Устройство для регистрации положений отдельных сегментов тела человека в пространстве

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советс" их

Социалистических

Республик (11} 584846

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) ЗаЯвлено оэа8.76 (Я) 2391865/28-13 с присоединением заявки J4 (23) Приоритет (61) М. Кл.

A 61 В 5/10

Говрнарвтввнпый ноантвт

Соната твнннвтрав СССР но нанна нвоорвтвпнв н отнрытн1 (53) УДК 591т 62 5811

IOeS. 8) (43) Опубликовано 25J.277.Áþëëåòåíü йо 47 (45} Дата опубликования описания 22,12,77; (72) Авторы изобретения

I0.Б,Невский, Э.A.Kóðèííûé, Э.П.Алексеев и С.К.Богачев

P1) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ. РЕГИСТРАЦИИ ПОЛОЖЕНИЙ ОТДЕЛЬНЫХ

СЕГМЕНТОВ ТЕЛА ЧЕЛОВЕКА В ПРОСТРАНСТВЕ

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для изучения двигательной активности операторов °

Известно устройство для регистрации положений отдельных сегМентов тела человека в пространстве,.содержащее корпус, датчики положения, упругие чувствительные элементы, нерастя жимую нить и .регистрирующую аппарату руИ, Однако такое устройство не позволяет производить одновременное изме рение положения сегментов тела человека по трем осям координат.

Целью изобретения является одновременное измерение положения cerMeHтов тела человека по трем осям координат.

Это достигается тем, что в корпусе установлены ходовой винт с роликом, потенциометры и подпружиненные дуги, причем нить закреплена на ролике, пропущена также через пазы дуг, ориентированных в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, оси которых связаны с контактами потенциометров .

На фиг.1 изображено устройство для регистрации положений отдельных сегментов тела человека в пространстве, вид спередит га фиг.2 — сечение A-A на фиг.1т на фиг.3 — вид по стрелке

В на фиг.1.

Устройство для регистрации положе5 яий отдельных сегментов тела человеКа в пространстве имеет корпус 1, в котором закреплен упругий чувствнтель ный элемент, выполненный в виде пружинного барабана.2. Барабан при помоI0 ùè øåñòåðíè 3 соединен с шестерней 4, которая закреплена на оси 5 ходового винта 6. Ось 5 выполнена эа одно целое с ходовым винтом 6, на котором в осевом направлении установлен поIS тенциометр с контактом 7, обмотка 8 которого закреплена на корпусе 1 устройства. Резьбовая втулка крепления контакта, 7 подвижно установлена! на направляющей оси 9, На оси 5 закреплен ролик 10 с нитью

11, конец которой (по направлению стрелки а прикреплен к пальцу оператора. Нить 11 пропущена через неправ» ляющую втулку 12 и пазы 13 подвижно установленных в двухкоординатной с»стеме подпружиненных дуг 14 и 15, которые изображены в нулевом положении.

Они могут отклоняться от него примерно на 90 . Дуги подпружинены прУжинаа ми 16 и 17. На осях вращения дуг эа584846

Формула изобретения

Фиг. 2 креплены потенциометры с контактами

18 и 19, обмотки 20 и 21 которых закреплены в корпусе 1.

Все контакты и обмотки потенциометров соединены с регистрирующей аппаратурой (не изображенной на чертеже).

При управлении объектом оператор переносит руку с одного органа управления на другой. При этом нить 11 то сматывается с ролика 10, то на него наматывается под воздействием пружнны барабана 2. При вращении винта 6 контакт 7 перемещается по обмотке 8 и электрический сигнал поступает на регистрирующ.ю аппаратуру в виде полярной координаты — изменения радиуса — перемещения руки оператора в пространстве. При отклонении руки от н левого положения подпружиненных дуг 14 и 15 на регистрирующую аппаратуру поступает сигнал от потенциомет- 20 ров, так как натянутая нить 11 упирается в пазы 13 и перемещает ту или иную дугу или обе дуги одновременно в угловом вращении. При этом выдается сигнал двух других полярных коор- 28 динат по углам вращения дуг 14 или 15 .

Выдавая сигнал по радиусу и углам поворота, регистрирующая аппаратура преобразует их в положение точки в 80 пространстве во времени. Применение устройства позволяет точно и полно произвести измерения по трем осям координат положения рук оператора в пространстве как в состоянии покоя, так и при движении объекта. Кроме того, устройство может быть использовано при экспериментальной оценке компоновки и геометрии кабины, имеющей большое количество органов управления.

Устройство для регистрации положений отдельных сегментов тела человека в Пространстве, содержащее корпус, датчики положения, упругие чувствительные элементы, нерастяжимую нить и регистрирующую аппаратуру, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью одновременного измерения положения сегментов тела человека по трем осям координат, в корпусе установлены ходовой винт с роликом, потенциометры и подпружиненные дуги, причем нить закреплена на ролике, пропущена также через пазы дуг, ориентированных в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, оси которых связаны с контактами потенциометров.

Источники информации, принятые вс внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

Р 407553, кл. А 61 В 5/10, 1972.

584846

zr

1У

Фи;, Составитель В.Головин

Техред Н.Андрей1ук

Корректор

Редактор A.Áeð

Заказ 4912/2 Тираж 677 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент ., r.yæãîðîä, ул.Проектная, 4