Аналоговое запоминающее устройство

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (М!) 591963

Ф

/Г ..(61) Дополнительное к acr. свид-ву (22) Заявлено 040475 (2!) 2120983/18-24 с присоединением заявки,% — . (23) Приоритет— (43) Опубликовано 050278.6толлетень М 5

/ (5l) М. Кл.

6 11 С 27/00

Гeellepcreeee «ametet

Совета Млллотров ССОР ло лалом лтобротеллр л открытлФ (53) YÄÊ 681.327.66 (088. 8) (45) Дата. опубликования описания 1801.78 (72) Авторы

ИЗОбрЕтЕНИя A. Ю. Дворниченко, Ц. И. Вайсберг, Л. В. Письменная и Н. И. Якубовская

Pl) .Заявитель (54) АНАЛОГОВОЕ ЭАПОМИНАЮ(1(ЕЕ УСТРОЙСТВО изобрет: ие относится к области автоматики и может найти широкое применение для построения высокочастотных следящкх систем.

Известно накопительное устройство (1), выполненное на сложных элементах цифровой техники, например на запоминающем элементе, генераторе с управляемой частотой, формирующем элементе, счетчике импульсов и преобразователе. 10

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является аналоговое Зу (2 1, содержащее накопительный элемент, например конденсатор, одна обкладка которого подключена ко 15 входу операционного усилителя и к выходу .ключа. Другая обкладка конденсатора соединена с шиной нулевого потенциала. Управляющий вход ключа подсоединен к выходу генератора тактовых им- 3) пульсов. Выход операционного усилителя соединен с первым выходом устройства и с одним из входов сумматора,: другой вход которого подключен ка входу устройства. 25

Однако функциональные возможности такого устройства ограничены: оно может выполнять только функции накопителя с запаздыванием, так как выходной сигнал равен сукне всех предыду- З0 щих входных дискретных значений. Кроме того, устройство сложно и имеет ограниченную область применения.

Цель изобретения заключается в упрощении устройства.

Поставленная цель достигается эа счет того, что в аналоговое ЭУ введены дополнительный сумматор и дифференцирующее звено, вход которого соединен с одним из входов дополнительного сумматора, выходом сумматора и вторым выходом устройства. Выход дифференцирующего звена соединен с другим входом дополнительного сумматора, выход которого подключен ко входу ключа.

На чертеже изображена функциональная схемаустройства.

Устройство содержит сумматоры 1, 2, дифференцирующее звено 3, накопительный элемент 4 (наприме, конденсатор), генератор 5 тактовых импульсов, ключ 6 и операционный усилитель 7.

Устройство работает следующим образом.

Входной медленно меняющийся сигнал через первый сумматор 1 поступает на первый вход дополнительного сумматора 2 непосредственно, а на второй вход через звено 3. После этого просумми591963

Формула изобретения у (О Х (t)+Х (О+Yz(t ) (<) х х

Аналоговое запоминающее устройство, содержащее накопительный элемент, например конденсатор, одна обкладка которого подключена ко входу опера" ционного усилителя и к выходу ключа, другая обкладка конденсатора соединень с шиной нулевого потенциала, управляющий вход ключа;подсоединен к выходу генератора тактовых импульсов, ныход операционного усилителя соединен с первым выходом устройства и с одним иэ входов сумматора, другой вход которого подключен ко входу устройства, о т л.и ч а ю щ е е с я тем, что, с ,целью упрощения устройства, в него введены дополнительный сумматор и дифференцирующее звено, вход которого соединен с одним иэ входов дополнительного сумматора, выходом суммато-, ра и вторым выходом устройства; выход дифференцирующего звена соединен с другим входом дополнительного сумматора, выход которого подключен ко входу ключа. где Y (t I) — выходной сигнал, зафиксированный в момент предыдущего такто-, „ ного импульса;

X Ä(t) — текущий входной сигнал х н момент тактового импульса;

Х „М вЂ” производная входного сигнала в момент тактового импульса.

Аналоговое ЗУ имеет два выхода. С первого выхода снимается сигнал, сформированнк," н момент предыдущего тактового и.пульса

40 где Y<(t) — ныходной сигнал Зу с запаздыванием.

Следовательно,.предлагаемое устройство по отношению к первому выхо- 45 ду, является устройством с запаздыванием.

На втором выходе формируется сигнал

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Кузин A. Г. Расчет и проектирование дискретных систем управления.

N., 1962 1962, с. 43-48.

2, Авторское свидетельство СССР

Р 373768, 6 11 С 11/24, 1973. где Х() - выходной сигнал) f(t) — выходной сигнал ЗУ без запаэЯывания.

Следовательно, предлагаемое устрой-65 ство по отношению ко второму выходу является устройством беэ запаздывания. рованный сигнал через ключ 6 поступа- Кроме того, и на первом и втором ет на вход накопительного элемента 4. выходах экстраполирующего устройства

В момент первого тактового импуль- формируется сигнал с опережением по са, поступающего с генератора 5, нако- отношению к входному сигналу на вели° пительный элемент 4 фиксирует сиг- - чину скоростной составляющей входнонал, равный сумме амплитуд входного го сигнала. сигнала и его производной. Затем за- Введение фазоопережающего дифференфиксированный сигнал с выхода нако- цирующего звена 3 и второго суммирую пительного элемента 4 через операцион- hiего усилителя 2 позволяет компенсиный усилитель 7 поступает на один из 1< Ровать динамические ошибки в следявходон сумматора 1, где суммируется щих системах как по скорости, так с текущим входным сигналом и поступа- и по ускорению, что имеет большое ет на выход. Y (g) . В момент нто- значение при построении корректирую.

2 рого и последующих тактовых импуль- щих фильтров для систем автоматичессов замеряется и фиксируется суммар- 5 кого управления (САУ). ный сигнал, состоящий из сигнала, ко- Таким образом, предлагаемое ЗУ 5 торый был зафиксирован в момент пер-,имеет Расширен ые функциональные возного или предыдущего тактового импуль- можности, и может найти широкое са, а также,из текущего входного применение для построения цифровых сигнала и его производной. и непрерывных высокочастотных САУ.

На основании рассмотренной физи- Кроме того, оно значительно проще иэки работы можно, составить уравнение, нестных. соответствующее, формированию сигнала в моменты тактовых импульсов

59 1963

Составитель A. Воронин

Техред A.Aëàòûðåâ

Корректор Л. Небола

Редактор Л. Утехина

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 604/48 Тираж 717 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, NocKBa,, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5