Станок для сборки узлов деталей типа вал-втулка

 

ОП ИСАН И E

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1п1 580080

Союз Советских

Сааиалистическиа

Реслублии (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.01.76 (21) 2313177/27 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 15.11.77. Бюллетень ¹ 42 (45) Дата опубликования описания 02.03.78 (51) М Кч В 23Р 19/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 658.515(088 8) (72) Авторы изобретения

М. Ш. Майофис, Е. Д. Менис, Л. И. Тимофеев, В, Г. Кривомлин и Л. М. Сойфер

Центральное проектно-конструкторское бюро механизации и автоматизации (71) Заявитель (54) СТАНОК ДЛЯ СБОРКИ УЗЛОВ ДЕТАЛЕИ ТИПА

ВАЛ-ВТУЛ КА

Изобретение относится к области механосборочных работ, в частности к сборочным устройствам для сборки узлов деталей типа вал-втулка, например, трубки и вставляемой в нее шайбы с последующим закреплением,— керцением и проверкои качества сборки.

ИзвсстеFI станок для сборки узлов деталей типа вал-втулка, содержащий смонтированные на станине и технологически связанные между собой транспортирующим поворотным столом механизма подачи, сборки и съема. а также силовой механизм (11.

Предлагаемый станок позволяет ооеспечить контроль качества сборки, повысить производительность, а также расширить технологические возможности. Для этого механизм съема снабжен узлом контроля и выполнен многопозиционным, содержащим установленную на станине поворотную полую стойку с расположенным внутри нее штоком, связанным с профилированным дисковым упором, и смонтированные на поворотной стойке по окружности с возможностью перемещения по направляющим подпружиненные головки, взаимодействующие с дисковым упором. Каждая из головок выполнена в виде смонтированных в корпусе подпружиненных между собой рычажных захватов и контактирующего с ними кулачка, связанного зубчато-реечной передачей с упором, смонтированным на корпусе. Узел контроля выполнен в виде установленного на одной из позиций механизма съема соосно захватам базового полого стер>кня и расположенного внутри него штока, 5 связанного с подпружиненной втулкой и контактирующего с пзмерительпь|м элементом, например, двухпрсдельным электроконтактным датчиком.

На фиг. 1 изображен предлагаемьш станок.

10 общий вид; на фиг. 2 — механизм съема и узел контроля, вид сверху; на фпг. 3 и 4— разрезы А — А и Б — Б фиг. 2; на фиг. 5 — кинематическая схема станка.

На станине станка 1 смонтирован кулачко15 вый привод, содержащий распределительный вал 2, транспортирующий поворотный стол 3, на котором закреплены равноотстоящие друг от друга базирующие приспособления-спутники 4. Здесь же на станине 1 находятся меха20 низмы; загрузки 5, съема-контроля 6, кернения 7, резервный узел 8, которые кинематически связаны с распределительным валом 2.

Механизм съема и узел контроля 6 состоит из корпуса 9, в котором находится поворот25 ная полая стойка 10 с установленными на ней подпружиненными головками 11, перемещающимися по направляющим 12. Каждая головка 11 состоит из корпуса 13, в котором смонтированы два рычажных захвата 14 и 15, 30 опирающиеся на обц1ий кулачок 16 и стягива580080 емые при помощи пружин 17. Кулачок 16 сидит на оси шестерни 18, сопряженной с двумя зубчатыми рейками 19 и 20, зубчато-реечной передачи, проходящими через отверстия корпуса 13.

Шток 21, установленный в поворотной стойке 10, несет профильный дисковый упор 22, ограничивающий перемещение головок 11 по направляющим 12 при захвате изделия и при выгрузке.

На корпусе 9 закреплена шестерня 23, кинематически связанная с поворотной стойкой

10 и передающая ей вращательное движение от поворотного стола 3. К штоку 21 прикреплена тяга 24, удерживающая его от поворота и перемещающая механизм в осевом направлении.

B корпусе 25 узла контроля смонтирован базовый полый стержень 26, в котором расположен перемещаемый втулкой 27 шток 28, взаимодействующий с измерительным элементом.

Собранная деталь подается базирующими приспособлениями-спутниками 4 при помощи поворотного стола 3 к позиции проверки на прочность к резервному узлу 8, после чего происходит контроль и съем изделия, осуществляемый механизмом 6.

Станок работает следующим образом.

Из механизма загрузки 5 одна из собираемых деталей спутниками 4 поворотного стола 3 подается к сборочному узлу керпения 7, где шестью кернами производится операция неразъемной сборки, и следующим циклом работы поворотного стола 3 собранный узел передается к совмещаемой позиции съема и контроля.

Под действием соответствующего кулачка распределительного вала 2 через тягу 24 шток 21 перемещается в осевом направлении и опускает поворотную стойку 10 с головками 11.

На позиции съема рейка 19 под действием неподвижного упора 29 (30) передвигается вверх и поворачивает шестерню 18 вместе с закрепленным на ней кулачком 16, который воздействует на рычажные захваты 14 и 15, захватывающие собранное изделие. Одновременно рейка 20 перемещается вниз.

Изделие, находящееся в головке, устанавливается на базовый стержень 26 и прижимается к лему пружинами 31. Через подпружиненную втулку 27 изделие давит на шток 28, который воздействует на измерительный элемент, например, двухпредельный электроконтактный датчик, выдающий данные о точности и качестве сборки.

На позиции выгрузки рейка 20 под воздейб ствием упора 30 перемещается вверх, поворачивает шестерню 18 с кулачком 16, и рычажные захваты 14 и 15 под действием пружины

17 раскрываются и освобождают изделие, одновременно рейка 19 перемещается вниз. 3а1о тем происходит подъем поворотной стойки 10, и изделие снимается с приспособления-спутника 4 и:с контролирующего элемента.

Стол 3 под действием соответствующего кулачка вала 2 поворачивается, через шестер1 ню 23 разворачивает стойку 10 на следующую позицию, и цикл повторяется.

Формула изобретения

20 Станок для сборки узлов деталей типа вал-втулка, содержащий смонтированные на станине и технологически связанные между собой транспортирующим поворотным столом механизмы подачи, сборки и съема, а также силовой механизм, о тл ич а ю щи и ся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, обеспечения контроля качества сборки и повышения производительности, механизм съема снабжен узлом контроля и выполнен многопозиционным, содержащим установленную на станине поворотную полую стойку, с расположенными внутри нее штоком, связанным с профилированным дисковым упором, и смонтированные на поворотной стойке с возможностью перемещения по направляющим подпружиненные головки, взаимодействующие с дисковым упором, при этом каждая из головок выполнена в виде смонтированных в корпусе подпружиненных между .@ собой рычажных захватов и контактирующего с ними кулачка, связанного зубчато-реечной передачей с упором, смонтированным на корпусе, а узел контроля выполнен в виде установленного на одной из позиций механизма

45 съема соосно захватам базового полого стержня и расположенного внутри него штока, связанного с подпружиненной втулкой и контактирующего с измерительным элементом, например двухпредельным электроконтактным датчиком.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство Х 415131, кл.

В 23Р 19/02, 1970.