Датчик положения с индикацией направления перемещения

 

Союз Советски»

Социалистически»

Республик (11 597 92 8 (61) Дополнительное к авт, свид-ву . (22) Заявлено04.10.76 (21)2409475/18-2 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 15.03.78, Бюллетень №1 (45) Дата опубликования описания 26.02.78 (51) М. Кл.

С 01 l3 5/25

Государственный комитат

Совета Министров СССР

h0 долам изаоретоний н отирмтнй (53) УДК 654.91. (088.8) l1. И. Коваленчик, А, И, Леонтьев, B. К. Жолобов, н B. H. Шефов (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ С ИНДИКАЦИЕЙ

НАПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕШЕНИЯ

Изобретение относится к автоматическому контролю положения при угловом перемещения объектов и органов регулирования с; индикацией направления перемещения.

Известны устройства, содержащие магнитоуправпяемые контакты, взаимодействующие с ними постоянный магнит, расположенный на контролируемом органе, и репейный переключатель с обмоткой возбуждения (11. Од- р нако известные устройства характеризуются возможностью выдачи ложных сигналов о направлении перемещения прн замкнутых двух магнитоуправляемых контактах. Наиболее близким к изобретению является устройство,- у содержащее магнитоуправляемые контакты и тиристоры, аноды которых подключены к одному из магнитоуправляемых контактов (2). Это устройство имеет низкую надежность работы, что обуславливается возможностью потери информации о направлении движения и выдачей ложной информации о числе оборотов ротора регулирующего элемента объекта прн реверсивных перемещениях ротора. 25

Белью изобретения является повышение надежности. В описываемом. датчике это достигается тем, что он снабжен днфференцнруюшей цепью, ннвертнруюшнм элементом н стабнпитроном, причем вход дифференцн руюшей цепи подключен к другому магннто™ управляемому койакту, а выход днфференцнруюшей цепи соединен с управляющим электродом одного тирнстора н через стабилнтрон - с входом ннвертнруюшего зле мента, .выход которого подключен к управляюшему электроду другого тиристора.

На чертеже приведена принципиальная схема описываемого датчика. Он содержит магннтоуправляемые контакты 1 и 2, дроссель 3 н резистор 4, образующие интегрирующую цепь, ннвертнруюшнй элемент, выполненный на транзисторе 5 и резисторах

6 и 7, дифференцируюшую цець, состоящую из конденсатора 8 н резистора 9, тнристоры

10 н 11, коммутнрук.ший конденсатор 12, резисторы 13 н 14 н стабипнтрон 15.

Прн подаче напряжения на схему прн любом состоянии контак" îâ 1 н 2 в результате наличия интегрирующей цепи на вхо897828 де схемы с выхода схемы никаких сигналов не поступает. Магнит (на чертеже не показан) выбран таким, что контакты 1 и 2 при его движении могут быть замкнуты од нов ре ме нн о. 5

При движении магнита, например, вперед первым замыкается контакт 1, плюс источника питания поступает на аноды тиристоров 10 и 11; в момент замыкания контакта 2 с выхода дифференцируюшей цепи - д точки соединения конденсатора 8 и резистора 9 положительный импульс поступает на управляющий электрод тиристора 10, последний открывается и выдается сигнал направлении движения "Вперед", который 15 можно использовать и для подсчета импуль« ,сов, Тиристор 11 в течение этого цикла остается закрытым, так как. на его управляю юший электрод поступает отрицательпое нанапряже««ие с коллектора транзистора 5, 20 который находится в открытом состояний.

При дальнейшем движении магнита вперед размыкается контакт 1, и аноды тиристоров

10 и 11 отключаются or источника пита«

НИЯ. .25

При движении магнита назад первым зщкы,кается контакт 2,. с выхода дифференцирующей цеп па управляюший электрод тиристора 10 и на базу транзистора, 5 поступает .поло-. жительный импульс, нб он не вызывает 30 изменения в состоянйи схемы . потому, что анод тиристора 10 не подключен к источ

/ нику питания, а транзистор 5 был уже вклпочен через резистор 7, подключенный к плюсу источника питания. К моменту за- 35 мык анни контакта 1 который подключает аноды тиристоров 10 и 11 к источнику питания, импульсов на управляющем электроде тиристора 10 уже нет. При дальнейшем движение м«п-нита назад в момент размыкание коптакта 2 на выходе дифференцируюшей цепи появляется отрицательный импульс, который пробивает« стабилитрон

15 и закрывает транзистор 5, положительный полюс источника питания через резис- 45 тор 6 поступает на управляющий электрод тнристора 11, последний открывается и выдает сигнал о движении Назад .

В случае, если сраау же после откжэчения контакта 2 магнит идет обратно, контакт 2,снова замыкается, положительный импульс поступает на управляющий электрод тиристора 10, который. включается и выдает сигнал Вперед, при этом катодно-емкостной обратной связью через конденсатор

12 выключается тиристор 11. При реверсе в этой точке контакт 2 размыкается, отрицательным импульсом закрываетси транзистор 5 и снова включается тиристор 11;. который отключает тиристор 10 и выдает сигнал Назад .

Таким образом, выдача импульса Bne. If ред или Назад, обеспечивается соответст венно при замыкании или размыкании одного и того же магннтзуправливмого контакта 2.

При этом схема, обеспечивает выдачу сигналов направления: нраависимо or того, сервер шил или не совершил porop: полный оборот.

Аналогично может индицирьватьси.направление и при линейных перемещениях.

«формула изобретении

Датчик положения с индикацией направления леремешения, содержащий магнитоуправляемые контакты-и тиристоры, аноды кото-! рых подключены к одному из магнитоуправлие мых контактов, î r л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности датчика, он снабжен дифференцнруюупей ценно, инвертируюшим элементом .и стабилитроном, причем вход дифференцируюшей цепи подключен к другому магнитоуправлиемому контак ту, а выход дифференцируюшей.пепи соединен с управляющим элекrpDQOM одного тиристора и через стабилитрон - с- входом инвертирующего элемента, Выход которого подключен к упревлякнцему элекipоду другого тиристора, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе, 1. Авторское свидетельство K 341068, кл. Q 08 С 9/08, 1972.

2. Авторское свидетельство N 402049, йл. С 08 С 9/04, 1971.

597928

Составнтепь Т. Г. Кирюхина

Редактор Л. Шюрина Техред ®. Чужих . КорректорН. Ковалева

Заказ 1203/32 Тираж 872 . Подписное

ОНИИПИ Государственного комитета . Совета Министров СССР по делам иаобретений и открытия

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Фнлиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4