Вакуумное грузозахватное устройство
(ii! 576274, О0ИСАН И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик т. (61} Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 06.08.74 (21) 2049355/11 с присоединением заявки М— (23) Приоритет
Опубликовано 15.10.77. Бюллетень М 38
Дата опубликования описания 14.10.77 (51) М К>l В 66С 1/02
Гаоударственнь и номнтет
Совета Мини."тров СССР оо делам иэоЬретений н открытий (53) УДК 621.86.062 (088.8) (72) Авторы изобретения
П. П. Галкин и Н. А. Пятирублев
Специальное проектно-конструкторское бюро объединения
«Ленмебель» (71) Заявитель (54) ВАКУУМНОЕ ГРУЗОЗАХВА1 НОЕ УСХРОИС1ВО
Иаооретент>е относится к он>асти иояъеинотранспортного оборудования, а именно к,;рузозахватным устроиствам для перемещения вручную вертикально или .наклонно расноloженного листового в1атериа;1а.
Известно вакуумное грузозахватное устроиство для перемещения груза вручную, содержащее подвешенные H ходовои TQ lñiI Ho ii pс1 ко соединенные между сооои вакуумные камеры с установленнои внутри корпуса каждой из них гиокои диафрагмои, соединенной посредством штока и винтовои передачи с приводнои рукояткой 11J
11ЕДОСТНТКОМ ИЗВЕСТН010 BBK>» У МНОГО 1 P) 30захватного устройства является отсутствие постоянного контроля за степенью разрежения воздуха в захватных камерах и 0TO) гствие ,предохранительных средств от падения переносимого груза в случае непроизвольной деваКуунМИЗНЦИИ, ЧТО СНИжаЕТ Надс.1кНОСгь раООТЬ> устуойства в целом, целью повышения надежности работы в предлагаемом устройстве винтовая передача
ВЫПОЛНЕНа B ВИДЕ НССаМОтОРоМОЗЯЩИХСЯ ВИНтовых пар с правой и левой многозаходной резьООЙ> а p >ëOH гки закрсплены с возможностью поворота их одна навстречу дру.-ой, при этом точки подвеса корпусов камер расположены на рукоятках и смещены относительно оси их поворота, а на корпусе каждой камеры закреп.lен под11ру iкиненныll II регу IHp >еыый по в ы со те и одхв а г.
1-1а фш. l изображено предлагаемое устройсТВ0> оощий вид; ilB фиг. — то же, разрез.
11редлагаемое вакуумное грузозахватное устроиство содержит корпус 1, на котором закреплены две вакуумные захватные камеры 2 с установленнытми в них,гиокими диафра>гмавш S, соединенными через штоки 4 и винтовую передачу в виде несамотормозящихся BHHTOвых пар с правой и левон резьбои с приводны»Н рукояткааш 5, смонтированными на корпусе l с возможностью вращения одна навстречу дру;ой. 1lри этом на рукоятках расположены точки подвеса б, смещенные от их осей вращсния «I соединенные с кареткой 7 с помощью Т11оких элементов 8. 11а корпусе установлены подпружиненные с помощью расположенных BO втулках 9 пружин 10 и регулиру смые по высоте с помощью гаек 11 предохраните;1ьные упоры 12. устройство работает следующим образом.
Пре охранительные упоры 12 предварительно рергулируются по высоте с помощью гаек
11 таким ооразом, чтобы при вдвинутых до отказа во втулки 9 и опирающихся на подстопную поворхность упорах 12 точки подвеса 6 не доходили до своего крайнего верхнего положения относительно осей вращения рукояток 5.
Устройство устанавливается против стопы
576274
3 так, чтобы предохранительные упоры 12, опираясь на подстопную площадку, вдвинулись во втулки 9, затем накладываются гибкие диафрагмы 3 на поверхность захватываемо го листа и поворачиваются рукоятки 5 одна навстречу другой. Рукоятки, поворачиваясь по винтовой линии, выдвигают штоки 4, которые деформируют диафрагмы 3, создавая вакуум, достаточный для отрыва листа от стопы.
До натяжения гибких элементов 8 устройство и груз остаются неподвижными благодаря предварительной регулировке предохранительных упоров 12. При дальнейшем повороте рукояток 5 устройство и груз приподнимаются, предохранительные упоры 12 под воздействием пружины 10 и собственной упругости выдвигаются из втулок 9 и автоматически заскакивают под нижнюю кромку перемещаемо,го листа. Скользящее движение поднимаемого листа способствует прорыву воздуха и ослабляет силы сцепления поверхностей поднимаемо го и смежного с,ним листа, что обеспечивает отрыв листа от стопы.
Так как самоторможение многозаходных винтовых пар отсутствует, реактивное усилие на рукоятках 5 пропорциональное степени разрежения позволяет контролировать степень разрежения и при:необходимости увеличивать ее дополнительным поворотом рукояток 5. Упоры 12 предохраняют груз от соскальзывания при случайных ударах или девакуумизации во время вго неперемещения. Для девакуумизации достаточно повернуть рукоятку 5 в обратном направлении настолько, чтобы контактирующая с грузом поверхность диафрагм приняла выпуклую форму.
Возможность постоянного контроля за степенью разрежения и стабилизации степени разрежения, а также предотвращения соскальзывания .груда повышает надежность работы
5 устройства, в первую очередь при перемещении вертикально расположенного листового материала с низким коэффициентом трения поверхности, что способствует безопасности труда и повышению его производительности.
Формула изобретения
1. Вакуумное .прузозахватное устройство для захвата и перемещения груза вручную, содержащее подвешенные к ходовой тележке жест15 ко соединенные между собой вакуумные камеры с установленной внутри корпуса каждой из них гибкой диафрагмой, соединенной посредством штока и ви нтовой передачи с приводной рукояткой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, 20 с целью повышения надежности его работы, винтовая передача выполнена в виде несамотормозящихся винтовых пар с правой и левой многозаходной резьбой, а рукоятки закреплены с возможностью поворота их одна навстре25 чу другой, при этом точки подвеса корпусов камер расположены .на рукоятках и смещены относительно оси их поворота.
2. Устройство по п. 1, о тлич ающееся тем, что на корпусе каждой камеры закреплен
30 подпружиченный и регулируемый по высоте подхват.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
35 1. Патент США № 2420811, кл. 294 †, опублик. 20.05.47.
576274
Фиг.2
Составитель А. Гаевский
Текред А. Камышникова
Корректор Е. Хмелева
Редактор О. Торгашева
Подписное
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 2285/5 Изд. ¹ 839 Тираж 1080
НПО Государственного комитста Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская паб., д. 1/5
