Электропривод

 

Союз Советских

Социалистических

Ре nyблик (") 58789l

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К ПАТЕНТУ (61) glополнительный к патенту (22) Заявлено 16.07.75 (21) 2153963/24-07 (23) Приоритет — (32)19. 07.74 (31) Р 2434834.3 (33) ФРГ (43) Опубликовано 05.01.78Бюллетень №1 (45) Дата опубликования описания 15.01.78 (51) М. Кл.

Н 02 К 7/116

1ооудагоееннмй комитет

Совете ннистрое СССР по де.ем иеооретений и открытий (53) УДК 621.313:

:62.83 (08&. Ь) (72) Автор изобретения

Иностранец

Вернер Ом (ФРГ) Иностранная фирма

"Штефан-Bepze ГМбХ унц Ко" (ФРГ) (74) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД

Изооретение относится к электроприводам со встроенным редуктором.

Известен электропривод, содержащий двигатель и волновой механический редуктор (1).

Известный электропривод является сложным по конструкции и имеет повышенный уровень шума.

По технической сущности и достигаемому эффекту наиболее близким к предлагаемому является электропривод, содержащий электрический двигатель переменного тока и волновой механический редуктор, включающий гибкий стакан с зубчатым колесом, взаимодействующим с жестким колесом, и генератор волны с гибким подшипником (2) .

Недостатками этого электропривода являются сложность конструкции, большие габариты и высокий уровень шума.

Целью изобретения является упрощение конструкции, уменьшение габаритов и уровня

1пума.

Для достижения этой цели гибкий стакан размещен в воздушном зазоре концентрично поверхностям ротора и статора.

На фиг. 1 показан электропривод, продольный разрез; на фиг. 2 — сечение Л вЂ” А фиг. l.

Электропривод состои цз двигателя переменного тока, содержагц о цилиндрический статор 1 и ротор 2. Ротор 2 установлен на валу 3. На валу 3 укреплен также механический генератор волны 4, имеющий в сечении форму эллипса. Генератор волны 4 деформирует гибкий подшипник 5 и соответс1венно гибкий немагнитный стакан 6 волновой передачи, который помещен в воздушном зазоре 7 двигателя переменного тока. Гибкий стакан 6 с одного торца имеет зубья 8, взаимодействующие с зубьями жесткого колеса 9 внутреннего зацепления. Гибкий стакан 6 связан с ведомым валом 10 Жесткое зубчатое колесо имеет на два зуба больше числа зубьев на гибком колесе.

При подключении двигателя к источнику питания его ротор 2 начинает вращаться. Генератор волны 4, установленный на валу двигателя, деформирует гибкий стакан 6, зубья которого последовательно входят в зацепление с зубьями жесткого колеса 9 в двух диаметрально противоположных зонах и соответственно на выходном валу 10 снимается медленная скорость, равная скорости быстроходного вала 3, деленной на передаточное число волновой передачи. Из-за увеличенного воздушного зазора двигателя момент на выходе несколько снижается до ЗОО О при 10-крат25 ном увеличении аналогичного зазора двигателя

Фор,иула изобретения

10 т.иг.1

Фиг. 2 нормального исполнения однако этот недостаток компенсируется компактностью встроенного редуктора, малым уровнем общего шума и упрощением конструкции электропривода в целом.

Электропривод, содержащий электрический двигатель переменного тока со статором и ротором и волновой механический редуктор, включающий гибкий стакан с зубчатым колесом, взаимодействующим с жестким колесом, и генератор волны с гибким . подшипником, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, уменьшения габаритов и уровня шума, гибкий стакан размещен в воздушном зазоре концентрично поверхностям ротора и статора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Гинзбург Е. Т. Волновые зубчатые передачи, «Машиностроение», M., 1969, с. 124 — 125.

2. Патент США № 3239699, кл. 310 — 83

08. 03. 66.

ЦНИИПИ Подписное

Заказ 47/4 Тиражо9а

Филиал ППП «Патент», г Ужгород л Проектная 4