма зажима на 90 для охлаждения отливки).

Предлагаемое устройство обеспечивает значительное снижение трудоемкости при изготовлении, упрощение обслуживания и повышение надежности. При наличии обрезного пресса и устройства для охлаждения отливок описываемое устройство позволяет полностью автоматизировать цикл получения отливки.

Формула изобретения

Устройство для транспортировки отливок на машине литья под давлением, содержащее рычаг с механизмом захвата отливок, меха,низм позорота рычага и меха низм продольного его перемещения, включающий каретку, установленную на направляющих, о т л ич а ю щ е с с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, механизм поворота рычага выполнен в виде U-образной рейки, закрепленной на оси, установлепной в опоре, и взаимодействующей с шестерней, связанной с приводом ее поворота, при этом рычаг закреплен,на указанной рейке, а опора оси закреплена на каретке механизма продольного перемещения рычага.

1 сто гпик информации, принятый во внимание прп экспертизе:

1. Патент США М 3488692, кл. 214-1, 1970 (прототип).

568497

74

4пиг. 7

7T р Cl ll 7C

Фиг. 2

Составитель M. Кузнецова

Техред М. Семенов

Корректор И. Симкина

Редактор H. Корчевка

Заказ 681/1710 Изд. Мо 676 Тирани 995 Подл ясное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»