Многоканальный регулятор

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

O n И С A Н И Е ii яоозг

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 25.11.75 (21) 2193045/24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (51) М. Кл. G 05 В 15/02

Гасударственный намнтет

Саввтв Мнннатрав СССР па делам нзааретеннй н аткрытнй (43) Опубликовано 25.08.77. Бюллетень №31 (53) УДК 62-50 (088.8) (45) Дата опубликования описания 23.11.77 (72) Автор изобретения

Р. А, Вдовцев (71) Заявитель

Специальное конструкторское бюро систем промышленной автоматике (54) МНОГОКАНАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР

Изобретение относится к области автоматического регулирования технологических процессов.

Известны многоканальные регуляторы технологических процессов, содержащие датчики регулируемых параметров, блок централизованного контроля, два коммутатора, дискриминатор, блок централизованного управления, блоки оптимизации по быстродействию, сумматоры, исполнительные механизмы, датчики возмущающих воздействий и генератор тактовых импульсов (1), (2).

Наиболее близким к изобретению по технической суишос1и является многоканальный регулятор, содержащий в каждом канале исполнительный механизм и последовательно соединенные измеритель рассогласования и блок выделения модуля, причем выходы измерителей рассогласования соединены с соответстиую1цими входами первого коммутатора, выход которого через блок формирования сигнала управления соединен с вторым коммутатором. Выходь1 второго коммутатора соединены с соответствующими исполнительными механизмами. Управлян1щне вхоны первого и второго коммутаторов сое;инины с соответствующими выходами блока аиалла рассогласования, входы которого соеди2 иены с выходами соответствующих блоков выделения модуля (3).

Недостатком этого регулятора является невозможность получения оптимальных переходных процессов по всем регулируемым параметрам, так как инерционность регулируемых участков объекта может быть разной, а настройки регулирующего устройства постоянны, Целью изобретения является повышение точности регулятора.

Достигается это благодаря тому, что в регуляторе установлен третий коммутатор, входы которого соединены с соответствующими выходами блока анализа рассогласования, а выходы - с управляющими входами блока формирования сигнала управления.

На чертеже представлена блок-схема регулятора.

Она содержит первый, второй и третий измерители пассогласования 1,2, и 3, первый, второй и третий блоки выделения модуля 45 и 6. блок 7 анализа рассогласования, первый, второй и третий коммутаторы 89 и 10, блок 11 формирования сигнала управления, первый. второй и третий исполнительные механизмы 12,13 и 14.

570032

Устройство работает следующим образом. В статике сигналы с выходов измерителей рассогласования 1-3 блоков 4-6 выделения модуля, блока 7 анализа рассогласования равны нулю; коммутаторы 8-10 сохраняют свое предшествующее состояние, т.е. замыкают цепи сигнала рассогласования ! управления настроечными параметрами блока 11 формирования сигнала управления и управления исполнительным механизмом того канала регулирования, в котором была максимальная ошибка перед состоянием равновесия: сигнал на выходе блока ll формирования сигнала управления равен нулю, исполнительные механизмы неподвижны.

В динамике сигналы рассогласования с выходов измерителей рассогласования 1-3 отличны от нуля и в общем случае имеют разные знаки. После выделения модуля в блоках4-б сигналы поступают в блок 7 анализа рассогласований, на соответствующий выход которого проходит максимальный сигнал модуля ошибки при разной величине модулей ио каналам. В случае равенства сигналов с блоков 4-б выделения модуля на выход блока 7 анализа рассогласований проходит сигнал, избранный, например, в соответствии с важностью регулируемых параметров в техпроцессе по заранее заданной шкале предпочтения. Выходной сигнал блока 7 анализа рассогласований управляет коммутаторами 8- О. Коммутаторы 8 и 9 замыкают канал регулирования того регулируемого параметра, который проходит на выход блока 7 анализа рассогласований, а коммутатор !О подключает оптимальные настройки блока 11 формирования сигнала управления цля того же регулируемого участка объекта.

Ьлок формирования сигнала управления и соответствующий исиолнительный механизм отрабатывают рассогласование в сторону его уменьшения до заранее заданной допустимой величины. Затем на выход блока 7 анализа рассогласований проходит максимальный снгиац ио другому параметру ири разной величине модулей ио каналам или следующий сигнан, избргишый ио игкаце предпочтения, при равенсгве молуцей ио каналам. Выходной сигнал блока 7 анализа рассогцасоваиий управляет коммутаторами 8,9,10, цва иэ которых 8 и 9 замыкают канал

j)(гуцироюшця iëåäói0øåã0 параметра, а коммутаi ор 10 цшг н реме иио подключает оптимальные иле ройки блока ! формирования сигнала управц циц им цио эпи о ко лура.

Если все рассогласования находятся в заранее заданных допустимых. пределах, коммутаторы сохраняют свое предшествующее состояние, исполнительные механизмы неподвижны, блок формирования сигнала управления работает в ждущем режиме.

Применение описанного многоканального регулятора в автоматизированных системах управления технологическими процессами позволяет оптимально и независимо настроить каждый контур регулирования с учетом статических и динамических характеристик регулируемых участков, а также возмущающих воздействий именно этого контура. Тем самым качество процессов регулирования по каждому каналу, особенно при разной динамике регулируемых участков, существенно улучшается, что в свою очередь приводит к повышению стабильности технологического процесса и в конечном итоге к повышению качества продукции.

Формула изобретения

Многоканальный регулятор, содержащий в каждом канале исполнительный механизм и последовательно соединенные измеритель рассогласования и блок выделения модуля, причем выходы измерите25 лей рассогласования соединены с соответствующими входами первого коммутатора, выход которого через блок формирования сигнала управления соединен с вторым коммутатором, выходы которого соединены с соответствующими исполнительны80 ми механизмами, управляющие входы первого и второго коммутаторов соединены с соответствующими выходами блока анализа рассогласования, входы которого соединены с выходами соответствующих блоков выделения модуля, о.т л и ч а ю8б щийся тем, что, с целью повышения точности регулятора, в ием установлен третий коммутатор, входы которого соединены с соответствующими выходами блока анализа рассогласования, а выходы— с управляющими входами блока формирования

40 сигнала уп давления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство ((.(.Р М 2379S1, М.Кл. 6 05 В ! /32, 20.02.б9.

45 2. Авторское свидетельсгво С .(.СР К 330427, М.Кл G 05B 11/32, 970.

3. Ав орское свидетельство (((.P N" 330431, М.Кл 4 05 В 15/02, 24.02.70.

570032

Составитель Ю. Гладков

ТехРед 3. Фанта

Корректор А.Власенко

Редактор Е. Гончар

Филиал ППП "Патент", г. Ужгарол. ул. Проектная, 4

Заказ 305 3/41 Тираж 1095 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открьпий

113035, Москва, Ж- 35, Раушская наб., 4/5