Электромеханическое устройство для измерения отклонения толщины раската от заданной в процессе прокатки

 

Союз Соввтскик

Социалистических

Республик (13) 5963 L3. (6l) Дополнительное. к авт. саид-ву (22) Заявлено 16.09. 76(21) 2405 791/22-02 с присоединением заявки № (23) Приоритет(43) Опубликоваио05,03,78,бюллетень ¹ 9

f45) Дата опубликования описания 13.02,78 (51) М. Кл.

В 21 В 37/02

G 05 0 5/02

Гооударстеенный квинтет

Совета Мнннотров СССР оо делам изобретений н открытей (53) УДК 531.717.539.,388.22 (088.8) {72) Авторы В. Н. Садыков, А. С. Ефремов, Р. 3. Малыгин, ИзобРЕтЕини В. А. Войцеховский и В. А. т уберт (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ

ОТКЛОНЕНИЯ ТОЛШИНЫ РАСКАТА ОТ ЗАДАННОЙ

В ПРОЦЕССЕ ПРОКАТКИ

Изобретение относится к области электропривода позиционных механизмов повышенной точности и предназначено для использо» ванин в системах автоматического регулированы и измерительной технике.

Наиболее близким к описываемому устройству по технической сущности и достигаемо» му результату является электромеханическае устройство для измерения толщины раската в процессе прокатки. Оно имеет узел изме- то рения упругой деформации клети, узел изметрения положения нажимного винта, планетарный редуктор с беззазорным зацеплением для суммирования этих сигналов, узел начальной корректировки показаний, индика тор размера (1).

Указанное устройство автоматически не учитывает составляюшую толщины раската, вызванную износом валков инажимных винтов, что увеличивает погрешность показаний, не рв имеет электрического выходного сигнала, пропорционального отклонению размера раската от установленного значения, и, следовательно, не может бь|ть использовано в системах автоматического регулирования

2 толщины, снабжено сложным планетарным редуктором.

Цель изобретения - уменьшение погрешности устройства при измерении толщины в процессе прокатки, получение выходного напряжения, пропорционального отклонению толшины раската от заданого значения для ввода в систему автоматического регулиро» вания толщины, упрощение кинематики устройства.

Это достигается тем, что в электром ханическое устройство, содержащее узел измерения упругой деформации клети, узел измерения положения нажимных винтов с сельсинной парой: сельсином-датчиком и сельсином-приемником, узел индикации раз» мера, узел начальной корректировки показа ний, введен узел автоматической корректировки износа ВалкоВ и н&жимных Винтов» состоящий из датчика раската, счетчика раската и преобразователя цифра-аналог, сельснн-трансформатор для начальйой коррек тировки показаний, усилитель для электрического суммирования сигналов-всех узлов, вьнход которого подключен к указателю откло596311 нения толщины раската от заданной, причем сельсрн-трансформатор своим входом соединен с выходом сельсина-датчика, а выходрмсо входом сельсина-приемника.

На чертеже представлена блок-схема 5 предлагаемого устройства.

Электромеханическое устройство для иьмерения отклонения толщины раската от -аданной в процессе прокатки включает узел

1 измерения положения нажимных винтов; 10 узел 2 измерения упругой деформации клети; узел 3 автоматической корректировки износа валков и нажимных винтов. узел 4, на7 чальной коррект фовкй;показаний; узел 5 индикации отклонения толщины раската от уста-15 новленного значения.

Узел 1 содержит беззазорный редуктор

6, сельсин-датчик 7 и сельсин-приемник 8, электронный усилитель 9, электродвигатель

10 и преобразователь 11, выполненный в 20 виде потенциометра угла поворота сельсина 8 в зависимости от положения нажимного винта 12 в электрическое напряжение.

Узел 2 включает месдозу 13 и электрон-, ный усилитель 14. 25

Узел 3 содержит датчик 15 наличия раската, счетчик 16 раскатов, преобразователь

17 цифра-аналог; командоаппарат 18, Узел 4 имеет сельсин-трансформатор 19.

Узел 5 содержит усилитель 20 и указа- ЗО тель 21, Вращение нажимного винта 12 передается сельсину-приемнику 8 через редуктор 6, .Передаточное число редуктора 6 выбрано таким, чтобы сумма максимального перемещения пружины клети, максимального значения износа валков и нажимных винтов

12 соответствовала половине оборота сельсина 7, Электрическая схема соединения сельсинов 7 и 8 обеспечивает трансформаторный режим их работьь Сигнал о перемещении нажимного винта снимается с усилителя 9, обрабатывается, двигателем 10, вал которого с одной стороны связан с ротором сельсина 8, а с другой стороны— с преобразователем угла поворота в электрическое напряжение, в качестве которого использован преобразователь 11. Изменение напряжения преобразователя при повороте сельсина 8 пропорционально перемещению вийта. 12.

Величина упругой деформации клети, учитывается узлом 2, Жесткость элементов клети остается неизменной в рабочем диапазоне давлений и поэтому величина упругой деформации клети пропорциональна давлению металла на валки. Выходное напряжение усилителя 14, поступающее на элемент сравнения, пропорционально величине упругой деформации клети. Методические погрешности учитываются узлом автоматической корректировки 3. Корректировка износа валков и винтов 12 берется в прямой зависимости от числа раската.

Вход счетчика раскатов подключен к датчику l5, выход — к преобразователю 17.

Командоаппарат 18 необходим для установки счетчика раскатов 16 в нулевое положение при смене валков.

Начальная корректировка показаний {узел

4) производится с помощью сельсина-трансформатора 19, включенного в электрическую цепь между сельсином-датчиком 7 и сельсином-приемником 8. Сигнал угла поворота сельсина-трансформатора 19 суммируется с сигналом угла поворота сельсинадатчика 7 и обрабатывается двигателем 10.

В силу этого сигнал преобразователя 11, пропорциональный углу поворота сельсина 8, равен сумме сигналов перемещения нажимного винта 12 начальной корректировки показаний.

Узел индикации отклонения толщины раската от установленного значения (узел 5) служит для суммирования сигналов: узла измерения упругой деформации клети-напряжения усилителя, 14, узла автоматической. корректировки износа валков и нажнмных винтовнапряжение преобразователя 17, узла 1 измерения положения нажимного винта 12 и начальной корректировки показаний — напряжение преобразователя 1 l.

Напряжение выхода усилителя 20 поступает на указатель размера 21 и систему автоматического регулирования размера проката.

Введение новых узлов и элементов повышает точность раската, так как уменьшается составляющая погрешности, обусловленная износом валков и нажимных винтов, уменьшается погрешность устройства при измерении толщины в процессе прокатки за счет освобождения от кинемач чески сложного планетарного редуктора. Данная..схема позволяет получить выходное напряжение устройства, пропорциональное отклонению толщины раската от установленного значения, и иснользовать его как для визуального измерения, так а в автоматических системах регулирования толщины раската.

Формула изобретения

Электромеханическое устройство для измерения отклонения толщины раската от заданной в процессе прокатки, содержащее узел измерения упругой деформации клети, узел измерения положения нажимных вийтов с сельсинной парой, узел начальной корректировки показаний, узел индикации размера, 1

Составитель Ю. Рыбьев

Редактор О. Филиппова Техред Э, чужик Корректор A. Власенко, Заказ 964/12 Тираж 1087 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филюл ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью уменьшения погрешности измерения в процессе прокатки, получения выходного напряжения, пропорционального отклонению толшины раска— та от заданной для использования в системе автоматического регулирования толш жы, оно дополнительно содержит узел автоматической корректировки износа валков и нажимных винтов, состояших из датчика раската, счетчика раската и преобразователя 10 цифра-аналог, сельсин-трансформатор для начальной корректировки показаний, усилитель для электрического суммирования сигналов всех узлов, выход которого подключен к указателю отклонения толшины раската от заданной, причем сельсин-трансформатор своим входом соединен с выходом сельсина-датчика, а выходом - со входом сельсина-пр немн ика.

Источники информации, принятые во вниманне при экспертизе .

1. Авторское свидетельство СССР

¹ 198695, кл. 01. В 7/06, 19.06. 65., 1967.