Система централизованного управления
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕИЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (") 555380 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено26.05.75 (21) 2137943/24 (51) N. Кл. С 05 В 15/02 с присоединением заявки №
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делаи изобретений и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.04.77,Бюллетень № 15 (45) Дата опубликования описания 19.05.77 (53) УДК 62-50 (088. 8) (72) Авторы изобретения
Я. С. Кришман, P. И. Сигуа, И. Д. Баумберг и В. И. Иорданиди
Проектно-конструкторский институт автоматизации производственных процессов в промышленности (71) Заявитель (54) СИСТЕМА ЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ водстве (Ц, (2) и (3) .
Изобретение относится к автоматическому управлению, в частности, к системам автоматического централизованного управления объектами, выбор объекта управления в которых осуществляется по вероятност- 5 ному принципу, и может быть применено, например для управления нагревательными агрегатами прокатного и трубопрокатного производства .
Известны системы централизованного ) О управления с вероятностным принципом выбора объекта, применяемые для автоматизации процессов в металлургическом произ15
Известна система централизованного управления содержащая распределительный блок, одни входы и выходы которого соединены соответственно с выходами и входами И-объектов управления и блока команд 2О и генератор тактовых импульсов (Sj.
Известная система обладает недостаточным быстродействием, так как одновременно блокируется лишь один канал управления. 25
Целью предлагаемого изобретения является повышение быстродействия систем централизованного управления.
Это достигается тем, что известная система централизованного управления содержит ключевые элементы, функциональные преобразователи, запоминающие элементы и числу объектов управления нуль-орган, пэрогов N элемент, формирователь порогового напряжения и 2п-блокирукнцих блоков, выходы первых и-блокирующих блоков подключены соответственно ко входам порогового элемента, формирователя, порогового напряжения и к первым входам вторых и-блокирующих блоков, выходы которых соединены соот ветственно с другими входами распределительного блока, выходы порогового элемента подключены соответственно ко входам нулворгана, первым входам вторых и-блокирующих блоков, третьи и четвертые входы которых соединены соответственно с выходом нуль-органа и первым выходом генератора тактовых импульсов, второй и третий выходы которого подключены соответственно ко вторым входам первых 1 ;-блоки555380 рующих блоков и к первым входам ключевых элементов, вторые входы которых соединены соответственно с выходами объектов управления, выход каждого ключевого элемента через последовательно соединенные 5 функциональный преобразователь и запоминающий элемент подключен соответственно к третьему входу каждого из первых д -блокирующих блоков, а выходы формирователя порогового напряжения соединен с одним из входов порогового элемента.
На чертеже представлена структурная схема системы централизованного управления, которая содержит ключевые элементы
1, функциональные преобразователи 2, запоминающие элементы 3, первые блокирующие блоки 4, формирователь порогового напряжения 5, пороговый элемент 6, нульорган 7, вторые блокирующие блоки 8 и тактовый генератор 9, распределительный gp блок 10, блок команд 11, объекты управления 12.
Выход тактов огo ге нер а тора 9 и одключен к входам ключевых элементов 1, другие входы которых подключены к соответствующим входам объектов управления 12, а выходы ключевых элементов 1 соединены со входами функциональных преобразователей 2, выходы которых соединены со входами запоминающих элементов 3, выходы которых соединены со входами запоминающих элементов 3, выходы которых соединены с входами первых блокирующих блоков 4, вторые входы которых соединены с соответствующими входами порогового элемента 6, а третьи вхo- З5 ды объединены и соединены с третьим выходом тактового генератора 9, выходы первых блокирующих блоков 4, подключены к соответствующим входам формирователя порогового напряжения 5, к соответствующим вхо- 4О дам порогового элемента 6 и к входам вторых блокирующих блоков, выход формирователя порогового напряжения 5 соединен с Ф + 1)-ым входом порогового элемента 6, соответствующие выходы которого соедине- 45 ны с вторыми входами вторых блокирующих б локов 8 и с входами нуль-органа 7, выход которого соединен с третьими входами вторых блокирующих блоков 8, четвертые входы которых объединены и соединены с третьим выходом тактового генератора 9, выходы вторых блокирующих блоков 8 подключены к входам распределительного блока 10, выходы и входы которого соединены с соответствующими входами и выходами объектов управления 12 и блока команд 11.
Система работает следующим образом.
В момент времени t,переключаются ключевые элементы 1 импульсом. поступающим с тактового генератора 9, причем время их переключения г«д где р -длительность тактового импульса. Одновременно тем же тактовым импульсом производится перевод первых и вторых бчокирующих блоков 4, 8 соответственно в деблокированные и заблокированные состояния, В результате переключения ключевых элементов 1 информация о состояниях объектов управления 12, например, в виде сигналов рассогласований X;(r) > X (t),... x „(t) поступает на входы функциональных преобразователей 2, которые осуществляют преобразование величин х;ф (»: f,n) в некоторые величиныЯ,ф) (i = Я согласно функциональной зависимости;
Вид функций ; (i =,n) определяется характером процессов, протекающих в объектах управления 12 и целевой функцией системы, выбираемой в качестве критерия оптимальности ее функционирования, Преобразованная таким образом информация фиксируется в запоминающих элементах 3 и далее через первые блокирующие блоки 4 поступает в формирователь порогового напряжения 5, где происходит формирование нулевого порогового значения7 о и-f .Е—
1Е1 Д где 3 множество индексов 1 с числом элементов равным tl а Ф - число первых блокирующих блоков 4, оставшихся в деблокированных состояниях (в данном случае и совпадает с общим числом объектов управления 12, входящих в систему).
Полученное значение 7 устанавливает величину порога в пороговом элементе 6.
Затем в пороговом элементе 6 происходит сопоставление величин ; с величиной порога 7 (проверка условия д.<
nj o в результате чего на части выходов этого элемента появляются ненулевые сигналы, переводящие соответствующие этим выходам первые блокирующие блоки 4 в заблокированное состояние. После этого в формирователе порогового напряжения 5 формируется новое пороговое значение V:
М й-4
V =—
X
1 ЕЛ. Й 1 где), - множество индексов с числом
4 элементов равным 1„, а 11 - число первых л блокирующих блоков 4, оставшихся в деб локированном состоянии и описанная выше операция блокирования некоторых из первых
555380
Формула изобретения блокирующих блоков 4 повторяется уже с учетем порогового значения Ч т
Подобный процесс блокирования первых блокирующих блоков продолжается до тех пор, пока для всех оставшихся на (Е-1)-ом шаге величин ; (>„e 3 „ не будет выполнено Ц;„ Ч где Ч к-тое пороговое значение:
n,-i
k .Е
1, ЕЭ 8 К
В момент завершения процесса поиска окончательного порогового значения 7„ус- 20
К1 танавливающего уровень нечувствительности системы централизованного управления, вторые блокирующие блоки 8 сигналом с нульоргана 7 переводятся в деблокированное состояние. Это приводит к тому, что часть преобразованной информации, оставшиеся после отсева поступает на распределительный блок 10, где происходит случайный выбор одного из объектов управления 12 в соответствии с функцией распределения Зо
О при g,<Ч„ (i=3 й)
3-Ч„/6 ПРи ОРИ
В связи с тем, что объекты управления, дпя которых выполняется Я Система централизованного управления, содержащая распределительный блок, одни входы и выходы которого соединены соответственно с выходами и входами тт-объектов управления и блока команд, и генератор тактовых импульсов, о т л и— ч а ю ш а я с я тем, что, с целью р повышения быстродействия системы, она содержит ключевые элел<енты, функциональные преобразователи, запоминающие элементы по числу объектов управления, нуль-орган, пороговый элемент, формирователь порогового напряжения и 2тт-блокирующих блоков, выходы первых тт-блокирующих блоков подключены соответственно ко входам порогового элемента, формирователя порогового напряжения и к первым входам вторых тт-блокирующих блоков, выходы которых соединены соответственно с другими входами распределительного блока, выходы порогового элемента подключены соответственно ко входам нуль-органа, первым входам вторых -тт-блокирующих блоков, третьи и четвертые входы которых соединены соответственно с выходом нуль-органа и первым выходом генератора тактовых импульсов, второй и третий выходы которого подключены соответственно ко вторым входам первых -тт; блокирующих блоков и к первым входам ключевых элементов, вторые входы которых соединены соответственно с выходами объектов управления, выходы каждого ключевого элемента через последовательно соединенные функциональный преобразователь и запоминающий элемент подключен соответственно к третьему входу каждого из первых.тт-блокирующих блоков, а выход формирователя порогового напряжения соединен с одним из входов порогового элемента. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе изобретения. 1, Авторское свидетельство СССР № 337762, М. Кп. 5- 05 В 13/02 от 12. 03.70 r. 2. Авторское свидетельство СССР № 409194, М, Кл. С 05 В 13/02 от 13. 02.71. 3, Авторское свидетельство СССР № 335670, М. Кл. (05 В 15/02 от 23.11.70 г. (прототип), 555380 Составитель A. Ла;дсв Техред М. Ликович Корректор Ы. Югас Редактор Л. Сторчевая Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 457/22 Тираж 1О62 Подписное БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
