Линейно-винтовой следящий привод
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНРЯ
f
Iii> 568753
Со1оа Советских
Социалистических
Рево IIIINII.ъ.
= ф7- ф .
Ъ (61) Дополнительное к авт. свпд-3)— (22) Заявлено 16.04.74 (21) 2016066/06!
151) Ч.1;л.2 Г 16 В 9, 02 с при"оединением заявки ¹â€”
Государствеиай комитет (23) Приоритет— (43) Опубликовано 15.08.77. Бюллс-.е; ь ¹ 30
I !
,:зЗ УДК 621.225-2 (088.8)
1 "авета Министгов СССР
H от i, „ь 1 н и (72) Авторы изобретения
A. !4. Руппель и А. И. Громовик (71) Заявитель гс 1и ц г г; р г 14 цТцдрт;1 г - г тт 11 ;; д 11р14 равд
В гидроцплпндре 1 поршнем 2 обра".ованы штсковая полость 9, постоянно сообщ иная с подводом рабочей среды. и бесштоковая полость 10, через винтовую ка.:BBêó управляющего винта 4 поочередно сообг.аемая с подводом и отводом рабочей средьь Ступенчатая внутренняя полость 8 имеет тс гно обработанное отверстие на длине 1.
Линейно-винтовой следящllli приво,". лабо10 тает следующим образом.
При сосбщенпи полостей 8 и 10 че;ез винтовую канавку управляющего винта 4 с каналом 8, постоянно сообщенным со сливом, поршень 2 под действием перепада давления перемещается вправо. При движении поршня открывается канал 7 и перекрывается канал
8, в результате чего возрастае-. дBEëå.;пе в бесштоково "i полости 10, а движение поршня
":0 замедляется. Поршень останавливается при выравни анни усилий, воздействующих на поршень, как со стороны бесштоковой 10, так
il штоковой 9 полостей, т. е. при
RIFI=+2 (12 13) г1е Р, 30
Изобретение относится к гидропривода м, в частности к приводам линейных перемещений станков с програмны. л управление i.
Известен линейно-винтовой следящий привод, содержащий гидроцилпнд", II, лффсрснциальный поршень с каналами, постоянно сообщенными с подводом и oòçoäoм р=бо1-:ей среды, и с внутренней полостью, B Цель изобретения — упрощение привода и лучшение его технологичности. Для зтого J в предлагаемом следягцем приводе внут„енняя полость поршня выполнена ступенча,of» и сообп.сна с бесштоковой по,.""."-ью через винтовую канавку управляющего винта. На чертеже показан описываемый линейно-винтовой следящий привод, пслеречный разрез. B гидроцилиндре 1 расположен да&псе-,.;енциальный поршень 2 со ступенчатой внут:;енней полостью 8, B которой станов.--..н ...правляющий винт 4, укрепленный B к-.ыцке 5 гидроцилиндра на опора;, качен:я б. Б порп:не выполнены каналы 7 и 8, пос-.оянио сосощенные с подводом и отводом рабочей среды. „"":àâление подвода рабочей среды в штоковую полость,. плошадь поршня в штоковой полости, 568753 Формула изобретения С оста в и тел ь М. А бр оси мова Текред М. Семенов Редактор T. 10риикова Корректор И. CHMKHHd. Заказ 550 1709 Изд. М 052 Тираж 907 По;..,,èñ)! îå 1)ИИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4l5 Тип. Харьк. фил. пред. «Патент» Р— даВлепие р360чей срсды в Оесшто IiOB0I1 ПОЛОСТИ, F» — плошадь пОРшнг) В Оесщ 1 окОВОЙ П 0;) О С Т И, Fq — плошадь торца в штоковой полости. 5 Управ".ение вращением управляющегс впн f3 4 OC, ЩЕСТВЛЯЕТСГ) ОТ ВПЕШ))ЕГО ИСТОЧНПК3 (на чертеже не показан), например шагового электродвига геля. Прп вращении винта по часовой стрелке {со сторо )bi привода) пор- 10 шень перемешается вправо, а пои врашеп))н винта против часовой стрелки — влево. Перемещение поршня является фупкш)ей угла поворота управляющего инта, а ciioрость перемещения — функа)ей угловой скорости (чиc;13 оборотов ) управляющего !!! T3. Таким образом, данный ли))ейно-в;)нтовой следящий пр:)вод конструктивно проще пзBPCTHOI 0, КРОМЕ ТОГО, УЛУЧШЕН 3 fЕХ.-IОЛОГПЯ его изготовления при одновременном увели- -0 чепци дл;)ны хода гпдроц. Линейно-винтовой следящий привод, содержащий гидроциляндр и дифференциальныи поршень с .каналами, постсянно сообщенными с подводом и отводом рабочей среды, и с внутренней полостью, в которой расположен управляющий винт, укрепленный в крышке гидроцил)гидра, о т л и ч а IO шийся тем, что, с целью упрощения привода и улучшения его ТЕХЯОЛОГИЧ)IOC fll, ВНУТРСНПЯЯ ПОЛОСТЬ ПорШНЯ Выг.олнепа ступенчатой и сообщена с бесш:oКОВОИ ПОЛОСТЬ)0 ЧЕРЕЗ ВИНТОВМIО КанаВК », Пр;в;)яю)цего винта. Источник информации, принять)й во внима ние при экспертизе: 1. «Гидрооспагце IHocTb современных станков», экспресс-информация «Автоматические линии и металлорежущие станки», 1971, »а 35, с. 129.
