Устройство для программного управления

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополни ельное к авт. санд-ву -оаеэ Советских

Социалистических

Республик (11) 583406

2 (61) я1. Кл.

G05 В 1 9/18 (22) Заявлено 010476 (21) 2342293/l8-24 с присое)единением заявки J4

Геердеретеевеый ввавтет

Вееете Мввветрее йеЮ ве вевав веееретеееМ в етврытий (23) Приоритет (63) УМ 621-503. 55 (088. 8) (43} Опубликовано05,1277. Бтоллетень,%45 (46) Дата опубликования оттнсання 08,12,77 (72) Авторы изобретения

P. Д. Кереселидзе, Г. У. Тавадэе, С. К. Джаигавадэе, Э. С. Паперно и Г. С. Дореули

P1) Заявитель

Научно-производственное объединение электронной вычислительной аппаратуры (Элва) (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано для программного управления оборудованием.

Известна,система программного управления, содержащая блоки задания программы, блок памяти, блок управления,1датчики перемещения исполнительных органов и два логических блока fl)

Недостатком этМ системы является низкое быстродействие.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для программного управления, содержащее блок задания програМмы, первый выход которого подключен к первому входу блока коррекцни, второй вход которога ""oeäèíåí с первым выходом блока управления, и по каждой координате прявод и датчик положения(23.

Недостатками этого устройства являются низкие точность и быстродвйствие.

Целью изобретения является повышееене быстродействия и точности устройства.

Эта цель достигается тем, что предложенное устройство содержит последовательно соединенные коммутатор, подхлюченный к блоку управления, логический блок, подключенный к блоку коррекции, счетчик, дешифра" б .т и по каждой координате последоа;-..ельно соединенные блок памяти, по;..:-.. юченный к блоку задания программы, к блоку управления и блоку коррекции, сумматор, подключенный

10 к да..чику положения, блок cpasaew„ подключенный к датчику положения, и блок задания скорости, второй вход которого соединен с одним иэ выходов блока управления, третий вход - с вы» та ходом дешифратора, а выходы — с соответствующими входами блока задания .программы, логического, блока, коммутатора и привода.

Структурная схема устройства hoЯО казака на чертеже.

Устройство.содержит датчики положения 1 — 3, блок задания скорости

4, блок сравнения 5, сумматор 6, блок памяти 7, дешифратор 8, блок сравнения 9,, блок управления 10, блок задания программы 11, счетчик

12, коммутатор 13, блок коррекции

14, логический блок 15 и привод 16.

Устройство работает следующим

® образом.

5ЗЗ406

В блоке задания программы ll нри помощи управляющих органов задается тип управляемой гибочной машины, режим работы, число операционных циклов (гибов), а также величины перемещений по каждой координате. Иэ блока задания программы 11 управляющие сигналы подаются в логический блок 15, где обеспечивается отработка технологического цикла одной иэ гибочных машин. Каждая машина, управляемая устройством программного управления, имеет свой технологический цикл, определяемый особенностями технологического процесса изготовления деталей по данной машине. Технологический процесс требует отработки коор динат в определенной последовательности, а при управлении некоторыми типами машин производится отработка одновременно по двум координатам.

При управлении.трубогибочной машиной необходима одновременная обработка по координатам X и У, а при управлении валковой машиной по координате

У необходима отработка перемещения с учетом пружинения листа.

Примем следующие координаты листогибочной машины: Х вЂ” перемещение листа, У вЂ” перемещение прижимной балки, Z — поворот гибочной балки. ЗО

Перед началом работы изгибаемый лист устанавливают на гибочной машине, и прижимная балка находится в верхнем положении.

При пуске устройства в блоке уп- З5 равления 10 вырабатывается сигнал, который приводит устройство программного управления в исходное состояние. При нажатии кнопки Пуск, в блоке управления 10 вырабатывается 4О сигнал Пуск „ подаваемый в логический блок 15, по которому в счетчик 12 записывается 1 . Код, находящийся в счетчике 12, подается на дешифратор 8. Дешифратор выдает сост- 45 ветствующий сигнал в блок управления

10, где по разрешающим сигналам из блока задания скорости 4 и логического блока 15 вырабатываются сигналы считывания с блока задания програм- ® мы 11 величины перемещения по координате Х при первом гибе. Величина полного перемещения по координате

Х при первом гибе с блока задания программы 11 поступает в блок памяти (щ

7. Затем по сигналам из блока задания скорости 4 и логического блока 15 в блоке управления 10 вырабатываются сигналы считывания с блока задания 11 кода скорости переключения. Коды скоростей переключения с блока задания программы 11 подаются на сумматор 6, где суммируется с кодом полного перемещения. Вычисленное значение точек гереключения скоростей запоминается в блоке памяти 7 и сумматоре 6 и

65 постоянно подается в блок сравнения 5.

В блок сравнения 5 подается также информация о положении рабочего органа но координате Х с датчика. При сравнении этих чисел блок сравнения выдает команду в блок задания скорости 4 о переключении на следующую скорость. Сигналы переключения скоростей поступают на привод 16 с блока задания скорости 4. После отработки величины полного перемещения по координате Х и блоке задания скорости 4 вырабатывается сигнал конца отработки по координате Х, который подается в логический блок 15.

Затем начинаемся отработка по координате У. После отработки координаты У в соответствующем блоке задания скорости 4 вырабатывается сигнал конца отработки по координате У, который подается в логический блок 15.

По сигналу логического блока 15 аналогично описанному, начинается отработка координаты l

После отработки по координате Z в блоке задания скорости 4 вырабатывается сигнал конца отработки по координате 7, который подается в логический блок 15.

По сигналу возврат, сформированному логическим блоком, устройство приводится в исходное положение блоком управления 10.

Применение данного устройства позволяет повысить производительность управляемого станка (гибочной машины), а также значительно повысить точность работы эа счет полной автоматизации технологического цикла.

Формула изобретения

Устройство для программного управления, содержащее блок эацания программы, первый выход которого подключен к первому входу блока коррекции, второй вход которого соединен с первым выходом блока управления, и по каждой координате привод и датчик положения, о т л и ч а ю щ и е с я тем, что, с целью повышения быстродействия и точности устройства, оно содержит последовательно соединенные коммутатор, подключенный к блоку управления, логический блок, подключенный к блоку коррекции, счетчик и дешифратор, и по каждой координате последовательно соединенные блок памяти,. подключенный к блоку задания программы, к блоку управления и блоку коррекции, сумматор, подключенный к датчику положения, блок сравнения, подключенный к датчику положения, и блок задания скорости, второй вход

583406

Составитель И. Колокольцев

Редактор Л. Утехина Техред A. Богдан Корректор И.Гоксич

4891/52 Тираж 1095 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ

Филиал ППП Патент r. Ужгород, ул. Проектная, 4 которого соединен с одним из выходов блока управления, третий „вход с выходом дешифратора,,а выходы— с соответствующими входами блока

344>«> программа, логического блока, коммутатора и привода.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент ФРГ 9 1463427, кл. 42 Г 19/18, 15.10.1972.

2. Патент Великобритании Ю 1134672, кл. G 3 й, 08.06.1966.