Устройство управления поперечной подачи шлифовального станка

 

88I09

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 25.11.75 (21) 2192333/ с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 15.01.78. Бюллете (45) Дата опубликования описания л 2 В 24В 51/ОО

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

621.924.1 (088.8) (72) Автор изобретения

В. Ю. Новиков (71) Заявитель Куйбышевский политехнический институт имени В. В. Куйбышева (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПОПЕРЕЧНОЙ ПОДАЧЕЙ

1цЛИФОВАЛЬНОГО CTAHVA

Изобретение относится к станкостроению.

Известны устройства управления поперечной подачей шлифовального станка, содержащие датчик прппуска, датчик врезанпя, компараторы, задатчпки опорных уровней (11.

С целью увеличен..я точности обработки и производительности станка предлагаемое устройство снабжено датчиком скорости подачи, задатчиком времени, нормально замкнутым и нормально разомкнутым ключами, преобразователями напряжения в импульсы и импульсного напряжения в аналоговое и счетчиком импульсов, вход которого через последовательно соединенные нормально замкнутый и нормально разомкнутый ключи и преобразователь напряжения в импульсы подключен к датчику скорости подачи, а выходы через преобразователь импульсного напряжения в аналоговое соединены с задатчиком опорного уровня компаратора, причем первый выход датчика врезания соединен с нормально разомкнутым ключом, а второй его выход через задатчик времени соединен с нормально замкнутым ключом.

На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 графически показана динамика съема припуска обрабатываемого изделия с управлением от предлагамого устройства.

Устройство состоит из измерительной схемы 1 с датчиком перемещения, соединенной через компаратор 2 выхаживания и компаратор 3 окончательной команды с исполнитель5 ными органами 4 станка, датчика 5 врезанпя, вход которого соединен с приводом 6 шлифовального круга 7, а выходы соединены с нормально разомкнутым ключом 8 н с задатчиком 9 времени, соединенным с нормально

10 замкнутым ключом 10; преобразователя 11 ,напряжения в импульсы, соединенного с датчиком 12 скорости подачи; счетчика 13 импульсов, вход которого через последовательно включенные нормально замнутый 10 и нормально разомкнутый 8 ключи соединен с преобразователем 11, а выход через преобразователь 14 импульсного напряжения в аналоговое соедпнен с задатчпком 15 опорного уровня компаратора 2.

Схема работает следующим образом.

При подводе шлпфовального круга 7 к обрабатываемому изделию 16 начинается процесс съема металла. С датчика 5 поступает

25 сигнал на включение задат ика 9 и на замыкание ключа 8. С преобразователя 11 на счетчик 13 поступают импульсы, количество которых пропорционально величине скорости изменения прппуска, фиксируемой датчиком 12.

30 Часто"à импульсов преобразователя 11 за588109

Фиг f

7@op = =4

Формула изобретения

СР айаг. 2

Составитель Т. К)дахина

Техред Н. Рыбкина

Редактор Г. Мозжечкова

Корректор Л. Брахнина

Подписное

Заказ 2921/6 Изд. ¹ 101 Тираж 1109

:GQ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобрстенпй и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушскан наб., д, 4/5

Типотрафин, Ilp. Сапунова, 2 висит от напряжения, подаваемого на его вход с датчика 12.

Начало отсчета интервала времени /а задается с момента врезания шлифовального круга 7 в изделие 16, а конец отсчета задается задатчиком 9 и ключом 10.

Каждый последующий импульс, поступающий на счетчик 13, считывается им, преобразуется преобразователем 14 в аналоговое напряжение, которое поступает в задатчик 15 10 опорного уровня компаратора 2, изменяя опорный уровень У„ на величину У;ор.

В существующем устройстве уровень У„ пропорциональный припуску на выхаживание

Sg задается постоянным, по достижении кото- 15 рого ток с датчика схемы 1 приводит к срабатыванию компаратора 2 и процесс BbIxBMHBB ния идет, например, по кривой, обозначенной на фиг. 2 толстой линией. Если процесс съема припуска соответствует кривой, обозначенной 20 тонкой линией, процесс выхаживания, также начинающийся в точке а, заканчивается в точке б. Отсюда видно появление погрешности ЛЯ при изменении условий шлифования.

В предлагаемом устройстве опорный уро- 25 вень У, корректируется в функции величины скорости изменения припуска, измеренной в конце интервала времени to.

В случае состояния системы, при котором съем припуска идет по кривой, обозначенной 30 на фиг. 2 тонкой линией, скорость изменения припуска в конце заданного интервала времени 4 соответствует количеству импульсов, например, m. B результате этого в задатчик 15 компаратора 2 с преобразователя 14 поступа- 35 ет напряжение, изменяя опорный уровень У, на величину Ун,, пропорциональную погрешности Л5. Команда на выхаживание выдается в точке в, а заканчивается процесс обработки в точке О при полностью снятом припуске. 40

С помощью компаратора 3 выдается команда на отвод шлифовальной бабки.

Устройство управления поперечной подачей шлифовального станка, снабженное датчиком врезания, датчиком припуска, компаратором и задатчиком опорных уровней компаратора, отличающееся тем, что, с целью увели- 50 чения точности обработки и производительности станка, оно снабжено датчиком скорости подачи, преобразователем напряжения в импульсы, задатчиком времени, нормально замкнутым и нормально разомкнутым ключами, счетчиком импульсов, преобразователем импульсного напряжения в аналоговое, причем вход счетчика импульсов через последовательно соединенные нормально замкнутый и нормально разомкнутый ключи и преобразователь напряжения в импульсы подключен к датчику скорости подачи, а выходы через преобразователь импульсного напряжения в аналоговое подключены к задатчику опорного уровня компаратора, причем первый выход датчика врезания соединен с нормально разомкнутым ключом, а второй его выход через задатчик времени соединен с нормально замкнутым ключом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Лурье Г. Б. «Шлифование металлов»,М., Машиностроение, 19б9, с. 134 — 139.