Устройство для автоматического регулирования поперечной подачи шлифовальных станков

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

00 5762ОБ

Воаз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 09.02.76 (21) 2324798/08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 15.10.77. Бюллетень № 38 (45) Дага опубликования описания 31.10.77 (51) М. Кл.2 В 24В 51/00

G 05В 19/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо девам изобретений и открытий (53) УДК 62-503.53 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. А. Бейнарович и А. Г. Бородин (71) Заявитель Научно-исследовательский институт автоматики и электромеханики (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОПЕРЕЧНОЙ ПОДАЧИ

ШЛИФОВАЛЬНЫХ СТАНКОВ

G: иач (2) 30

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в системах адаптивного управления шлифовальных станков для формирования самоизменяющейся программы съема припуска во времени.

Известны программирующие у стройства для задания программы изменения припуска во времени в системах автоматического регулирования подачи шлифовальных станков (11.

11рограммирующее устройство содержит датчики величин снимаемого припуска и перемещения поперечного суппорта и устройство формирования программы съема припуска во времени.

Недостатком данного программирующего устройства является низкая точность формирования программы съема припуска во времени вследствии неучета изменений текущего значения диаметра шлифовального круга в пределах цикла обработки одного изделия.

Известно также универсальное программирующее устройство для задания программы изменения припуска во времени в системах автоматического регулирования подачи шлифовальных станков (2). Это универсальное программирующее устройство содержит датчик величины перемещения поперечного суппорта, используемый в качестве датчика диаметра шлифовального круга, состоящий из бесконтактного сельсина, установленного на столе станка и соединенного с поперечным суппортом посредством реечной передачи, выпрямительпого моста и фильтра; датчик величины снимаемого припуска, состоящий из индуктивного дифференциального датчика, включенного по трансформаторной схеме, выпрямительного моста и фильтра; устройство формирования программы съема припуска во времени, состоящее из блока конденсаторов, секционных потенциометров, переключателей программы, транзистора и нуль-индикатора критического значения припуска, На вход устройства формирования программы съема

15 припуска во времени подаются два сигнала: один с датчика величины снимаемого припуска, другои — с датчика величины перемещения поперечного суппорта. Оба этих сигнала используются для формирования сигнала

20 напряжения, иммитирующего программу

t, /(-., о) (1) где 1ч — программное значение величины снимаемого припуска; т — текущее время; о — относительный диаметр шлнфовального круга

20 где D — текущий диаметр шлифовального круга1

О„,ч — начальный диаметр шлифовального круга.

В данном универсальном программирующем устройстве диаметр шлифовального круга определяется по величине перемещения поперечного суппорта 4 за цикл обработки изделия и автоматически от цикла к циклу изменяется программа съема припуска в функции текущего значения диаметра шлифовального круга, Известно, что путь поперечного суппорта tc затрачивается на съем припуска

t„, на компенсацию размерного износа шлифовального круга U и упругих деформаций системы СПИД Y: с — д+ + 1 ° (3) Неучет влияния изменений величин снимаемого припуска и упругих деформаций в пределах цикла обработки одного изделия на величину размерного износа шлифовального круга, связанную с текущим диаметром шлифовального круга соотношением: — нач (4) снижает точность формирования программы съема припуска во времени, а вследствие этого снижается точность и качество обработки изделия.

Таким образом, недостатком известного устройства является низкая точность формирования самоизменяющейся, в функции текущего значения диаметра шлифовального круга, программы съема припуска во времени вследствие неучета влияния изменений величин снимаемого припуска и упругих деформаций в пределах цикла обработки одного изделия на величину размерного износа шлифовального круга.

Целью изобретения является повышение точности формирования самоизменяющейся программы съема припуска во времени.

Для этого в универсальное программирующее устройство, содержащее датчики величин снимаемого припуска и перемещения поперечного суппорта и устройство формирования программы съема припуска во времени, введены запоминающее устройство, вход которого подключен к датчику величины снимаемого припуска, и вычислительное устройство, входами соединенное с запоминающим устройством и датчиками величин снимаемого припуска и перемещения поперечного суппорта, а выходом — с устройством формирования программы съема припуска во времени.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого универсального программирующего устройства для формирования самоизменяющейся программы съема припуска во времени в системах адаптивного управления шлифовальных станков.

Универсальное программирующее устройство содержит датчик 1 величины перемещения поперечного суппорта, запоминающее устрой30

65 ство 2, вычислительное устройство 3, датчик

4 величины снимаемого припуска и устройство 5 формирования программы съема припуска во времени. Запоминающее устройство 2 входом подключено к датчику 4 величины снимаемого припуска. Вычислительное устройство 3 входами подключено к запоминающему устройству 2 и датчикам 4 и 1, а выходом — к устройству 5 формирования программы съема припуска во времени, которое другим своим входом соединено с датчиком 4 величины снимаемого припуска.

Запоминающее устройство служит для запоминания сигнала напряжения, пропорционального начальному припуску 1„, на шлифование. Вычислительное устройство — для вычисления действительного значения текущего диаметра шлифовального круга D, для этого оно реализует следующие соотношения: (5) где t — текущий припуск на шлифование, V = (6) где Vt — действительная скорость съема припуска

У=KV (7) и соотношения (3) и (4). Для реализации соотношения (5) вычислительное устройство использует сигналы напряжений, поступающие с запоминающего устройства, пропорционально начальному припуску 1„,ч на шлифование, и с датчика 4 величины снимаемого припуска, пропорционально величине текущего припуска на шлифование. Для вычисления действительного значения текущего диаметра шлифовального круга по соотношению (3) и (4) используются вычисленные сигналы напряжений согласно соотношениям (5) и (7), пропорциональные соответственно 1„и и сигнал с датчика 1 величины перемещения поперечного суппорта, пропорциональный пути 4, пройденному поперечным суппортом.

Сигнал с выхода вычислительного устройства, пропорциональный действительному значению текущего диаметра шлифовального круга подается на вход устройства формирования программы съема припуска, на другой вход которого поступает сигнал с датчика 4 величины снимаемого припуска. Оба эти сигнала используются для формирования сигнала напряжения, иммитирующего программу

4 = f(z, о).

Таким образом, предлагаемое универсальное программирующее устройство позволяет повысить точность формирования самоизменяющейся, в функции действительного значения текущего диаметра шлифовального круга, программы съема припуска во времени вследствие учета влияния изменений величин снимаемого припуска и упругих деформаций в пределах цикла обработки одного изделия на величину размерного износа шлифовального

576205

Составитель T. Юдакииа

Корректор И. Позипковскаи

Редактор Н. Хлудова

Техрсд И. Михайлова

Подписи ое

3",êàç 245!1, 18 14зл. М 81 1 Тир;. "„- 1100

НПО Государствениого комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 3(-35, Раугпскаи иаб., д. 4/5

Типографии, пр. Сапунова, 2 круга. Использование запоминающего и вычислительного устройств в у11пверса -ьпом программирующем устройстве выгодно отличает предлагаемое устройство от указанного прототипа, так как повышается точность формирования самоизменяющейся программы съема припуска во времени, а вследствие этого точность и качество обработки изделий.

Формула изобретения

Устройство для автоматического регулирования поперечной подачи шлифовальных станков, содержащее датчики величины снимаемого припуска и перемещения поперечного суппорта, связанные с блоком формирования программы съема припуска во времени, отличающееся тем, что, с целью повышения точности формирования самоизменяющейся программы съема припуска во времени, в него введены запоминающий и вычислительньтй блоки, причем вычислительное устройство тремя своими входамп соединено соответственно с датчиком перемещения попе5 речного суппорта, запоминающим устройством и датчиком величины снимаемого припуска, а выходом — с блоком формирования программы, второй вход которого связан с датчиком снимаемого припуска, причем по10 следний соединен с входом запоминающего устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство ¹ 389917, кл.

15 В 24В 51/00, 1970.

2. В. Н. Михелькевич и В. Д. Щукин «Системы автоматического регулирования технологп0ec»и х процессов шлифования», 1(уйбышсв, 1969, с. 129 — 134.