Пневматический экстремальный регулятор

 

О П И С А Н И ЕИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву (а561 934

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 591817

2 (51) М. Кл.

Cz 05 В 11/50

Ст 05 В 13/00 (22) Заявлено 263.176(21) 2423596/18.— 24 с присоединением заявки №

Гаойдврвтввииый иомвтвт

Соввта Мивиатрав СССР оо .Даава ввобрвтвиий и атирытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 050278.Бтоллетень № 5 (53) УДК 621-525 (088.8) (45) Дата опубликования описания 2301.78 (72) Авторы иЗобретений З.Е. Круашвили, Т.Р. Ригишвили, С.К. Коровин и В.И. Уткин

Всесоюзный научно-исследовательский проектный (71) Заявитель институт автоматизации производственных процессов в промышленности (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР

Изобретение относится к технике автоматического управления и регулирования и может быть использовано для оптимизации объектов, обладающих экстремальной характеристикой. 6

Известен пневматический экстремальный регулятор, описанный в основном авт.св. Ð 561934. Он содержит блок переключения, интегратор формирования задающего воздействия, блок фор- )О мирования реверсирующего сигнала и выходной интегратор. Блок переключения состоит из трех элементов сраннения, шести реле и двух эадатчиков

Выходной канал регулятора соеди- )6 нен с блоком формирования реверсирующего сигнала и с плюсовыми камерами первого и третьего элементов с равнения. Выход интегратора формирования задающего воздействия подключен к 20 минусовым камерам первого и второго элементон сравнения. Первый задатчик подключен к плюсовой камере третьего элемента сравнения, второй задатчик через первое реле соединен с соплами второго реле и соотнетствующими камерами первого и второго элементов сравнения, выходы которых подключены к камерам третьего и четвертого реле. Последнее соединено выходами с камерами и соплами пятого реле, выход которого соединен с камерами шестого, первого и второго реле. Выходы третьего, четвертого и шестого реле соединены со входами интегратора формирования задающего воздействия, а выход третьего элемента сравнения подключен к блоку формирования реверсирующего сигнала. Оптимизируемая величина (сигнал) подается к блокам переключеи формирования реверсирующего сигнала. Выходы блока переключения соединены со входами интегратора формирования задающего воздействия и блока формирования реверсирующего сигнала. Выход интегратора формирования задающего воздействия подключен к нходам блока переключения и блока формирования реверсирующего сигнала, выход которого оединен со входом выходного интегратора.

Принцип работы регулятора следующий. Оптимизируемая величина сравнивается с подобранным задающим воздействием, полученный сигнал рассогласования используется для формиронания такого управляющего сигнала, который сводит ошибку к нулю и обеспечинает слежение в скользящем режиме оптимизируемой величины за задающим воздействием. В случае поиска максимума задающее воздействие формируется в виде монотонно возрастающей .функции времени и после возникновения скользящ его режима оптимизируемая вели,чина монотонно приближается к экстремуму, отслеживав это воздействие, Для формирования управляющего сигнала

Опрн Р - Р i0

V - 1 RpM (1 Р ) (Рq (7 + 8)) 0 . 0 при Р— (Р 6) 0

15 где Р— монотонно возрастающее задающее воздействие; Р„ — оптимизируемая величина; 6 — малая положительная величина, используется блок формирования реверсирующего сигнала, схемная реализации которого может быть различной.

Цель изобретения — упрощение конструкции регулятора.

Эта цель достигается тем, что блок формирования реверсирующего сигнала содержит два элемента сравнения и реле, причем первый вход блока формирования реверсирующего сигнала соединен с плюсовой камерой первого элемента сравнения, второй вход — с минусовыми камерами первого и второго элементов сравнения, а третий вход— с плюсовой камерой второго элемента сравнения. Выходы первого и второго элементов сравнения соединены соот- 35 ветственно с плюсовой и минусовой камерами реле, выход. которого соединен с выходом блока. формирования реверсирующего сигнала..

На чертеже показана структурная 40 схема предложенного регулятора.

Регулятор состоит из блока переключения 1, интегратора 2 формирования задающего воздействия, блока 3 формирования реверсирующего сигнала и выходного интегратора 4. Блок 3 содержит первый 5. и второй б элементы сравнения и реле 7.

Регулятор работает следующ%м образом. На элементах сравнения 5, б.блока 3 и в блоке переключения 1 величика задающего воздействия сравнивается с оптимизируемой величиной Р> и с величиной Р + 8 . Полученный сигнал рассогласования используется для изменения величины задающего воздействия Р за счет поступления сигналов Р„ Р и Р„,так чтобы обеспечивать близость величин Р и Pg p а также для формирования в блоке 3 такого управляющего сигнала Р„, который, воздействуя на вход выходного интегратора 4, сводит ошибку рассогласования к нулю и обеспечивает в дальнейшем слежение в скользящем ре жиме P) за монотонно возрастающим задающим воздействием Pg что и обуславливает монотонное приближение величины к экстремуму.В окрестности точки экстремума из-за уменьшения крутизны экстремальной характеристики скользящий режим срывается и возникает режим колебаний, амплитуда которых и определяет погрешность поиска.С помощью сигналов Э,, Ру и Ру система стабилизируется в скрестностй экстремума.

Пневматический экстремальный регулятор предполагается использовать при производстве формалина и уротропина на базе агрегатного комплекса пневматических средств Центр для увеличения выхода продукта.

Формула изобретения

Пневматический экстремальный регулятор по авт.св. 9 561934, о т л ич а ю щ.и и с я тем, что, с целью упрощения регулятора, блок формирования реверсирующего сигнала содержит два элемента сравнения и реле, причем первый вход блока формирования реверсирующего сигнала соединен с плюсовой камерой:первоГо элемента сравнения, .второй вход.- с минусовыми камерами первого.и второго. элементов сравнения, а третий вход — с плюсовой камерой, Второго элемента сравнения, выход которого и выход первого элемента, сравнения соответственно с плюсовой и минусовой камерами реле, выход которого соединен с выходом блока формирования реверсирующего сигнала.

591817

Составитель О. удкова

Редактор Т. Орловская Техред,И,Климко Кооректор Н.Ковалева

Закаэ 586/39 Тира)к 2033 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам иэобретений и открытиЯ

113035 Москва, Ж-35д Ра шская наб. д. 4 5 филиал ППП Патент, г. Ужгород., ул. Проектная, 4