Интегратор азимутных импульсов

 

и 572795

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ео оа Советскик

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт, свид-ву 424164 (22) Заявлено 01.12.75 (21) 2197931/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.09.77. Бюллетень № 34

Дата опубликования описания 14.09.77 (51) М. Кл."- G 06G 7/18

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 681.335(088.8) (72) Авторы изобретения

Ю. М. Крикун, В. Ф. Мотин и О. Е. Чеботаев (71) Заявитель (54) ИНТЕГРАТОР АЗИМУТНЫХ ИМПУЛЬСОВ

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, может быть использовано для воспроизведения значения угла вращения инерционного объекта или для воспроизведения других плавно изменяющихся процессов, информация о которых передается методом приращений.

Но основному авт. св. 424164 известен интегратор азимутных импульсов, содержащий счетчик и управляемый делитель частоты, один из входов которого соединен с генератором импульсов, а другой подключен через блок управления к выходу измерителя рассогласования, выход управляемого делителя частоты соединен со входом измерителя рассогласования и компенсатора фазовой ошибки, два входа которого соединены с выходами генератора импульсов и измерителя рассогласования и компенсатора фазовой ошибки, два входа которого соединены с выходами генератора импульсов и измерителя рассогласования, а выход подключен ко входу счетчика.

Недостатком этого устройства является невозможность воспроизведения значения угла при сохранении точности в широком диапазоне частот азимутных импульсов. Данный недостаток обусловлен тем, что для обеспечения режима слежения за изменением периода входных азимутных импульсов используются только результаты рассогласования, которые не зависят от частоты поступления входных азимутных импульсов и определяются только отличием количества импульсов повышеннои частоты в период между двумя азимутными

5 импульсами от заданного числа. 1!ри использовании у.казанного интегратора для воспроизведения угловото положения объекта, вращающегося с различной скоростью, точность воспроизведения будет разнои, Известный интегратор может работать с требуемой точностью лишь при одной частоте входных азимутных импульсов и давать вполне удовлетворительные результаты. Это снижает возможность применения его в системах с перемен15 ной частотой следования азимутных импульсов.

Расширить частотный диапазон интегратора можно изменением частоты генератора импульсов для каждой новой частоты азимутных импульсов, но такое решение по техническим соображениям имеет ограниченные возможности.

С целью расширения частотного диапазона при сохранении точности в предлагаемое устройство введен блок коррекции, состоящий из счетчика, логическото элемента И и триггера, причем счетный вход счетчика соединен с выходом логического элемента И, управляющий вход — с шиной входного сигнала, а сумми30 рующий вход — с выходом блока управления, 572795

i 3 первый вход логического элемента И подключен к выходу генератора импульсов, а второй вход через триггер соединен с шиной входного сигнала, второй вход триггера подключен к выходу счетчика, а выход логического элемента И соединен с одним из входов блока управления.

На чертеже представлена структурная схема интегратора азимутных импульсов, содержащая управляемый делитель 1 частоты, тенератор 2 импульсов, измеритель 3 рассогласования, компенсатор 4 фазовой ошибки, счетчик 5, блок б управления, блок 7 коррекции, триггер 8, логический элемент И 9, счетчик

10, вход 11 азимутных импульсов, вход 12 юстировочных импульсов.

11ри передаче угла вращения методом приращений по каналу связи передается последовательность азимутных импульсов, следующих через равные угловые интервалы, и юстировочныи импульс. Интегратор осуществляет экстраполяцию точного углового положения вала на интервале азимутных импульсов, используя инерционные свойства вращающегося объекта. Азимутные импульсы интегрируются счетчиком 5, запускающимся юстировочным импульсом. Замкнутый контур, состоящий из генератора 2 импульсов, управляемого делителя 1 частоты, измерителя 3 рассогласования, блока б управления и блока (коррекции осуществляет слежение за частотой азимутных импульсов и ее кратное умножение. Изменение частоты импульсов повышенной частоты достигается изменением коэффициента деления q управляемого делителя 1 частоты таДД ким образом, чтобы — — =const. Для достиД жения данной пропорции блок 7 коррекции изменяет йд пропорционально q. 11оэтому интегратор азимутных импульсов с блоком 7 коррекции хорошо отслеживает изменением частоты азимутных импульсов в широком диапазоне частот с сохранением. точности воспроизведения угла. Блок 7 коррекции изменяет управляющее воздеиствие олока b управления на управляемый делитель 1 частоты в зависимости от коэффициента деления q, пропорционального периоду азимутных импульсов. 11ри сравнительно низкой частоте азимутных импульсов управляющее воздействие изменяется на большую величину, позволяющую более эффективно компенсировать ошибку по частоте. 11ри высокой частоте азимутных импульсов управляющее воздействие изменяется на меньшую величину, чем достигается меньшая динамическая ошибка. Блок 7 коррекции выполняет функцию обратной связи по управлению воздействием блока 6 управления на управляемый делитель l частоты.

40. Блок 7 коррекции работает следующим об-. разом. На суммирующий вход счетчика 10 поступает информация с блока 6 управления.

Счетчик 10 считает импульсы повышенной частоты с генератора 2 импульсов в интервале от азимутного импульса, устанавливающего триггер 8, дающий разрешение на прохождение импульсов повышенной частоты через логический элемент И, до импульса переноса счетчика 10, сбрасывающего триггер 8. Импульсы повышенной частоты суммируются с числом, введенным в счетчик 10 по суммирующему входу с блока б управления, разрешение на ввод числа дается каждым азимутным импульсом. С выхода блока 7 коррекции поступает информация на блок б управления для изменения управляющего воздействия на управляемый делитель 1 частоты.

Для устранения ошибки на фазе, обусловленной дискретностью изменения коэффициента деления q управляемого делителя 1 частоты, в интеграторе применен компенсатор 4 фазовой ошибки, осуществляющий сброс ошибки добавлением или вычитанием из выходной последовательности импульсов повышенной частоты требуемого количества импульсов. Значение угла в двоичном параллельном коде получается путем интегрирования (суммирования) импульсов повышенной частоты счетчиком 5. Установка начала отсчета угла производится сбросом счетчика 5 в исходное состояние юстировочным импульсом.

Указанный блок коррекции и его соединение с блоком управления, генератором импульсов, шиной азимутных импульсов и выходом измерителя рассогласования дает возможность работать с заданной точностью воспроизведения угла в широком частотном диапазоне, в результате чего расширяется сфера использования и функциональные возможности предлагаемого интегратора азимутных импульсов.

Формула изобретения

Интегратор азимутных импульсов по авт. св. 424164, отличающийся тем, что, с целью расширения частотного диапазона при сохранении точности, он содержит блок коррекции, состоящий из счетчика, логического элемента И и триггера, причем счетный вход счетчика соединен с выходом логического элемента И, управляющий вход — с шиной входного сигнала, а суммирующий вход — с выходом блока управления, первый вход логического элемента И подключен к выходу генератора импульсов, а второй вход через триггер соединен с шиной входного ситнала, второй вход тритгера подключен к выходу счетчика, а выход логического элемента И соединен с одним из входов блока управления.

572795

Составитель С. Белан

Техред И. Михайлова

Редактор Н. Каменская

Корректор О. Тюрина

Подписное

Типография, пр, Сапунова, 2

Заказ 1936/5 Изд. Мз 712 Тираж 818

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и, открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская на 6., д. 4/5