Подвижный разъемный кожух шарнира

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 591654 (61) Дополнительное к авт. свид-ву¹ 333363 (22) Заявлено 09.06,75 (21)2142558/25 27 (51) М. Кл2 с присоединением заявки № (23) Приоритет 16 Р 1/04

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (43) Опубликовано 05.02.78. Бюллетень № 5 (45) Дата опубликования описанияОЪ.ОЬ."f$, (53) УДК 62. 783. .632 (088.8) (72) Авторы изобретения

Б. Л. Мурадянц и В. А. Ли (71) Заявитель (54) ПОДВИЖНЫЙ РАЗЪ РЩЫЙ КОЖУУ

ШАРНИРА

Изобретение относится к машиностроению и может быть применено в шарнирных узлах, требующих защиты от воздействия внешней среды.

Известен подвижный разъемный кожух шарнира по основному авт. св. № 333363, содержащий две жесткие полые полусферы со ступицами, каждая из которых установлена на соответствующем валу, оси которых пересекаются. При этом кожух имеет плоскость разъема и содержит средства, предотвращающие осевое смещение и разъединение полусфер, каждая из которых установлена с возможностью поворота вокруг оси несущего ее вала (1).

Однако в этом кожухе полусферы не фиксируются в положении, исключающем случайный их разворот в «мертвое» положение при прямолинейном расположении валов. Кроме того, проволочное кольцо, служащее для соединения полусфер и вставленное в канавки на поверхностях их разъема, приводит к трению скольжения и снижению КПД узла кожуха.

Целью изобретения является предотвращение случайного разворота полусфер в «мертвое» положение при прямолинейном расположении валов и замена трения скольжения на трение качения в разъеме полусфер.

Эта цель достигается тем, что кожух снабжен фиксатором, выполненным в виде закрепленной на одном из валов вилки и установленного на полусфере другого вала штыря, входящего в вилку. Средство, предотвращающее разъединение полусфер, выполнено в виде шарикового подшипника, скрепленного своими обоймами с соответствующими полусферами кожуха.

На фиг. 1 изображен кожух, продольный

10 разрез; на фиг. 2 — кожух без зубчатых колес (шарнира) в изометрии.

Подвижный разъемный кожух шарнира состоит из двух полусфер 1 и 2. Обе полусферы снабжены ступицами, сидящими на шейках валов 3 и 4, проушины которых соединены осью 5.

При использовании кожуха, например в манипуляторах,валы 3 и 4 выполнены в виде трубчатых звеньев, внутри которых установлены приводные валы, соединенные зубчатыми колесами

6. Плоскость разъема полусфер расположена под постоянным углом к осям валов, на которые они насажены. Скрепление и взаимный разворот полусфер осуществляется через шариковый подшипник 7, обоймы которого скреплены с полусферами.

Для предотвращения попадания плоскости

25 разъема полусфер в «мертвое» положение отно591654

Формула изобретения

Фиа2

Редактор H. Вирко

Заказ 567/31

ЦН1 !ИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 сительно оси шарнира при выпрямленном положении валов кожух снабжен фиксатором, выполненным в виде штыря 8, который входит в вилку 9, укрепленную на проушине вала 4.

Для регулировки зацепления между штырем

8 и вилкой 9 штырь может перемещаться в пазу

10, выполненном на плоской поверхности полусферы 1.

Закрепление штыря в нужном положении осуществляется гайкой 11. При работе шарнира вилка, укрепленная на проушине вала 4, совершает вращательное движение, вокруг оси шарнира Y — Y в направлении стрелки03 г .

1цтырь вместе с полусферой кожуха совершает вращательное движение вокруг оси О-Х, в направлении стрелки 0 х .

Вследствие этого происходит расцепление 15 вилки с шарниром. При относительном развороте валов полусферы вращаются вокруг шеек валов, одновременно разворачиваясь друг относительно друга. При этом расположение полусфер однозначно определяется взаимным расположением валов, поэтому при прямолинейном положении валов штырь 8 снова входит в зацепление с вилкой 9 и удерживает полусферы в оптимальном положении с точки зрения легкости работы шарнира.

1. Подвижный разъемный кожух шарнира по авт. св. № 333363, отличающийся тем, что, с целью предотвращения случайного разворота полусфер в «мертвое» положение при прямолинейном расположении валов, кожух снабжен фиксатором, выполненным в виде закрепленной на одном из валов вилки и установленного на полусфере другого вала штыря, входящего в вилку.

2. Кожух по п. 1, отличающийся тем, что средство, предотвращающее разъединение полусфер, выполнено в виде шарикового подшипника, скрепленного своими обоймами с соответствующими полусферами кожуха.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 333363, кл. F 16 P 1/04, 1969.

Составитель Л. Малых

Техред О. Луговая Корректор Н. Тупица

Тираж н9в Подписное