Устройство для автоматической выверки поперечины металлорежущего станка

 

ОПИСАБИь-.

ИЗОБРГ Г ИБЯ

Союз Советсиик

Социалистических

Республик (1 i) 9(з 379

К АВТОРС1<ОМУ СВИДЕТЕЛЬ ТВУ а

f (61) дополиительное и ивт. свид-ву

< 1) = }Р, 2

Б 23 Б 25/06 (22) Звйвлеи9250576 (2i) 2364018/25-08 с присоеиииеиием звйвии №

{23) Приоритет (43) Опубликовано 050378.61оллетеиь И 9 (45) Дратв опублии(}вдиил оп}}евиия 1 40278

ГОЦДэбатэаааыб II0NIITIII

Сааета Мюатраа СССР пв Данаи ni}IIPe}IIIIII}}

II 071IPHTII}}

621

} (0gg,g} (72) Автори

ИЗО рЕтЕИИаа П. П. Шпак, В. Н. Бутон к А, А, Сафронович (71) заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСЕОЙ БЬ}БКР1 .;-} ПОП=,;РБц}}Н},1 j., òòÄÄLÐÐ,;.}, !@1-О

СТЬНКЛ

Изобретение относится к станкостроению и может найти применение в металлорежущих станках различных типов, например токарно-карусельных, имеющих вертикальные стойки, по направляющим которых перемещается поперечина.

Известно устройство для автоматической выверки поперечины, выполненное в виде двух параллельных кинематических цепей привода ходовых винтов, одна из которых включает дифференциал, корпус которого выполнен вращающимся от отдельного привода коррекции. Правая ведущая полуось дифференциала снабжена тормозной муфтой.

В устройстве, в зависимости от показаний датчика положения поперечины, включается то или иное направленке вращения двигателя коррекции, а правая кинематическая цепь привода ходового винта блокируется тормозной муфтой. Поперечина устанавливается и горизонтальное положение путем подъема или опускания одного ее конца.

Недостатком этого устройства является неточность вынерки поперечкнь. н том случае, когда согласно показаниям датчика положения необходимо опустить кОиец пОперечины, Б зтОм слу ае под действием силы тяжести выверенная поперечина изменяет свое положение,- выбирая эа =Оры кинематической цепи до момента закрепления ее ме}хакизмом эажима. Это Обстоятельство тре- бует повторной н-.верки, снижает точ-.

ИОсть положения поперечины H ксключа ет антОматизацию процесса, Цель изобретения — поньиение тОчности установки поперечины., Это дОстигается тем; чтО BTQ B.H ведущая пслуось дифференциала снабжена тОрмОэнОй муфтоиг цепь gпоанления которой подключена к Одному из выходов датчика положения„- другой выход которого соединен с цепью управления первой тормозной муфты.

На фиг.1 изображен механизм нынеркк попере-.кны токарио-карусельного станка, Общий нкд„ на фкг.2 - блок-схема управления устройстном.

На распорке 1, соединяющей стойки

2 к 3, распОПОжей механизм перемещения поперечины 4,. выполненный н ниде двух параллельных кинематическкх цепей с приводом o:. =-лектроднкгателя 5.

Правая цепь состоит иэ правого редуктора 6 и ходового винта ",, взакмодейст" вуюшего с ходовой гайкой 8, жестко

596379 закрепленной на правом конце поперечины.

Левая кинематическая цепь состоит из левого редуктора 9, ходового винта

10 и гайки 11, жестко закрепленной на левом конце поперечины 4. В левой кинематической цепи расположен дифференциал 12, корпус которого через зубчатый венец 13, закрепленный на нем, и зубчатую передачу соединен с электродвигателем 14 привода механизма выверки поперечины 4.

Левая полуось дифференциала 12 заторможена электромагнитйой муфтой

15, а правая полуось — электромагнитной муфтой 16. На поперечине 4 установлен уровень 17, в его корпусе закреплены пластины 18, 19 и 20 двух конденсаторов, емкости которых изменяются в зависимости от положения воздушного .пузырька между пластинами.

Блок -схема управления механизма выверки поперечины 4 включает датчик 21 положения с двумя выходами, Контролирующими положение концов по- 25 перечины 4, устройство 22 контроля окончания движения поперечины 4, устройство 23 .зажима поперечины 4, обмотки питания правой 24 и левой 25 электромагнитных тормозных муфт и блок 30

26 управления электродвигателем 14 механизма выверки поперечины 4.

Устройство работает следующим образом.

Включение устройства в рабочее сос- 8g тояние производится автоматически от системы программного управления станком после каждого перемещения поперечины 4, а отключение — после зажима выверенной поперечины 4.

При этом в случае горизонтальности положения поперечины 4 емкости конденсаторов (18-19 и 20-19) уровня 17 будут равны и равновесие измери:ельного моста, куда включены зти конденсаторы, не нарушится. Отсутствие сигнала на выходах датчика 21 дает разрешающий сигнал механизму зажима 23 зажать поперечину 4.

Если левый конец поперечины 4 опустится ниже правого, то это вызыва- 0 ет сдвиг пузырька воздуха уровня 17 вправо. В таком случае емкость конденсатора 18-19 увеличивается, а конденсатора 19-20 уменьшается. На выходе датчика 21, регистрирующего завышение правого конца поперечины 4, появляется сигнал, запрещающий работу механизма зажима 23. Этот сигнал через устрой-. ство 22 контроля окончания движения поперечины 4 (в необходимом случае

60 через блок усиления) поступает на обмотку питания 24 правой тормозной электромагнитной муфты 16 и в блок управления электродвигателем 14 механизма выверки поперечины 4.

При этом произойдет блокирование правой кинематической цепи механизма подъема псперечины 4 тормозной муфтой 16 и включение электродвигателя

14. Вращение от электродвигателя 14 через зубчатый венец 13 и корпус дифференциала 12 передается на левую кинематическую цепь подъема поперечины

4. При достижении поперечиной 4 горизонтального положения на выходах датчика 21 сигнал будет отсутствовать и она будет зажата устройством 23.

В том случае, если у поперечины 4 опущен правый конец, то сигнал с другого выхода датчика, контролирующего завышение левого конца поперечины, псступает на обмотку питания 25 левой тормозной электромагнитной муфты

15 и в блок управления электродвигателем 14. При этом произойдет блокирование левой кинематической цепи механизма подъема поперечины 4 и включение правой кинематической цепи до момента выравнивания поперечины 4 в горизонтальное положение.

Благодаря тому, что коррекция поло" жения поперечины производится движением, направленным вверх, исключается влияние люфтов кинематической цепи на выверку и тем самым обеспечивается ее высокая точность. Одновременно обеспечивается полная автоматизация процесса, что позволяет использовать описываемое устройство в металлорежущих станках с программным управлением.

Формула изобретения

Устройство для автоматической выверки поперечины металлорежущего станка, установленной на направляюших стойках и связанной с двигателем через две . параллельные кинематические це и, в одной из которых установлен дифференциал, корпус которого связан с коррекционным двигателем, а ведущая голуось снабжена тормозной муфтой, причем устройство содержит датчик положения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности установки поперечины, вторая ведущая полуось дифференциала снабжена тормозной муфтой,цепь управления которой подключена к одному из вы одов датчика, другой выход которого соединен с цепью управЛения первой тормозной муфты.

%ez1

Фог 2

Составитель М. Пуряев

Редактор И. Бродская Техред О.андрейко Корректор С.Патрушена

Эакаэ 981/16 Тираж 1262 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, NocHBa, Ж-35, Раушсская наб., д. 4/5

Филиал ИПП Патент, r. ужгород, ул. Проектная, 4