Измеритель угловой скорости
ОП ИСАНИЕ ватоо
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
Союз Советскин
Соцмапистммескин
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 27.02.76 (2l)2325742/18-10 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.01.78. Бюллетень №1 (45) Дата опубликования описания 11.01.78 (51) М. Кл.
&01 Г Р/02
Государственный комитет
Совета Министров СССР оо делам нэооретений н открытий (53) УДК 531.77:
:62 1.3 ° 083..72 (088.8) (72) Авторы изобретения
М. C. Opnoaa, В. С. Бобрыпев, Л. Д. Галактионе; и В. Б. Викторов (71) Заявитель . (54) ИЗМЕРИТЕЛЬ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ
Изобретение относится к технике электрических измерений неэлектрических величин и гироскопическим тахометрам и может быть использовано для измерения угловых скоростей поворотов летательных аппаратов.
Известны гиротахометры, в которых угол колебания чувствительного элемента,-подвешенного внутри быстровращающегося ротора на упругом торсионе, пропорционален величине угловой скорости, а фаза колебаний - 10 направлению скорости (1).
Известный измеритель угловой скорости, содержащий датчик yrла, чувствителен к механическим нагрузкам и имеет малую моптность выходного сигнала вследствие огра- 15 ниченлости объема, в котором размещен да1 чик yrna
Однако при действии механических нагрузок из-за конечной изгибной жесткости подвеся возникают ошибки в измерений угловой 20 скорости.
Цель изобретения — повышение мошес;ти выходного сигнала и устойчивости к механическим возцействиям, 2а
Это достигается выполнением чувствнтельного элемента в виде двух пластин из пьезс материала, которые расположены консольно и симметрично в плоскости, перпендикуляр- . ной оси вращения ротора, и соединены между собой параллельно противоположными сторонами.
На чертеже изображен предлагаемый измеритель угловой скорости, общий вид.
Измеритель содержит два чувствительных элемента 1, вытюлненных в вице двух одинаковых пластин иэ пьезоматериала, которые консольно вмонтированы в центральную изолируюшую деталь 2, закрепленную в роторе 3. Скорость вращения ротора (2) направлена по оси Q Я, а оси ХЦ связаны с чувствительным элементом.
Предлагаемый измеритель угловой скорости работает следуюшим образом.
При действии измеряемой скорости пластины из пьеэоматериала начинают колебаться с частотой вранения ротора синхронно в одну и ту же сторону, и пропорционально прогибу этих пластин создается сигнал электрического тока на каждой пластине, 587400
Составитель Е. Швепов
Редактор А, Мурадян Техред С. Иепа Корректор А. Власенко
Заказ 126/34 Тираж Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушскан наб., Д. 4/5
Филиал ППП Патент, г. Ужгород, кл. Проектная, 4 величина которого пропорпнональна иэмеряемой скорости, а фаза ее — направленню.
Пластины электрически.соединены параллельно так, что прн отклонении нх в одну стоposy сигналы складываются за счет того, что одна сторона одной пластины связана с противоположной стороной другой нластн ны поэтому получается удвоение мошностн полезного сигнала. Прн действии механических нагрузок пластины будут отклоняться в разные стороны (т.е. навстречу друг другу) на одну Ы ту жю величину, а так как онн соединены так, что одна сторона одной пластины связаны с протнвопо жной стороной другой пластнныт то снгн 15 лы будут вычитаться н на выходе будет нулевой сигнал.
Формула изобретенн я (Иэмернтель угловой скорости, содержащий полйй быстровращакяпнйся ротор н чувствя- 20
4 тельный элемент, о т л я ч а ю ш и и с я тем, что, с иелью повышения мошностн выходного сигнала н устойчивости к механическим воздействиям, чувствительный sneмент выполнен в виде двух пластин нэ пьезоматернала, расположенных консольно и симметрично в плоскости, перепенднхулярной осн врашення ротора, н соединенных между собой параллельно противоположными поверхностями.
Источники ннформапнн, принятые so вннмание прн экспертизе:
1. Ривкин С. С. Теория гироскопических устройств. Ч. 2, Судостроение, 1064 с. 184-189.
2. Авторское свидетельство СССР № 371515, кл. G 01 Р, Я/02, 03.06.71.
