Корректирующее устройство

 

ОП ИГРАНИ Е

ИЗОБРЕТЕЙ ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авч. санд ву—

Союз Соае,::-них

Социалистических теесяубпик (») 59eox.8

У (51) М. Кл, (05 В 5/01 (22) Заявлено12.07.76 (2l) 2382370/18-24 с присоедннениеи заявки №

ГесуЬрстеехене хоыетет

Сееета Мхмлстраа СССР ее делам езееретеехз н етернтхй (23) Приоритет(43) Опубликовано15.03.78.,Бтоллетень №10 (53) УДКЬ21.3

{ 088.8) (45) Дата опубликования опнсання 2о,02,.fg (72) Автор нзобречеиия

А. И. Николайченко (7!) Заявитель (54) КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобьем*тонне относится к автоматике и мож т быть использовано для коррекции в састемах автоматического управления с пе» ременной структурой.

Известно корректирующее устройство постоянного тока, содержащее два резистора, два конденсатора и четыре электромагнитных реле $1), Устройство обеспечивает удовлет ворительный переходный процесс за счет переключения своей структуры. Наиболее близ- р ким к изобретению по технической сущности авляетса корректирующее устройство, содержащее резистивный делитель напряжения, одно плечо которого подсоеднноно параллельно выходу устройства, первый конденсатор и обча мотку рел» «2). Эти известные устройства характери: уются сложностью и вследствие мого низкой надежностью.

Целью изоб етениа является упрощение схемы и повышение надежности. И описыва-20 емгм устройстве это достигается тем, что в нем корректирующее устройство содержит второй конденсатор и диодный мост, одна диагональ которого подключена ко входу усч. ройс:rsa, к другой диагонали подключены нос 25 ледовательно соединенные первый конденсатор и обмотка реле, а последовательно соединенные второй конденсатор и замынаюший контакт реле подключены параллельно второму плечу резистнвного делителя напряжения.

На фиг. 1 показана блок-схема описываемого устройства; на фиг. 2 - диаграммы его работы.

Устройство содержит делитель напряженна 1, состоящий из резисторов 2 и 3, первый конденсатор 4, второй конденсатор 5 реле (поляризованное) 6, диодный мост 7, замыкающий (ловый) контакт реле 8 и замьэ» каюший (правый) контакr реле 9.

При отсутствии изменения сигнала ошибки зе на входе устройства реле 6 обе -.чечено и конденсатор 5 не подключен к выходу устройства. При наличии изменения сигнала х (см. фиг, 2, в) происходит выпрямленна модула (х) входного сигнала, (см. фиг. 2 6) и дифференцирование его конденсатором Г, (см. фиг. 2рь). Этот продлффч рен1п;рованный сигнал подается на обмотку рел» 6. Нри и совпадении знаков сигнала х и его первой производной X. (см. фиг. 2, а и 2, в, i пе

58801 8 кк с 0 соответствует не заштрихованная часть сигнала производной от модуля сигнала 3}к} jd Ф:, якорь реле подключен к правому замыкающему контакту поляризованного реле 6. Конденсатор 4 не подключен к выходу корректирующего устрс йства. Система, в которой может быть использовано данное устройство, является мелоиемпфированной,но быстродействующей. Сигнал х ошибки стремится к пулю (см. фпг. 2, а, участки д-е, 10 ж-е„ и-к, л-м). Прн совпадении знаков сиг нала х и его первой производной х (см. фиг.

2, а н 2, а, где хх > 0 соответствует за штрихованпая .есть сигнала производной от . модуля снгнала о ф)-., якорь реле 6 подклю 5 чаетсп к левому замыкающему контакту и подицочаст конденсатор 4 к выходу устрой стае. Система псдвергаетси демпАированию на участках г -д, е->к, в-и, к»л, (см. фиг.

2,е! 2, 6). 20

Поочередное подключение атих структур приводит к быотрому сатуханию переКодного процесса.

Формула If зобретения

Корректирующее устройство, содержащее резистнвный делитель напряжения, одно пле чо которого чодсоедннено параллельно выхо» ду устройства, первый конденсатор и обмотку реле,. о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, оно содержит второй конденсатор и диодный мост, одна диагональ которого подключена ко входу устрой» ства, к другой диагонали подключены послвдовательно соединенные первый конденсатор и обмотка реле, а последовательно соединенные второй конденсатор и замйкающнй контакт реле подключены параллельно второму плечу резистивного делителя напряжении.

Источники информации, принятые во вннмание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

Ии 363959, кл Я-05 В 5/01, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР

3й 362273, кл. Ст 05 В 5/Ol, 1971.

598018

Составитель Г. Нефедова

Редактор Л. Тюрина Техред К. Гаврон Корректор A. Власенко

Заказ 1214/37 Тираж 1033 П одл ксиве

ЦНИИПИ Государственногэ комитета Совета Министров СССР . по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., д. 4/5

Филиал flf Ill Патент, г. Улсгород ул. Проектная. 4