Устройство для управления гибкими стенками сопла аэродинамической трубы

 

ОП ИСАНИЕ изоьаитиния

Ceca Советских

Социалистических

Республик (11) 587448 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.05.76 (21)2358604/18-2 с присоединением заявки №

2 (51) М. Кл.

Ст 05 В 15/02

Ст 01 M .9/00

Гасударственный иамитет

Саветв Министрав СССР аа делам нэабретений н отнятий (23) Приоритет (43) Опубликовано05. 01.78. Бюллетень № 1 (53) УДК621-525 (088. 8) (45) Дата опубликования описания 10.01.78

Н. В. Бородина, А. Il. Босис и Л. И. Лазарев (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГИБКИМИ СТЕНКАМИ

СОПЛА АЭРОДИНАМИЧЕСКОЙ ТРУБЫ

Изобретение касается систем управления в экспериментальной аэродинамике, в част« ности, к аэродинамическим трубам с регулируемыми соплами.

При применении регулируемых сопл значительную трудность представляет уточнение их контуров при испытаниях в потоке для получения заданных чисел М и требуемой равномерности рабочего потока, так как теоретические расчеты позволяют определять о контуры лишь приближенно. В случае, когда контур создается с помощью нескольких приводных рядов, нападка становится особенно сложной, длительной и в мощных аэродинамических трубах ведет к большим непроизводительным затратам воздуха высокого давления.

Известны системы регулирования с устройствами, вводящими коррекцию в прямую цепь управления (1 .

Наиболее близким по технической сути к изобретению является устройство дпя управления гибкими стенками сопла аэродинамической трубы, содержашее гидроцилиндры, связанные с выходами электрогидравличес- 25 ких преобразователей, управляю1цие обмотки которых лодключены к соответствующим сельсинам-приемникам, соединенным через дифференциальные сельсины с сельсинами» датчиками, кинематически связанными с кулачками узла задания 1 2).

Однако это устройство имеет ручной ввод поправки контура сопла при его доводке, осуществляемый путем поворота статб ров сельсинов-датчиков, что усложняет на ладку сопла и снижает его точность.

Цель изобретения - повышение точности устройства достигается тем, что в устройстве для управления гибкими стенками регулируемого сопла аэродинамической трубы установлен блок коррекции контура гибких стенок сопла и подключенный к его выходу шаговый двигатель, кинематически связатьный с дифференциальным сельсином.

На чертеже схематически изображено устройство дпя управления гибкими стенками сопла аэродинамической трубы.

Устройство содержит гидроцилиндры 1, соединенные с гибкими стенками сопла и сельсинами-приемниками 2 с помощью

587448

4 измерительных реек 3, число которых равно количеству приводных рядов сопла. Вы ходы сельсинов-приемников 2 соединены с управляюшими обмотками электрогидравли ческих преобразователей 4, Узел задания образуют кулачки 5, расположенные на од» ном валике 6 и связанные через рейки-тол, катели 7 с сельсинами-датчиками 8. Узел коррекции включает дифференциальные сель; сины 9 и шаговые двигатели 10, установ qp ленные на обшем валу и соединенные с блоком коррекции 11 гибких стенок сопла.

Дифференциальные сельсины включены между сельсинами-датчиками и приемниками.

Устройство работает следуюшим образом, 5

При повороте валика 6 перемешаются рейки-толкатели 7, и сельсины датчики 8 поворачиваются каждый на определенный угол в зависимости от профиля кулачка 5.

Одновременно для изменения заданного ку 20 лачками контура сопла вводятся поправки

/ от блока 1 1 (например, вычислительной машины ЭВМ .и виде определенного числа импульсов, поступаюших на шаговые двига тели 10. Шаговые двигатели 10 поворачи 25 вают дифференциальные сельсины 9 каждый на угол, соответствуюший величине поправки положения данного приводного ряда.

Напряжение на выходных обмотках сельсинов-приемников 2 будет пропорционально 30 разности углов поворота приемникоьдатчиков.

*и дифференциальных сельсинов. Это напряже нне подается на алектрогидравлические преобразователи 4, управляющие потоком жидкости, поступаюшей:в полости гидроцилинд» ров 1, которые перемешают гибкие стенки сопла. Перемешение будет происходить до тех пор, пока углы поворота сеньсииовириемников не станут равны суммам углов датчиков и дифференциальных сельсинов. При этом контур сопла, заданный с помошью кулачков, будет скорректирован на величину поправок, заложенных в виде программы в ЭВМ.

Формула изобретения

Устройство для управления гибкими стен ками сопла аэродинамической трубы, содержащее гидроцилиндры, связанные с выходами алектрогидравлическнх преобразователей, уп равляюшие обмотки которых подключены к соответствуюшим сельсинам-приемникам, соединенным через дифференциальные сель сины с сельсинами-датчиками, кинематически связанными с .кулачками узла задания, о т л и ч а ю ш,е е с я тем, что, с целью повышения. т зчности устройства, в нем установлен блок коррекции контура гибких сте» нок сопла н:подключенный к его выходу шаровый двигатель, «инематическй связанный с дифференциальным сельсином.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Боднер В. А. Теория автоматического управления полетом. М., "Наука", 1964) с. 200.

2. Авторское свидетельство СССР №280944, кл.Cj 01 М 9/00, 1969.

5 87 448

Составитель О. )елкова

Техред A. Богдан, Корректор Д. Мельниченко

Редактор И. Марховская

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул, Проектная, 4

Закаэ 134/36 Тираж /Щ Подписное

0НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5